1.2.5 (815688), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Òàê êàê ýòî îòíîøåíèå ïðèìåðíî ïîñòîÿííî, òî è ìîìåíò ñèë òðåíèÿ ïîñòîÿíåí.Èç âåêòîðíîãî ïðîèçâåäåíèÿ óãëîâîé ñêîðîñòè ïðåöåññèè è ìîìåíòà èìïóëüñà ñëåäóåò, ÷òî ìîìåíòñèë òðåíèÿ íàïðàâëåí ïåðïåíäèêóëÿðíî îñè ãèðîñêîïà â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè îò âåðòèêàëüíîéîñè. Òàê êàê ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ðîòîðà íà ïîðÿäêè âûøå ïðåöåññèîííîé ñêîðîñòè, òî ñèëà òðåíèÿòàì íàìíîãî áîëüøå (íà òàêèõ ìàñøòàáàõ îíà çàâèñèò îò ñêîðîñòè). Òàêæå î÷åâèäíî, ÷òî èç-çà ñèëûòÿæåñòè äàâëåíèå ðîòîðà íà ñâîþ îñü âðàùåíèÿ áóäåò íåðàâíîìåðíûì è "ñâåðõó"áóäåò ñèëüíåå, ÷òîãîâîðèò î íàïðàâëåííîì ïåðïåíäèêóëÿðíî îñè ãèðîñêîïà â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè îò âåðòèêàëüíîé îñè ñóììàðíîì ìîìåíòå ñèë òðåíèÿ. Ýòîò ìîìåíò êàê ðàç è ñîïàäàåò ñ ìîìåíòîì, âûçûâàþùèìäîïîëíèòåëüíóþ ïðåöåñèèþ, çíà÷èò òåîðèÿ âåðíà. Òðåíèå â îñíîâíîì ïðîèñõîäèò â îñè ãèðîñêîïà.Âðàùåíèå ðîòîðà ïðîèñõîäèò èìåííî â òàêîì íàïðàâëåíèè, òàê êàê ìû çíàåì íàïðàâëåíèå ïðåöåñññèîííîãî äâèæåíèÿ è êóäà íàïðàâëåí ìîìåíò ñèë òÿæåñòè, îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî ìîìåíò èìïóëüñàíàïðàâëåí îò òî÷êè îïîðû ê öåíòðó òÿæåñòè ðîòîðà, êàê è óãëîâàÿ ñêîðîñòü.8.