gps (774982)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

4

Задание на практическое занятие по определению координат и составляющих вектора скорости спутников системы GPS

Используя калькулятор, либо написав и отладив программу на алгоритмическом языке, вычислить координаты и составляющие вектора скорости j-го спутника GPS на момент предшествия моменту измерения (моментом предшествия называется момент, предшествующий моменту измерения на время распространения сигнала). Показания часов приемника в момент измерения были равны В момент измерения приемник зафиксировал следующее значение псевдозадержки

Спутник передавал следующие эфемеридные данные:

Номер спутника j=

Для контроля за правильностью вычислений использовать следующие значения промежуточных данных:

В результате вычислений должны получиться следующие координаты и составляющие вектора скорости j-го спутника:

Для вычислений использовать следующий алгоритм [1, 2]

1. Все эфемеридные данные, выраженные в полуциклах (semisycle) или в полуциклах в секунду перевести в радианы и в радианы в секунду соответственно. Перевод осуществляется путем умножения на π.

1. Вычисление показаний спутниковых часов на момент предшествия

. (1)

1. Вычисление показаний часов системы на момент предшествия

, (2)

где - поправка к показаниям часов j-го спутника, вычисляемая по формуле:

, (3)

- член коррекции релятивистских эффектов, вычисляемый по формуле:

. (4)

(используется величина m из пункта 4 алгоритма и скорость света )

При вычислении значения по формуле (3) с достаточной для практики точностью значение везде, где в этом возникает необходимость, можно заменить на . Однако далее, после вычисления значений и , такую замену проводить не следует.

1. Вычисление приращения показаний часов системы на интервале времени между узловым моментом и моментом предшествия:

. (5)

4. Вычисление скорректированного среднего движения на момент предшествия

, (6)

где - геоцентрическая гравитационная постоянная в системе WGS-84 ( ).

1. Вычисление средней аномалии на момент предшествия :

. (7)

1. Вычисляется значение эксцентрической аномалии на момент предшествия путем решения нелинейного уравнения Кеплера итерационным методом:

, (8)

при n = 1, 2, 3, …, используя до тех пор, пока не выполнится условие .

1. Вычисляется истинная аномалия спутника на момент предшествия

, (9)

где значение функции arctg должно вычисляться с учетом квадранта, в котором располагается ее аргумент.

8. Вычисляются аргумент и исправленный аргумент широты спутника на момент предшествия

, (10)

, (11)

где поправка вычисляется по формуле: .

9. Вычисляется поправленный радиус-вектор спутника на момент предшествия

, (12)

где поправка вычисляется по формуле .

10. Вычисляются радиальная и трансверсальная составляющие вектора скорости спутника на момент предшествия

, (13)

. (14)

11. Вычисляется поправленный угол наклонения орбиты на момент предшествия

, (15)

где поправка вычисляется по формуле .

12. Вычисляется поправленная долгота восходящего узла орбиты на момент предшествия

, (16)

где - угловая скорость вращения Земли.

13. Вычисляются координаты спутника в гринвичской геоцентрической системе координат на момент предшествия

;

; (17)

.

14. Вычисляются составляющие вектора скорости спутника в гринвичской геоцентрической системе координат на момент предшествия

;

; (18)

.

ЛИТЕРАТУРА

1. Поддубная М.С., Понкратов В.В., Селина А.Ю. Навигационное сообщение в спутниковой системе NAVSTAR. Журнал “Зарубежная радиоэлектроника” № 4, 1991 г., с.22-42.

2. Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp., 1987

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы