183495 (743583), страница 2
Текст из файла (страница 2)
(5')
Из (2) с очевидностью следует система уравнений вида:
,
(6)
Результат вычисления полного дифференциала для каждой из функций
Представим (6) в "развернутом" виде, используя концепцию зависимых и независимых переменных:
,
(6')
Заметим, что (6') в отличии от (5') представляет собой систему, состоящую из уравнений.
Умножим каждое -ое уравнение системы (6') на соответствующий
-ый множитель Лагранжа. Сложим их между собой и с уравнением (5') и получим выражение:
(7)
Распорядимся множителями Лагранжа таким образом, чтобы выражение в квадратных скобках под знаком первой суммы (иными словами, коэффициенты при дифференциалах независимых переменных
,
) равнялось нулю.
Термин "распорядимся" множителями Лагранжа вышеуказанным образом означает, что необходимо решить некоторую систему из уравнений относительно
.
Структуру такой системы уравнений легко получить приравняв выражение в квадратной скобке под знаком первой суммы нулю:
,
(8)
Перепишем (8) в виде
,
(8')
Система (8') представляет собой систему из линейных уравнений относительно
известных:
. Система разрешима, если
(вот почему, как и в методе исключения в рассматриваемом случае должно выполняться условие
). (9)
Поскольку в ключевом выражении (7) первая сумма равна нулю, то легко понять, что и вторая сумма будет равняться нулю, т.е. имеет место следующая система уравнений:
(10)
Система уравнений (8) состоит из уравнений, а система уравнений (10) состоит из
уравнений; всего
уравнений в двух системах, а неизвестных
:
,
Недостающие уравнений дает система уравнений ограничений (2):
,
Итак, имеется система из уравнений для нахождения
неизвестных:
(11)
Полученный результат – система уравнений (11) составляет основное содержание ММЛ.
Легко понять, что систему уравнений (11) можно получить очень просто, вводя в рассмотрение специально сконструированную функцию Лагранжа (3).
Действительно
,
(12)
,
(13)
Итак, система уравнений (11) представима в виде (используя (12), (13)):
(14)
Система уравнений (14) представляет необходимое условие в классической задаче условной оптимизации.
Найденное в результате решение этой системы значение вектора называется условно-стационарной точкой.
Для того, чтобы выяснить характер условно-стационарной точки необходимо воспользоваться достаточными условиями.
5.3 Достаточные условия в классической задаче условной оптимизации. Алгоритм ММЛ
Эти условия позволяют выяснить, является ли условно-стационарная точка точкой локального условного минимума, или точкой локального условного максимума.
Относительно просто, подобно тому, как были получены достаточные условия в задаче на безусловный экстремум. Можно получить достаточные условия и в задаче классической условной оптимизации.
Результат этого исследования:
где - точка локального условного минимума.
где - точка локального условного максимума,
- матрица Гессе с элементами
,
Матрица Гессе имеет размерность
.
Размерность матрицы Гессе можно уменьшить, используя условие неравенства нулю якобиана:
. При этом условии можно зависимые переменные
выразить через независимые переменные
, тогда матрица Гессе будет иметь размерность
, т.е. необходимо говорить о матрице
с элементами
,
тогда достаточные условия будут иметь вид:
,
- точка локального условного минимума.
,
- точка локального условного максимума.
Доказательство: Алгоритм ММЛ:
-
составляем функцию Лагранжа:
;
-
используя необходимые условия, формируем систему уравнений:
-
из решения этой системы находим точку
;
-
используя достаточные условия, определяем, является ли точка
точкой локального условного минимума или максимума, затем находим
1.5.4. Графо-аналитический метод решения классической задачи условной оптимизации в пространстве и его модификации при решении простейших задач ИП и АП
Этот метод использует геометрическую интерпретацию классической задачи условной оптимизации и основан на ряде важных фактов, присущих этой задаче.
;
;
;
В - общая касательная для функции
и функции
, представляющей ОДР
.
Как видно из рисунка точка - точка безусловного минимума, точка
точка условного локального минимума, точка
- точка условного локального максимума.
Докажем, что в точках условных локальных экстремумов кривая и соответствующие линии уровня
;
.
Из курса МА известно, что в точке касания выполняется условие
где - угловой коэффициент касательной, проведенной соответствующей линией уровня;
- угловой коэффициент касательной, проведенной к функции
Известно выражение (МА) для этих коэффициентов:
;
Докажем, что эти коэффициенты равны.
;
потому что об этом "говорят" необходимые условия
.
Вышесказанное позволяет сформулировать алгоритм ГФА метода решения классической задачи условной оптимизации:
-
строим семейство линий уровня целевой функции:
;
;
-
строим ОДР, используя уравнение ограничения
-
с целью внесения исправления возрастания функции
, находим
и выясняем характер экстремальных точек;
-
исследуем взаимодействие линий уровня и функции
, находя при этом из системы уравнений
координаты условно стационарных точек – локальных условных минимумов и локальных условных максимумов.
-
вычисляем
Следует особо отметить, что основные этапы ГФА метода решения классической задачи условной оптимизации совпадают с основными этапами ГФА метода решения задач НП и ЛП, отличие лишь в ОДР , а также в нахождении местоположения экстремальных точек в ОДР (например, в задачах ЛП эти точки обязательно находятся в вершинах выпуклого многоугольника, представляющего ОДР
).
5.5. О практическом смысле ММЛ
Представим классическую задачу условной оптимизации в виде:
(1)
(2)
где - переменные величины, представляющие в прикладных технических и экономических задачах переменные ресурсы.
В пространстве задача (1), (2) принимает вид:
(1')
где - переменная величина. (2')
Пусть - точка условного экстремума:
При изменении изменяется
, т.е.
Соответственно изменится и значение целевой функции:
Вычислим производную:
. (3)
(4)
(5)
Из (3), (4), (5)
. (6)
Из (5)
. (5')
Подставим (5') в (3) и получаем:
(6')
Из (6) , что множитель Лагранжа
характеризует "реакцию" значение
(ортогональна значению целевой функции) на изменения параметра
.
В общем случае (6) принимает вид:
;
(7)
Из (6), (7) , что множитель
,
характеризует изменение
при изменении соответствующего
-того ресурса на 1.
Если - максимальная прибыль или минимальная стоимость, то
,
характеризует изменения этой величины при изменении
,
на 1.
5.6. Классическая задача условной оптимизации, как задача о нахождении седловой точки функции Лагранжа:
Пара называется седловой точкой, если выполняется неравенство.
(1)
Очевидно, что из (1)
. (2)
Из (2) , что
. (3)
Как видно система (3) содержит уравнений, подобных тем
уравнениям, которые представляют необходимое условие в классической задаче условной оптимизации:
(4)
где - функция Лагранжа.
В связи с аналогией систем уравнений (3) и (4), классическую задачу условной оптимизации можно рассматривать как задачу о нахождении седловой точки функции Лагранжа.