166801 (740527), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

_{по расходу –}

_{по давлению –}

Коэффициент обратной связи

Эффективная площадь основного золотника

где d_з – диаметр золотника.

_{Динамическая жесткость потока жидкости в щели золотника}

_{где РА – расчетное давление на выходе из насоса.}

_{Постоянная времени гидравлического моста}

_,

_{где m3 – масса золотника.}

_{Относительный коэффициент демпфирования колебаний}

_{где f – приведенный коэффициент вязкого трения,}

_.

_{Передаточная функция золотника}

_{Значение Кз определяется:}

_{где Q – подводимый к дросселирующему распределителю расход.}

_{Следовательно, передаточная функция распределителя с пропорциональным электрическим управлением (электрогидроусилителя)}

_{Передаточная функция гидроцилиндра.}

_{где Кгц – коэффициент передачи,}

_{Постоянная времени гидроцилиндра}

_{где m – масса подвижных частей.}

_{Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,}

_{где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости,}

_{Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.}

_{Относительный коэффициент демпфирования колебаний}

_{где f – приведенный коэффициент вязкого трения,}

_.

_{Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:}

Рисунок 4.1 – Динамическая модель системы синхронизации траверсы гидравлического пресса.

Динамическая модель построена в пакете MATHLAB5.1, полученный переходной процесс работы системы при подаче управляющего воздействия представлен на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 – Переходной процесс работы системы

Т.о. система синхронизации как объект управления является устойчивой системой, время переходного процесса менее 1с.

Характеристики

Список файлов реферата