Результаты защиты (792737), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В., д.т.н., профессор кафедры «Подвижной состав железных дорог» ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет». Замечания: 1. По рисунку 7 видно, что автор в данном опыте выбрал завышенное проскальзывание колес и, очевидно, завышенный коэффициент «В» экспоненциального снижения коэффициента трения при расчете по методике О.Полаха, что вызвало существенное усиление колебаний в механической части (рис. 7.б), однако для данных скоростей локомотива наклон падающего участка характеристики сцепления обычно невелик (характеристика более жесткая); 2.
В пункте 6 заключения автор словосочетанием «комплексные электромеханические модели», видимо„хотел подчеркнуть, что в моделях совмещены электрическая и механическая подсистемы локомотива, выполненные в различных программных комплексах, но„на мой взгляд, этот термин не вполне удачен. 8. Лещев А. И., к.т.н., Главный специалист по номенклатуре электрооборудования ООО «ПК «НЭВЗ». Замечания: 1. Из автореферата не следует, что использование в системе электропитания аккумуляторной батареи с огромным запасом (ЗОО кВт*ч) и суперконденсаторов дает возможность отрабатывать алгоритмы регулирования ТЭП с АТД как для тепловозов, так и для электровозов нового поколения.
Кроме того: — исследования проведены для маневрово-вывозного тепловоза ТЭМ9Н при совместном регулировании АТД одной тележки, в то время как на современных маневровых тепловозах и электровозах нового поколения применяется поосное регулирование АТД; режим работы тяговых приводов на электровозах отличается от режимов работы на тепловозах; 2. Отсутствуют параметры супер конденсаторов; 3. П.9 заключения. При разнице вертикальных нагрузок 10,8 т и неравномерности токовых нагрузок двигателей 30','о получим их перегрев, и как следствие - выход их из строя.
Выбор официальных оппонентов и ведущей организации обосновывается их компетентностью в соответствующей сфере исследования, наличием публикаций в соответствующей сфере исследования и их соответствием п. 22 и п. 24 Положения о присуждении ученых степеней. Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований: разраоошаиы новые алгоритмы управления асинхронными тяговыми электродвигателями тележки локомотива и методики оценки функционирования электропривода с предложенными алгоритмами в предельных по сцеплению режимах движения; - иредложеиы: классификация алгоритмов управления тяговым электроприводом в режиме реализации предельных усилий и способ управления тяговым электроприводом локомотива с параллельным подключением двух асинхронных двигателей тележки к автономному инвертору напряжения при использовании варианта прямого управления моментом с общей адаптивной моделью двигателя и выведением на предел сцепления оси тележки с меньшей вертикальной нагрузкой ~первой оси — в режиме тяги, второй — в режиме торможения); доказаиа перспективность применения при групповом питании асинхронных тяговых двигателей системы прямого управления моментом с общей для двух двигателей тележки адаптивной моделью; - введена панинские совместного регулирования асинхронных тяговых двигателей тележки локомотива.
Теоретическ»я значимость исследования обоснован» тем, что: доказано, что для реализации асинхронными тяговыми двигателями тележки предельных тяговых и тормозных усилий необходимо встраивать в систему прямого управления моментом алгоритмы, позволяющие выводить на предел сцепления рабочую точку тягового электропривода оси с меньшей вертикальной нагрузкой и удерживать ее вблизи максимума характеристики сцепления посредством регулирования проскальзывания колес; применип1 ельни к проблемапгике диссерпгаиии резулыиативно использованы методы математического моделирования и численного решения дифференциальных уравнений с применением основных положений теории электрических цепей и теории электропривода, метод коммутационных функций, метод обобщенной электрической машины, метод частотного анализа; иззажены методики моделирования тягового электропривода на основе совмещения моделей электрической и механической подсистем, выполненных в различных программных комплексах„ ориентированных на исследование полупроводниковых систем управления электроприводом и сложных механических объектов: раскрьипы особенности функционирования тягового электропривода с совместным регулированием асинхронных двигателей при реализации предельных усилий и использовании в системе управления сигнала обратной связи по скорости двигателей различных осей тележки; изучена влияние разброса параметров параллельно работающих асинхронных тяговых двигателей на работоспособность системы управления, а также влияние изменения вертикальных нагрузок осей тепловоза в режиме тяги и торможения на изменение токов двигателей тележки в режиме реализации предельных по условиям сцепления усилий: проведена модернизация алгоритма определения резонансных частот механической части тягового электропривода локомотива в программном комплексе «Универсальный механизм»; Значение полученных соискателем результатов исследования для практики подтверждается тем, что: разрайииаоа функциональная схема системы управления тяговым гибридного маневрово-вывозного тепловоза, электроприводом модифицированная с учетом регулирования скольжения колес; определена неравномерность распределения вертикальных нагрузок осей тележки гибридного тепловоза в режимах тяги и торможения и подтверждена работоспособность тягового электропривода тележки в режиме реализации предельных усилий при варьировании потенциального коэффициента сцепления в диапазоне от 0,4 до О,1; созданы математические и комплексные компьютерные модели для отработки алгоритмов реализации предельных тяговых и тормозных сил тяговым электроприводом гибридного маневрового тепловоза с групповым питанием асинхронных тяговых двигателей тележки; представлена методика оценки резонансных частот механической части электропривода на моделях, выполненных с высокой степенью детализации, и даны рекомендации по снижению автоколебаний в тяговом электроприводе при реализации предельных усилий.
Оценка достоверности результатов исследования выявила: удовлетворительное совпадение результатов моделирования с результатами натурных испытаний тягового электропривода тепловоза ТЭМ9Н, выполненных с участием автора на Людиновском тепловозостроительном заводе; гпеория построена с использованием известных положений теории электропривода, численных методов решения дифференциальных уравнений, методов анализа электрических машин переменного тока и преобразовательных структур; идея базируется на обобщении отечественного и зарубежного опыта по реализации фактического коэффициента сцепления средствами управления электроприводом, а также на результатах ранее выполненных работ по исследованию и моделированию тягового электропривода с индивидуальным регулированием асинхронных двигателей; использованы современные методы моделирования электротехнических устройств, реализованные в среде инженерных расчетов Яшп1нй программного пакета МАТ1.АВ и программном комплексе «Универсальный механизм».
Личный вклад соискателя состаит в формировании задач научного исследования, выборе методов исследования и решения задач, обеспечивающих достижение поставленной цели, личном выполнении основных этапов исследования, в том числе этапов получения исходных данных, разработки функциональной схемы и алгоритмов управления тяговым электроприводом тележки локомотива на пределе сцепления, разработки математических и компьютерных моделей предлагаемой системы, а также участии в натурных испытаниях тепловоза ТЗМ9Н, интерпретации и визуализации полученных результатов, формулировке рекомендаций и выводов, апробации работы и подготовке публикаций по выполненной диссертации.
Диссертационный совет пришел к выводу о том, что в диссертации: — соблюдены установленные Положением о присуждении ученых степеней критерии, которым должна отвечать диссертация на соискание ученой степени„ отсутствуют недостоверные сведения об опубликованных соискателем работах, в которых изложены основные научныс результаты диссертации; соискатель обоснованно ссылается на авторов и источники заимствования. Диссертация Тарасова А. Н. является научно-квалификационной работой, в которой изложены новые научно-обоснованные технические решения по совершенствованию системы управления тяговым электроприводом тележки тепловоза с асинхронными тяговыми двигателями, что имеет существенное значение для развития железнодорожного транспорта страны. На заседании 26.122018 г.
диссертационный совет принял решение присудить Тарасову А. Н. ученую степень кандидата технических наук. При проведении тайного голосования диссертационный совет в количестве 17 человек, из них 5 докторов наук по специальности рассматриваемой диссертации, участвовавших в заседании, из 23 человек, входящих в состав совета, дополнительно введены на разовую защиту 0 человек, проголосовали: за Бадср Михаил Петрович д.т.н.
05.14.02 д.т.н, 05,14.02 Косарев Борис Иванович Гречишников Виктор Александрович д.т.н. 05.09.03 Власов Станислав Петрович д,т.н. 05.14.02 д.т.н. 05.14.02 Герман Леонид Абрамович Ермоленко Дмитрий Владимирович д,т.н. 05.14,02 Иньков Юрий Моисеевич д.т.н. 05.09.03 Космодамианский Андрей Сергеевич д.т.н. 05.09.01 Бсстемьянов Петр Филимонович д.т.н. 05.14.02 Кучумов Владислав Алексеевич 10. д.т.н.