146845 (730311), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Вpемя разгона автомобиля на k-й передаче находится по формуле:
tpk = tk + tпk ,
где tk – время движения на передаче, с; tпk – время переключения передачи,с; tпk=0,5.
Время движения с ускорение на k-ой передаче tk, можно найти по формуле:
,
гдеVн и Vк – скорости начала и конца разгона на передаче.
Приближенно время разгона можно найти суммированием элементарных временных интервалов, на которых можно полагать ускорение постоянным. Эти временные интервалы dtj (с) будут равны отношению приращения скоростей движения dVj (м/с) к средним за интервал ускорениям Jcpj (м/с2)
n n dVj n 2*(Vj – Vj-1)
tk = dtj = = ,
j=1 j=1 Jcpj j=1 Jj + Jj-1
где Jcpj = 0.5*(Jj + Jj-1), J0 = 0.
Пpи расчете следует учитывать снижение скорости движения автомобиля при переключении передач на величину
dVп = 9.81 * tпk * f(V).
Поэтому начальная скорость движения после переключения передачи будет определяться по формуле
Vн = Vk – dVп.
Путь разгона автомобиля на k-й передаче находится по формуле:
Spk = Sk + Sпk ,
где Sk – путь движения на передаче, м;
Sпk – путь, проходимый автомобилем при переключении передачи, м.
Путь разгона можно вычислить путем интегрирования ускорения
или приближенно, суммированием элементарных приращений пути dSj :
n n n (Vj + Vj-1)
Sk = dSj = Vcp dtj = dtj .
j=1 j=1 j=1 2
Путь, пройденный автомобилем за время переключения передачи, определяется по формуле
Sпk= 0.5 * tпk * [Vk + (Vk – dVп)]
или с учетом выражения:
Sпk = [Vk – 0.5 * 9.81 * tпk * f(V)] * tпk ,
где Vk – конечная скорость на передаче
Результаты расчетов представленны в таблицах 9 и 10.
По результатам расчета строятся графики времени и пути разгона в зависимости от скорости автомобиля.
Таблица №9
Интервал скоростей и характеристики переключения передач.
Передача | Скорость, м/с | tnk, c | dVn,м/c | Snk, м | f(Vk) | |
Vн | Vk | |||||
Первая | 1,83 | 9,19 | 0,5 | 0,088 | 4,57 | 0,0181 |
Вторая | 9,1 | 19,92 | 0,5 | 0,09 | 9,94 | 0,0183 |
Третья | 19,83 | 31,04 | 0,5 | 0,093 | 15,5 | 0,0189 |
Четвертая | 30,95 | 38 | 0,5 | - | - | - |
Таблица №10
Расчет времени и пути разгона автомобил на передачах.
Передача | Скорость, км/ч (м/с) | Ускорение, м/с2 | Jср. м/с2 | dt, c | t, c | Vcp., км/ч (м/с) | dS, м | S, м | |||||||||||||
Vj-1 | Vj | Jj-1 | Jj | ||||||||||||||||||
Первая | 6,6(1,8) | 13,2(3,7) | 1,78 | 1,91 | 1,85 | 1,03 | 1,03 | 9,9(2,8) | 2,9 | 2,9 | |||||||||||
13,2(3,7) | 19,8(5,5) | 1,91 | 1,97 | 1,94 | 0,93 | 1,96 | 16,5(4,6) | 4,3 | 7,2 | ||||||||||||
19,8(5,5) | 26,5(7,4) | 1,97 | 1,94 | 1,95 | 0,97 | 2,93 | 23,2(6,5) | 6,3 | 13,5 | ||||||||||||
26,5(7,4) | 33,1(9,2) | 1,94 | 1,83 | 1,89 | 0,95 | 3,88 | 29,8(8,3) | 7,9 | 21,4 | ||||||||||||
Вторая | 32,8(9,1) | 41(11,4) | 1,31 | 1,29 | 1,3 | 1,77 | 5,65 | 36,9(10,3) | 18,1 | 39,5 | |||||||||||
41(11,4) | 51,2(14,2) | 1,29 | 1,19 | 1,24 | 2,26 | 7,91 | 46,1(12,8) | 28,9 | 68,4 | ||||||||||||
51,2(14,2) | 61,5(17,1) | 1,19 | 1,03 | 1,11 | 3,22 | 11,13 | 56,4(15,7) | 50,6 | 119 | ||||||||||||
61,5(17,1) | 71,7(19,9) | 1,03 | 0,81 | 0,92 | 3,04 | 14,17 | 66,6(18,5) | 56,2 | 175,2 | ||||||||||||
Третья | 71,4(19,8) | 79,8(22,2) | 0,69 | 0,62 | 0,65 | 3,7 | 17,87 | 75,6(21) | 77,7 | 252,9 | |||||||||||
79,8(22,2) | 95,8(26,6) | 0,62 | 0,46 | 0,54 | 8,15 | 26,02 | 87,8(24,4) | 198,9 | 451,8 | ||||||||||||
95,8(26,6) | 104,4(29) | 0,46 | 0,35 | 0,4 | 6 | 32,02 | 101,1(27,8) | 166,8 | 618,6 | ||||||||||||
104,4(29) | 111,8(31) | 0,35 | 0,25 | 0,3 | 6,67 | 38,69 | 108,1(30) | 200 | 818,6 | ||||||||||||
Четвертая | 111,4(31) | 115,7(32) | 0,2 | 0,16 | 0,18 | 6,67 | 45,36 | 113,6(31,5) | 210 | 1028,6 | |||||||||||
115,7(32) | 127,8(36) | 0,16 | 0,08 | 0,12 | 28,4 | 73,69 | 121,8(33,8) | 958,2 | 1986,8 | ||||||||||||
127,8(36) | 136,8(38) | 0,08 | 0 | 0,04 | 62,5 | 136,2 | 132,3(36,8) | 2300 | 4286,8 |
Рисунок №6
Время и путь разгона автомобиля.
Теоретический тормозной путь подсчитывается по формуле:
Sт=Vт2/(2*9.81*φ),
Где Vт – скорость начала торможения м/с;
φ – коэффициент сцепления.
Остановочный путь определяется с учетом квалификации водителя, типа и состояния тормозной системы в эксплуатации и вычесляется по формуле:
So=Sт*Kэ+(tp+tт)*Vт,
где tp – время реакции водителя, tp=1,2c;
tт – время запаздывания срабатывания тормозной системы, tт=0,2с;
Кэ – коэффициент, учитывающий эксплуатационное состояние тормозов, Кэ=1,5с.
Расчет тормозного и остановочного путей производится для всего возможного диапазона скоростей движения микроавтобуса РАФ-2203 по горизонтальной дороге с коэффициентом сцепления φ=0,6. Результаты вычислений представленны в таблице №11 и на графике.
Таблица №11
Результаты расчета тормозного и остановочного пути.
Скорость Vт, м/с | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 |
Путь Sт, м | 2,12 | 8,49 | 19,11 | 33,98 | 53,09 | 76,45 | 104,06 | 135,92 | 172,02 | 212,37 |
Тупь Sо, м | 10,18 | 26,74 | 49,67 | 78,97 | 114,64 | 156,68 | 205,09 | 259,88 | 321,03 | 388,56 |
Рисунок №7
Максимальное замедление автобуса и тормозные моменты на колесах в значительной степени определяются состоянием дороги.