Diada User Manual (780292), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

проведенного из пары A на направляющую пары B, и точка на положительном направлении пары B обходятся ПО часовой стрелке? N

Угол от положительного направления пары C до положительного направления пары B

равен 90

Рис.8. Группа пятого вида

Знак угла между положительными направлениями пар С и B , как мы видим, выбран положительным, (отсчет угла ведется от вектора С до

вектора B). Задание этого угла отрицательным, т.е. задание соответствующей строки диалога в виде

Угол от положительного направления пары C до положительного направления пары B

равен —90

приведет к совсем другому механизму (Рис.9).

Рис.9. Группа пятого вида альтернативной сборки

В обоих механизмах Рис.8 и Рис.9 направление обхода точек A, B и удаленной точки на положительном направлении пары B принято одинаковым (против часовой стрелки).

Этап 2.4. Здесь задается положение выделенных точек на звеньях. Диалог для механизма по Рис.2 будет иметь вид:

Звено 2

Расстояние от пары A до точки S2 равно 0.5

Угол от вектора AB до вектора AS2 равен 0

Звено 3

Расстояние от пары В до точки S3 равно 0

Расстояние от пары В до точки F3 равно 0

Поскольку расстояния до точек S3 и F3 нулевые, то вопросов об углах ориентации векторов до этих точек машиной не задается. (Для определенности в системе они принимаются нулевыми). В противном случае были бы заданы дополнительные вопросы об угле от перпендикуляра из B на C (т.е. от вектора BC₂) до вектора BS2. Углы, как и раньше, задаются в градусах и имеют знак.

Последним вопросом этого этапа будет:

Положение всех точек на звеньях задано правильно? Y

Этот вопрос задается системой, чтобы можно было, еще не приступая к анализу механизма, скорректировать некоторые заведомо неверно введенные размеры и признаки.

Этап 2.5. Этот этап диалога появляется только при силовом анализе.

Этап 2.5.1. Задание инерционных характеристик тех звеньев, для которых на этапе 1.4.1. были заданы центры масс.

Масса звена 3 равна 100 кг

Момент инерции звена 3 равен 0 кг*м*м

Масса звена 2 равна 50 кг

Момент инерции звена 2 равен 10 кг*м*м

Для звена 3 момент инерции не был задан, поэтому в расчете мы им пренебрегаем, то есть приравниваем к нулю. Звенья появляются в том же порядке, в каком давались имена центрам масс.

Этап 2.5.2. Задание внешних сил.

Сила, приложенная в точке F3 звена 3,

равна 1000 Н

Наклон вектора силы к оси абсцисс

равен 180 град.

Этап 2.5.3. Задание внешних моментов, действующих на звенья.

Внешний момент на звене 3 равен 0 Н*м

Внешний момент на звене 2 равен 0 Н*м

На этом этапе автоматически перечисляются все подвижные звенья, кроме начального звена (в нашем случае звена 1). Это исключение начального звена связано с тем, что при кинетостатическом расчете определяется уравновешивающий момент именно на начальном звене, и наличие дополнительного внешнего момента на нем просто

скорректирует величину расчетного уравновешивающего момента — поэтому его можно специально не задавать.

Звенья перечисляются в том порядке, в каком они хранятся в таблицах системы.

Последним вопросом описания механизма будет вопрос:

"Заданы размеры всех звеньев и точек ?".

Отвечая на него утвердительно "Y" мы выходим из этапа задания размеров, и исправить что-либо в механизме можно будет только через строку главного меню ИЗМЕНЕНИЕ РАЗМЕРОВ.

Третий этап — этап визуальной проверки

правильности описания механизма.

Этот этап является последним при описании механизма с клавиатуры, при вводе механизма из файла он пропускается. На нем требуется ввести угол поворота начального звена для того, чтобы машина смогла воспроизвести механизм на экране. Это самый эффективный способ самопроверки. Угол можно вводить любой, при котором механизм существует, но лучше всего ввести тот, который соответствует схеме, приведенной в задании, или на том эскизе, с которого собственно и описывался механизм. После этого будет изображена схема механизма, сгенерированного машиной по введенным данным в процессе диалога. Нажатие затем любой клавиши выведет на главное меню программы.

Если схема механизма на экране соответствует заданной, то можно переходить на следующий этап — собственно расчет кинематических и силовых характеристик, если же нет, то придется вернуться на один из начальных этапов. Особенность программы такова, что возвратившись, например, на этап описания структуры механизма, необходимо будет затем повторить и весь диалог с заданием размеров механизма.

При сравнении машинной схемы механизма с заданной следует иметь ввиду, что изображение структурной схемы на экране не всегда тождественно совпадает со схемой из задания, главным образом из-за некоторой неоднозначности в изображении ряда структурных групп. Это касается в первую очередь групп 5, 4 и 3-го вида с поступательными парами. Поэтому всякое расхождение

изображения схем следует внимательно анализировать. Если все-таки машина нарисовала схему, принципиально отличную от заданной, то ошибки нужно искать в первую очередь в описании сборок и в задании углов между векторами. В этом последнем случае еще раз следует напомнить, что угол задается со знаком (положительный угол — при отсчете против часовой стрелки). Для коррекции механизма необходимо выйти из этапа, нажав любую клавишу, и перейти на пункт меню ИЗМЕНЕНИЕ РАЗМЕРОВ, где повторить ввод размеров, внимательно следя за направлением отсчета углов и правильностью задания признаков сборки. Для облегчения проведения этого этапа машина выдает подсказку о тех значения параметров, которые были ранее введены. С ними можно согласиться, набрав клавишу <Enter>, или отказаться и набрать новое значение, возможно с другим знаком.

Иногда ошибки описания механизма столь велики, что машина не в состоянии по введенным данным нарисовать механизм. На экран выводится сообщение "Механизм не собирается". Единственной надежной рекомендацией в этом случае может быть только тщательный критический анализ всей введенной информации — размеров, сборки или даже структуры. Можно также попробовать изменить угол поворота начального звена, главным образом для того, чтобы все-таки увидеть механизм, который получился по введенным данным, и тем самым выявить место неправильности задания, поскольку ясно, что механизм описан неверно.

Если структура механизма задана правильно, т.е. его изображение получилось похожим с заданным, то обычно бывает полезным сохранить механизм на диске, прежде чем переходить к следующему этапу. Это важно для того, чтобы не потерять всю введенную информацию из-за случайного сбоя при выводе результатов на печать или при просмотре движения механизма и экспериментами с масштабами. Для сохранения нужно выбрать опцию "ВЫХОД" в главном меню и утвердительно ответить на вопрос о сохранении файла диалога. Файлы диалога имеют расширение .DI . В файле диалога сохраняется именно диалог со всеми имевшими место неправильностями ввода информации и последующими их исправлениями. Никакой модификации его программа не делает.

Теперь можно снова запустить программу, выбрав в самом ее начале режим ввода данных из файла. При отсутствии в файле фатальных ошибок программа после его загрузки выйдет на главное меню (на строку ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА), которое и можно посмотреть, нажав клавишу <Enter>. Движение механизма можно сделать

пошаговым (через 5 градусов), если воспользоваться клавишей <ПРОБЕЛ>. Если при каких-либо положениях начального звена механизм не существует, или положение его звеньев неопределенное, то на экране появляется предупреждающая надпись, а вместо полной схемы механизма изображается положение только одного начального звена, которое будет продолжать вращаться. Естественно, что в этом случае можно просто сузить диапазон движения начальному звену, задав начальное и конечное его положения, в пределах которых и будет осуществляться качательное движение кривошипа.

Одновременно с механизмом на экране изображаются планы скоростей и ускорений. При этом масштабы планов постоянны для всего диапазона движения механизма. Поэтому в случае, если имеется значительный перепад значений скоростей или ускорений, то в некоторых положения механизма планы могут выродиться — практически превратиться в точку, и не давать поэтому никакой информации. Если все-таки для этих положений форма плана скоростей или ускорений представляет интерес, то можно или сузить диапазон движения кривошипа вблизи интересующего положения, или изменить масштаб изображения соответствующего плана, для чего имеются экранные средства, или, наконец, изучать планы для этого положения в другом разделе главного меню — АНАЛИЗ КИНЕМАТИКИ. Для изменения масштаба любого плана на экране следует вначале выбрать соответствующий план клавишами <M>, <V> или <A> (механизм, скорость или ускорение), а затем многократным нажатием клавиш > (больше) или < (меньше) увеличить или уменьшить соответствующий план до необходимой величины, при этом стрелками его можно переместить в нужное место экрана. Делать это необходимо осторожно, так как при беспредельном увеличении масштаба машина может «зависнуть». Если механизм не был сохранен, то он пропадет. Отметим попутно, что клавишей <-> (минус) корректируемый план можно вообще убрать с экрана, а затем клавишей <+> (плюс) восстановить.

Четвертый этап — кинематический и силовой анализ

Характеристики

Список файлов домашнего задания