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Ist die Option „Wiederholungalle“ ausgewählt, so wird der Ein- und Ausschaltvorgang jeweils nach der eingestellten Wiederholungszeit wiederholt.Einstellbare Parameter:Einschaltzeit: 0 ... 1000 s (10 s)Ausschaltzeit: 0,1 ... 1000 s (30 s)Wiederholung alle: 0,1 ...
1000 s (60 s)Vor-/RückwärtszählerJe nach Beschaltung des Eingangs Dir wird durch einen Eingangsimpuls ein internerZählwert hoch oder runter gezählt. Bei Erreichen des eingestellten Zählwertes wirdder Ausgang gesetzt.Bei jedem Wechsel des Zustands am Eingang Cnt von „Lo“ nach „Hi“ wird der interneZähler um eins erhöht (Dir = „Lo“) oder um eins erniedrigt (Dir = „Hi“).
Ist der interneZählwert gleich oder größer dem eingestellten Wert, wird der Ausgang Q auf „Hi“gesetzt. Mit dem Rücksetzeingang R können Sie den internen Zählwert und denAusgang auf „Lo“ zurückstellen. Solange R=„Hi“ ist, ist auch der Ausgang auf „Lo“und die Impulse am Eingang Cnt werden nicht mitgezählt.Einstellbare Parameter:Zählerwert: 0 ... 9999 Impulse (5 Impulse)310© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIMB. KomponentenbibliothekSymmetrischer TaktgeberEin Taktsignal mit einstellbarer Periodendauer wird am Ausgang ausgegeben.Über die Impulsdauer legen Sie fest, wie lange die Ein- und die Ausschaltzeit dauernsoll. Über den Eingang En (für Enable: freigeben) schalten Sie den Taktgeber ein,d. h.
der Taktgeber setzt für die Impulsdauer den Ausgang auf „Hi“, anschließend fürdie Impulsdauer den Ausgang auf „Lo“ und so weiter, bis am Eingang wieder „Lo“anliegt.Einstellbare Parameter:Impulsdauer: 0,01 ... 100 s (0,5 s)Asynchroner ImpulsgeberDie Impulsform des Ausgangs lässt sich über die einstellbare Impulsdauer undImpulspausendauer verändern.Der Eingang INV lässt ein Invertieren des Ausgangs zu. Der Eingang INV bewirkt nureine Negierung des Ausgangs, wenn der Block über EN aktiviert ist.Einstellbare Parameter:Impulsdauer: 0,1 ...
100 s (3 s)Impulspausendauer: 0,1 ... 100 s (1 s)Schwellwertschalter für FrequenzenDer Ausgang wird in Abhängigkeit von zwei einstellbaren Frequenzen ein- undausgeschaltet.Der Schwellwertschalter misst die Signale am Eingang Fre. Die Impulse werdenüber ein einstellbares Messintervall erfasst. Ist die innerhalb des Messintervallsgemessene Frequenz größer als die Einschaltfrequenz, dann schaltet der AusgangQ auf „Hi“. Q schaltet wieder auf „Lo“, wenn die gemessene Frequenz den Wert derAusschaltfrequenz erreicht oder unterschritten hat.Einstellbare Parameter:Einschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek.
(6 Impulse/Sek.)Ausschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek. (2 Impulse/Sek.)Messintervall: 0,1 ... 100 s (5 s)© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM311B. KomponentenbibliothekB.5GRAFCET-ElementeGRAFCETSchrittDer Name eines Schritts darf die folgenden Zeichen enthalten: „0-9“, „a-z“, „A-Z“ undden Unterstrich „_“.Die folgenden 7 verschiedenen Schritttypen können ausgewählt werden: EinfacherSchritt, Anfangsschritt, Makroschritt, Makroeingang, Makroausgang, EinschließenderSchritt und Einschließender Anfangsschritt.Des Weiteren kann der Schritt mit einer Aktivierungsverbindung versehen werden.TransitionEine Transition kann mit einem Namen versehen werden, der links neben derTransition in Klammern angezeigt wird.Die Eingabe der Transitionsbedingung wird durch Schaltflächen für spezielle Symboleunterstützt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzögerung).Über Variable...
ist es möglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Listeauszuwählen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendetwerden. Dazu muss die Option „Beschreibung statt Formel anzeigen“ ausgewähltsein.Im Feld „Verbindungskennzeichen/Zielhinweis“ kann ein Schritt eingegebenwerden, mit dem der Ausgang der Transition verbunden werden soll, ohne dass eineVerbindungslinie gezogen werden muss. Ein vorhandener Schritt kann aus einer Listeausgewählt werden.312© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIMB. KomponentenbibliothekAktionEs gibt drei Typen von Aktionen: Zuweisungen, Zuordnungen und ZwangsgesteuerteBefehle.Bei Zuweisungen und Zuordnungen kann eine Variable bzw. ein Ausgang eingegebenwerden, deren Wert durch die Aktion verändert werden soll. Der Name einer Variabledarf die folgenden Zeichen enthalten: „0-9“, „a-z“, „A-Z“ und den Unterstrich „_“.Bei einer „bedingten Aktion“ oder bei einer „Aktion bei Ereignis“ kann eineBedingung eingetragen werden, die erfüllt sein muss, bevor die Aktion ausgeführtwird. Die Eingabe der Bedingung wird durch Schaltflächen für spezielle Symboleunterstützt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzögerung).Über Variable... ist es möglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Listeauszuwählen.
Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendetwerden. Dazu muss die Option „Beschreibung statt Formel anzeigen“ ausgewähltsein.Bei einer Zuordnung („Aktion bei Aktivierung“, „Aktion bei Deaktivierung“ und„Aktion bei Ereignis“) kann ein beliebiger Ausdruck eingegeben werden, dessenWert der Aktionsvariable zugeordnet werden soll.
Eingabe des Ausdrucks wird durchSchaltflächen für spezielle Symbole unterstützt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke,steigende Flanke). Über Variable... ist es möglich, eine vorhandene GRAFCET-Variableaus einer Liste auszuwählen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Texteingeblendet werden. Dazu muss die Option „Beschreibung statt Formel anzeigen“ausgewählt sein.Bei einem „zwangsgesteuerten Befehl“ kann der Name des Teil-GRAFCET direkteingegeben oder aus einer Liste vorhandener Teil-GRAFCETs ausgewählt werden.Die betreffenden Schritte können ebenfalls direkt oder aus einer Liste vorhandenerSchritte ausgewählt werden.
Die Schrittnamen müssen mit einem Komma voneinander getrennt sein. Die Spezialbefehle „*“ und „INIT“ können über die entsprechendeSchaltfläche ausgewählt werden.SynchronisationSynchronisationen können wie andere FluidSIM-Komponenten verschaltet werden.Sie besitzen aber zunächst keine Anschlüsse. Verbindungslinien müssen immer zueiner Synchronisation gezogen werden. Die entsprechenden Anschlüsse werden dannautomatisch erzeugt.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM313B. KomponentenbibliothekTeil-GRAFCETSollen GRAFCET-Elemente einem bestimmten Teil-GRAFCET zugeordnet werden,wird dazu ein Teil-GRAFCET-Rahmen über den entsprechenden GRAFCET-Teil gelegtund ein Name vergeben. Das vorangestellte „G“ ist kein Teil des einzugebendenNamens und wird von FluidSIM automatisch hinzugefügt und unten links im TeilGRAFCET-Rahmen eingeblendet. Die Größe des Teil-GRAFCET-Rahmens kann durchZiehen an den Rändern mit der Maus angepasst werden. Für die korrekte Funktionist es wichtig, dass sich sämtliche Elemente vollständig innerhalb des zugehörigenRahmens befinden und der Rahmen sich nicht mit fremden Elementen oder anderenRahmen überschneidet.GRAFCET-I/ODie GRAFCET-I/O-Komponente dient der Verknüpfung der GRAFCET-Variablen mit demelektrischen Teil einer Schaltung. In der GRAFCET-I/O-Komponente können jeweils8 GRAFCET Eingangs- und Ausgangsvariablen eingetragen werden.
Als Ausgängedienen die Variablen der Aktionen. Die Eingänge können in den Zuordnungen und denBedingungen von Aktionen und Transitionen auftreten.Wird an einem Eingang der GRAFCET-I/O-Komponente ein Potenzial angelegt, so wirddie entsprechende Variable auf „1“ gesetzt. Hat eine Ausgangsvariable einen Wertungleich „0“, so wird am entsprechenden Ausgang der GRAFCET-I/O-Komponente einPotenzial von 24 V erzeugt.314© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIMB.
KomponentenbibliothekB.6Sonstige KomponentenSonstigeAnschluss (mechanisch)Die mechanischen Anschlüsse dienen dazu, Marken für die Ventilmagneteneinzutragen. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlüsse durch einen kleinenKreis dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.VentilmagnetDer Ventilmagnet schaltet das Ventil um.In FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Ventilmagnet mit dem entsprechendenelektromagnetisch betätigten Ventil gekoppelt.Proportional-Ventilmagnet, lagegeregeltIn FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Proportional-Ventilmagnet mit dementsprechenden Stetig-Wegeventil gekoppelt. Über ein Spannungssignal wirddie gewünschte Schieberposition vorgegeben.
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