148327 (730689), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Углами наклона шкворня в поперечной и продольной плоскостях пренебрегают вследствие их небольших значений, которые не влияют на результаты расчета.

При торможении силы и , нагружающие соответственно верхний и нижний концы шкворня, возникают под действием:

нормальной реакции :

тормозной силы :

реактивной силы :

тормозного момента

Суммарная сила, действующая на верхний конец шкворня

Суммарная сила, действующая на нижний конец шкворня

Расчет шкворня и втулок поворотных цапф на прочность (режим - боковой занос автомобиля)

При заносе на верхний и нижний конец шкворня действуют только поперечные силы:от нормальной реакции :

от поперечной реакции :

на левом шкворне

на правом шкворне

Суммарные силы:

на левом шкворне

на правом шкворне

Расчет шкворня и втулок поворотных цапф на прочность (режим - динамические нагрузки)

на шкворень действуют силы:

Шкворень на всех нагрузочных режимах рассчитывают на изгиб и на срез, а втулки шкворня рассчитывают на смятие:

Напряжения изгиба шкворня

Напряжения среза шкворня

Напряжения смятия втулок шкворня

Где диаметр шкворня, высота втулки шкворня.При определении напряжений в шкворне и втулках шкворня принимают наибольшие из значений суммарных сил, действующих на шкворень для рассматриваемых режимов движения автомобиля. Шкворни изготавливают из стали марок 40, 50, 18ХГТ. [ ] = 500 МПа, [ ] = 100 МПа, [ ] = 50 МПа.

Назначение, классификация и требования к конструкции подвески. Последовательность расчета листовой рессоры.

Подвеска обеспечивает упругое соединение несущей системы с колесами автомобиля.

К подвескам автомобилей предъявляют следующие требования: 1 Обеспечение плавности хода; 2Обеспечение движения по неровным дорогам без ударов в ограничитель; 3 Ограничение поперечного крена автомобиля; 4 Кинематическое согласование перемещений управляемых колес, исключающее их колебание относительно шкворней; 5 Обеспечение затухания колебаний кузова и колес; 6 Постоянство колеи, углов наклона колес, постоянство углов наклона шкворней; 7 Надежная передача от колес к кузову продольных и поперечных сил; 8 Обеспечение затухания колебаний кузова и колес; 9 Снижение неподрессоренной массы. Классификация подвесок. 1 По типу характеристики (постоянной, переменной жесткости, прогрессивная) 2 По типу направляющих устройств (зависимые (автономная, балансирная), независимая) 3 По способу передачи сил и моментов от колес (рессорная, шланговая, рычажная) 4 По типу упругого элемента (металлическая (рессорная, пружинная, торсионная, комбинированная), неметаллическая(пневматическая, гидропневмат., комбинир., резиновая)) 5 По способу гашения колебания (гидравлич амортизаторы (рычажные, телескопические), механическое трение(трение в упругом эл-те и направл. Уст-ве ))

Основными расчетными характеристиками листовой рессоры являются напряжение изгиба и , прогиб f P и жесткость C P.

Материалом для изготовления рессор служат стали 55ГС, 50С2, 60С2, для которых допускаемые напряжения при максимальном прогибе [уH ] =800. ..1000 МПа.

Расчет упругого элемента в независимой подвеске

В зависимости от схемы подвески нагрузка на упругий элемент меняется. Для однорычажной подвески (б)

нагрузка на упругий элемент

где l, a - параметры подвески автомобиля;

- вес колеса и направляющего устройства.

Прогиб упругого элемента однорычажной, двухрычажной подвески:

Для двухрычажной подвески (а) нагрузка на упругий элемент:

а прогиб

Для двухрычажной подвески с торсионным упругим элементом нагрузка на упругий элемент определяется моментом закручивания торсиона

Расчет основных параметров амортизатора

Коэфициент апериодичности в подвеске при колебаниях автомобиля Ш_а;

-Максимальное усилие при сжатии и отбое;

-Критические скорости движения поршня, при которых открываются клапана:

-Энергоёмкость и степень её уменьшения при нагреве.

Сила сопротивления выражается P_н=kрv_п^m , где Vп- скорость поршня; Лн- коэффициент сопротивления на начальном участке до открытия клапана; ь- показатель степени(м=1..3)

На клапанном участке Pk=

Назначение, классификация и требования к конструкции рулевого управления. Выбор основ.размеров и расчет рул.мех-ма (глобоидальный “червяк-ролик”)

Рулевое управление — это совокупность устройств, обеспечивающих поворот управляемых колес автомобиля при воздействии водителя на рулевое колесо. Оно состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Для облегчения поворота колес в рулевой механизм или привод может встраиваться усилитель.

Конструкция рулевого управления должна обеспечивать:

- легкость управления, оцениваемую усилием на рулевом колесе. Для лег без усилителя при движении это усилие составляет 50...100 Н, а с усилителем— 10...20 Н.

- качение управляемых колес с минимальными боковым уводом и скольжением при повороте автомобиля. Несоблюдение этого требования приводит к ускорению изнашивания шин и снижению устойчивости автомобиля при движении;

- стабилизацию повернутых управляемых колес, обеспечивающую их возвращение в положение, соответствующее прямолинейному движению, при отпущенном рулевом колесе;

- предотвращение передачи ударов на рулевое колесо при наезде управляемых колес на препятствия;

- минимальные зазоры в соединениях. Оцениваются углом свободного поворота рулевого колеса автомобиля, стоящего на сухой, твердой и ровной поверхности в положении, соответствующем прямолинейному движению. По ГОСТ этот зазор не должен превышать 15° при наличии усилителя и и 5° — без усилителя рулевого управления;

- отсутствие автоколебаний управляемых колес при работе автомобиля в любых условиях и на любых режимах движения;

- повышенная надежность, так как выход из строя рулевого управления приводит к аварии;

- возможно меньшее значение минимального радиуса поворота для обеспечения хорошей маневренности автомобиля;

- силовое и кинематическое следящее действие, т.е. пропорциональность между усилием на рулевом колесе и моментом сопротивления повороту управляемых колес и заданное соответствие между углом поворота рулевого колеса и углом поворота управляемых колес;

- кинематическая согласованность элементов рулевого управления с подвеской для исключения самопроизвольного поворота управляемых колес при деформации упругих элементов.

Классификация рулевых управлений

1 По способу поворота автомобиля

- Поворотом управляемых колес

- Торможением колеса одного борта

- Вращением колес одного борта в сторону, обратную движению

- Складыванием элементов (одноосный тягач и одноосный прицеп)

2 По расположению рулевого колеса

- правое - левое

3 По расположению управляемых колес на…

3.1 Двухосных автомобилях (Первой оси

Второй оси, Первой и второй осей)

3.2 Трехосных автомобилях (Первой оси,

Первой и третьей осей)

3.3 Четырехосных автомобилях (Первой и второй осей, Первой и третьей осей, Всех осей)

Рулевой механизм включает в себя рулевую пару (иногда называют рулевой передачей), размещенную в картере, рулевой вал, рулевую колонку и рулевое колесо.

К конструкции рулевых механизмов предъявляется ряд специальных требований:

а) высокий КПД в прямом направлении (при передаче усилия от рулевого колеса) для облегчения управления автомобилем и несколько пониженный КПД в обратном направлении для снижения силы толчков, передаваемых на рулевое колесо от управляемых колес при наезде на неровности;

б) обратимость рулевой пары, чтобы рулевой механизм не препятствовал стабилизации управляемых колес;

в) минимальный зазор в зацеплении элементов рулевой пары в нейтральном положении управляемых колес и в некотором диапазоне углов поворота (беззазорное зацепление) при обязательной возможности регулирования зазора в процессе эксплуатации;

г) заданный характер изменения передаточного числа рулевого механизма;

д) травмобезопасность рулевого механизма, с тем чтобы при лобовом столкновении он не был причиной травмы водителя.

Расчет рул.мех-ма (глобоидальный “червяк-ролик”)

Для механизма, включающего глобоидный червяк и ролик, определяется контактное напряжение в зацеплении

у = Px/(Fn),

где Рх — осевое усилие, воспринимаемое червяком; F — площадь контакта одного гребня ролика с червяком (сумма площадей двух сегментов, рис);

n — число гребней ролика.

Схема для определения контактной площадки в червячном рулевом механизме

Осевая сила

Px=Mp.k/(rщotgв)

где rщo — начальный радиус червяка в горловом сечении; в — угол подъема винтовой линии в том же сечении.

Площадь контакта одного гребня ролика с червяком (рис)

F = 0,5[(ц1 — sin ц1)r²1+( ц2 — sin ц2) r²2]

Материал червяка—цианируемая сталь 30Х, 35Х, 40Х, 30ХН; материал ролика - цеменуемая сталь 12ХНЗА, 15ХН; [у] = 7...8 МПа.

Оценка и расчет основных размеров деталей рулевого привода

Характеристики

Список файлов реферата