Методичка - Автозахват (774493)
Текст из файла
~~. схему мваинного моделирования лируится щумы квантования в измериет величина щумовой полосы следящеиз.ярения ькорости7 исследования точности измерителя игнал~щум. датчика случайных чисел ЯСЧ) и чисел (ПСЧ). дуптся явления срыва слгкения в ЕРАЧУРА е з н и к о в Г.Б. Доплеровские угла сноса самолета..'То,~ет~к~' т.~ Обработка информации с выхода РЛС, работа1епдй в режиме обзора, разделяется на два этапа. На первом этапе ~первичная обработка инФормщии) репаются задачи обнаружения целой и измерения их координат за один обзор заданной зоны пространства. На втором этапе ~вторичная обработка инфорьации) по данным первичной обработки, полученным за несколько циклов обзора, осуществляется автоютическоо обнарукение траекторий, вычисление параметров движения, сглаживание и экстраполяция параметров двикения и координат целей.
Вторичная ~траекторная) обработка радиолокационной ин$ормоции связана с объединением в траектории ~трассы) результатов точечных замеров координат целей при наличии помеховых отметок. Все операции вторичной обработки выполняются алгоритмически в специализированных Ж4. ычно оценивается следувщиильного автозахвата Х~~, средним временем правильедним числом лоаных траекторий, передаваемых на сопровоидение в единицу времени Б,„. Задачу стробирования отметок и определер ~ ние размера строба рассмотрим на примере работы системы обнаруиения траектории цели ~рис. 1). На границе зоны обнарукения РЛС выделяечся кпльпеяая яана. мальная и максавльная скорости цеаЬ'.- При попадапии стмвтки во второй с~ц66.
ю следующий..Ф~с4 обзора вырабатывается следующий строб,: размеры которого - а~и; рвдвляются исходя из средней скорости движения цели о". ~Р- где д„' — расстояние между двумя отметками, полученными в первых двух циклах обзора. Полокение центра третьего строба определяется направлением дзииения цели и расстоянием, щюйденным целью за период обзора, Р =7/ Т, = д Г~о мере накопления информации о цели уточняются ~уменьшаются) и размеры стробов. Минижльный размер строба ~эона неопределенности) ограничивается ошибками измерения координат цели в данном обзоре, ошибками расчета координат зкстра- пй~ттйтъ(ъООФтиМ Гъ~ваРФтРо, и г~ ънъ гесыъю -~ юыътттз ~ве~рг ечг,лх ъВъе~~~ ) ЗВМ втОРич Й„, 1„) ~-а отметка ть У„, аэирвмеви ОбнаННЫЕ ДВОИЧНЫМ ки постуаают Отбор Отме ранства коор- торий (истинных и лоиищх) "ре О~ ПОВ~~~ИНае тррбод~~и,„ц Координаты отобраниой в-блоке',::-:::~"" ''~!,-::-,'~~-':=,;: Р ~ (%), где' выМ~~ЬЬ~идИй~~- ~;Ь~':,.~=';,- мя ~период обзора) координаты це~т~:::ст~'.,:".а',ии; "'®': -'~':::::.б.': И"-' сглаиивания ~БС), с выхода которого аостуйщу сг~аИВ~В -'-~~:",.
Р'"Втр" д Ния сО ров дае й ЦЕЛИ В бло е обн руяне, Ф сброса траектории ~ВО и Стр) в соответствИИ с з~ ~, тистическ ' кр еря р е ся ыда тозахвата и сбраж автосопровоидения Входной и Формациеа этого блока является послВДОВательность инулейп и иедяници из блока сел ии меток Исо), "единица" соответствует наличию отметки в стро "Уль - пустоМу стробу ИнФоРмации блока Обнаружении маневра 1БОМ3 исполъзуВтся для переключения алгоритмов з : 00ляции и сглахивания. Б блоке вычисления координат ~ЕВК) по данным блока сглакивания параметров движения вычисляются сглаленныв координал~~а таю льй Ж В) ивой' аюдлвник на аа; в) кринвд. воидвния обнаия одиночных ия рвпюния Сказанное илурная охввктории. Пусть мы иыввм выборку Ы ~ И„Ы,„...,Ид~ - ноаледойнтвльность "нулвй" и "единиц", соответствующе налиФив или отсфтстнию отмвток от цэли Или щумОВ В соотэвтотнузйфм Отроба теве аламвнтом выборки является биврная случайная наличае 1 с нвронтностью ~, П1 О с ввроятностью Я = ~-ф, гдв вероятность о опрвдвлявтоя двлаа соотноавниаа ~Щ или Л4).
Поскольку послвдоватвльность "нулвй" и "вдинип" обрвзувт послвдоватвльнооть квэависища испытаний, то Функщы правдоподобия такой выборки на 1 -м пагв занипвтся как 7, Г3 '~~1 ~ ' П ' ~ъ ~94Г4~~ ""4« глв Н; оарвлвлвва фврвулой Щ, а в ( 1 с вероятностью д -1-р; О 'с вероятностьв р . счжать, что в оя о лорана воровала: ''~'- ~~~в~:~раеитарии;цели с вероят- „",.~..'.~:.,'. и,, ~~~щ ~чиваются; при Ф~4 «д (8) ится и Испытания продоливются до тех пор, поено условие 16) или (7).
время анализа 7' = 6 Т, ~или число циклов выборки Й ) в последовательном анализе ЧВИНЗА ТаЕ ° ИСПЫТаНИЯ МОГУТ ЗаКОНЧИТЬСЯ раньае или позднее. Поэтому говорят о среднем времени анализа Т абаи среднем объе*ме выборки К . Преимущество алгорит— мов последовательного анализа по сравнению с алгоритмами Неймана-Пирсона состоит в том, что при последовательном анализе при одинаковых вероятностях 3, и Г„, средний объем выборки К оказывается меньше, чем Ф ° Приближенно мозно Преобразуем соотнощЕииэ ~цц,,'р~ц~~,:-::,~~,:,-.. ~~~- .
ц лучим ~фФф-::::-," ~„= ..",; ':,"::*, Ф'~ ф'"Д А Мт — — Е Ш( — Я' ~.1-Н~- ~~ ~-~Ь ~~„~-Ро ~-р, ~ '~-р й Ф Ф =Р'в'."в~,.+УХ(1-Й)-~Е Ш,+ а,', ~ (П) При выводе алгоритю Ш) были использованы десятичные логариФи, хотя обычно испольэухе натууельныеа В принципе выбор основания логарийма мокет быть любым, в денном случае использование десятичных логарн4аюв упрощает последующие расчеты. Таким образом, кы получили так называемй "весовой алгоритм последовательной процедуры обнаруиения, иогда реацырл статистика д на каидом Ф -м паге с учетом ~8) сравнивает- '~.-~,г,-.-, ~ ) и-,„; ь автозахвата на 1 -м шаге. ~р " ь условию нормировки, (Еб) ФэеФ Яр=1 Ф т.е. соответствовать полной группе событий' Ощ~~ко-мгко убедиться, что события автозахват произвв " :м пи ще обзора««нв образуру полной группие В самом деле ~ рз ~рМ~ рзуи рз~~«~д «.д~~ Д ~5 — 3ф У-)Р ~ Ф ~ . Повто~~ для вычисления 7 необходимо произвести нормировку вероятностей, входящих в выраквние (16).
Для критерия " Й/в — 1 " нормировка осуществляетсл следующим образом: $ у „..„(~~1 гдв М - число ацворвний.. ошта,.'д,, критерий обнарухвния .был ашслнен,:;::::::., ~.' Среднее время азтозаз~мущ определив Й«,. гдв ~;- число шагов до вынесения рвшв ;цля поиска программа на ~егнигной лв мотать кассету вправо, нааать клавищу ной ленты", налать клавищу "Контроль программы . Если в рв гистрв Х высвечивается контрольная сума искомой програаа, равная 2601, то ЗВМ готова к счету. Иначе надо назать клавишу С ~сброс) и повторить всв операции.
Порядок работы дается в вида алгоритм .
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
