146298 (729509)

Файл №729509 146298 (Расчет и построение тягово-динамической характеристики тягача с гидромеханической трансмиссией)146298 (729509)2016-08-01СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство науки и высшего образования

Республики Казахстан

Карагандинский Государственный технический

Университет

Кафедра: СДМ

Курсовой проект

Тема: Расчет и построение тягово – динамической характери-

стики тягача с гидромеханической трансмиссией.

Выполнил: ст-т. гр МАС-97

Черепанов С.В.

Проверил: преподаватель

Глотов Б.Н.

Караганда 2000г.

Введение

В последнее время преимущественное распространение на тягачах промышленного назначения получили гидромеханические трансмиссии (ГМТ), которые по сравнению с механическими трансмиссиями (МТ) обладают следующими преимуществами:

-улучшаются эргономические показатели тягача в результате уменьшения числа переключений передач и повышения плавности движения;

-существенно повышается проходимость по слабым грунтам в результате устранения резких изменений усилий, действующих в контакте между опорными поверхностями движителя и грунтом;

-улучшается динамика тягача вследствие повышения параметров разгона, особенно при трогании с места;

-отсутствие жестких кинематических связей в гидротрансформаторе приводит к снижению динамических перегрузок, возникающих в результате резких изменений сопротивления и его циклических колебаний, что в свою очередь способствует увеличению срока эксплуатации тягача.

К основным недостаткам ГМТ по сравнению с обычной МТ относят: снижение КПД, усложнение конструкции, повышение массы и стоимости. Однако при выполнении бульдозерных и погрузочно – разгрузочных работ использование ГМТ, несмотря на более низкий КПД, позволяет повысить производительность и топливную экономичность тягача.

Содержание

  1. Введение

  1. Техническая характеристика

  1. Исходные данные

  1. Техническая характеристика трактора аналога

  1. Определение массы проектируемого тягача

  1. Определение мощности двигателя

  1. Основные зависимости определяющие работу гидротрансформатора

  1. Определение тягового фактора и передаточных чисел на всех передачах

  1. Расчет и построение тягово – динамической характеристики

Исходные данные

  1. Назначение – промышленный

  2. Тип трансмиссии – гидромеханическая

  3. Тяговый класс – 35

  4. Режим работы – рабочий, транспортный

  5. Количество передач переднего хода – 3.

  6. Тип движителя – гусеничный

  7. Дорожные условия.

А) коэффициент сопротивления качению f=0,05-0,08

Б) коэффициент сцепления д=0,75-0,85

мах=0,9-1,1

  1. Трактор аналог Т-500

Характеристика трактора аналога.

Трактор аналог представляет собой бульдозер с рыхлителем ДЗ-141ХЛ который смонтирован на базе трактора Т-500 тягового класса 35. Предназначен для разработки мерзлых грунтов с температурой до – 200 С в промышленном, дорожном, нефтяном и гидротехническом строительстве, вскрышных работ в горнодобывающей промышленности и сельском хозяйстве.

Трактор Т-500 с передним расположением двигателя и задним расположением кабины имеет дизель с жидкостным охлаждением, газотурбинным наддувом, промежуточным охлаждением наддувочного воздуха и электорстартерной системой пуска из кабины водителя; трансмиссия гидромеханическая с использованием ряда узлов трактора Т-330. Коробка передач с разделением потока мощности по бортам, вальная, трехступенчатая, с шестернями постоянного зацепления. Модификация трактора Т-35.01 отличается планетарной коробкой передач. Максимальное тяговое усилие при стопроцентном буксовании 735 кН.

Так же имеется раздельно – агрегатная система управления навесным оборудованием с тремя шестеренными насосами НШ-250-3 НШ-100-3 и НШ10-3. Установлен односекционный четырехпозиционный распределитель с гидромеханическим сервоуправлением.

Таблица № 1. Технические характеристики трактора Т-330.

Трактор

Тип

Скорости движения, км:

вперед

назад

Габаритные размеры, мм:

длина

ширина

высота

Дорожный просвет, мм:

Масса конструктивная, кг

Давление на грунт,

МПа(кгс/см2)

Расчетная мощность на крюке, кВт (л.с.)

Максимальное тяговое усилие, кН (кгс)

Гусеничный, промышленного назначения, тягового класса 25 т.

0…13

0…10,8

6075

3170

4265

488

38260

0,081 (0,81)

147,1 (200)

683 (68300)

Двигатель

Марка

Тип

Мощность эксплуатационная, кВт (л.с.)

Рабочий объем, м3 (л)

Удельный расход топлива г/(кВт*ч) (г/(л.с.*ч))

Система пуска

Предпусковой обогрев

8ДВТ-330

Четырехтактный, 8-цилиндровый, V-образный, воздушного охлаждения с газотурбинным наддувом и неразделенной камерой сгорания (камера в поршне)

250 (340)

0,022 (22,6)

230 (170)

Электростартерная

Газовоздушный подогреватель

Продолжение таблицы № 1.

Трансмиссия

Тип

Гидротрансформатор

Коробка передач

Реверсивный механизм

Вал отбора мощности

Тормоза

Карданные передачи

Главная передача

Бортовые передачи

Гидромеханическая, с разделением крутящего момента на бортовые передачи.

Одноступенчатый, комплексный, трехколесный, с центростремительной турбиной.

Механическая ступенчатая, двухвальная с продольными валами, косозубыми зубчатыми колесами постоянного зацепления, персональными гидроподжимными муфтами переключения передач, обеспечивающая по три скорости переднего и заднего хода.

Ступенчатый, соосный, планетарный, автономный на каждый борт, с блокировкой на переднем ходу ведущего элемента с ведомым; смонтирован в одном картере с коробкой передач.

Независимый (отбор мощности от коленчатого вала дизеля назад).

Ленточные, плавающего типа с гидроуправлением и механическим приводом на стоянке.

Открытого типа, с игольчатыми подшипниками

Два одноступенчатых редуктора с коническими зубчатыми колесами

Два двухступенчатых редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами

Продолжение таблицы № 1.

Ходовая система

Тип

Эластичная трехточечная, включающая две гусеничные тележки, имеющие по 5 опорных катков с торсионной подвеской, натяжное колесо, два поддерживающих катка, механизм натяжения и сдавания, и балансирную балку, шарнирную соединенную с рамой трактора.

Кабина

Тип

Двухместная, металлическая с теплоизоляцией, обогревом и приточной вентиляцией.

Управление

Трактором

Навесным оборудованием

Гидравлическое

Электрогидравлическое

Определение массы проектируемого тягача.

Эксплуатационную массу промышленного тягача m3, (кг) определяют по номинальному тяговому усилию Ркр.н, с использованием зависимостей:

для гусеничного mэкр.н/9,8 = 51020 кг.

Ркр.н=50*104=50000 Н.

Массу базового трактора получаем отняв от полной массы трактора вес навесного оборудования mb=45785 (Т-500)

Определение мощности двигателя.

Ne=Ne.уд*mэ=8,4*54=429 кВт.

где Ne.уд= Ne.уд.а(Fб.р.*mб.р/mэ+Fб*mб/mэ+Fc)=7*1*61350/51020=

=8,4 кВт.

где Ne.уд.а - рациональная энергонасыщенность агрегата,

Ne.уд.а=6,5…7,5 кВт;

Fб.р, Fб, Fc – вероятность агрегатирования тягача соответственно с бульдозерно – рыхлительным, бульдозерным оборудованием в скрепером, значения которых приведены в табл. П.1.

Для расчета двигателя принимаем двигатель со следующими параметрами:

-максимальной мощностью Nemax=430 кВт

-минимальным числом оборотов Nmin=700 об/мин

-максимальным числом оборотов Nmax=1800 об/мин

Далее производится расчет параметров внешней скоростной характеристики. По полученным значениям строится внешняя скоростная характеристика с регуляторной ветвью.

Определяем параметры внешней скоростной характеристики.

Мощность двигателя

Nex=Nemax*n1(C1+C2*nx/nN-(nx/nN)2)/nN;

где nN, nx – соответственно номинальное и текущая частота вращения коленчатого вала об/мин.

С1, С2 – коэффициенты зависящие от типа камеры сгорания двигателя С1=1, С2=1,5

Значения эффективного крутящего момента двигателя определяются:

М=3*104*Nex/nx;

Для нахождения контрольных точек выпишем значения мощности и крутящего момента двигателя при различных числах оборотов в минуту в пределах от 700 до 1800.

Таблица № 2.

n об/мин

700

1000

1200

1400

1600

1800

1880

Ne, кВт

176,9

266,02

319

366

402

430

0

Me, н/м

2414

2541

2539

2497

2400

2282

0

Основные зависимости, определяющие работу гидротрансформатора.

Работа гидротрансформатора характеризуется следующими показателями:

КПД гидротрансформатора: гт=NT/Nh=Mт*тн*н=Кгт*iгт

где NT – мощность турбины, Вт;

Мт – крутящий момент турбины, Н*м;

т- угловая скорость турбины, об/с;

Nн- мощность насосного колеса, Вт;

Мн – крутящий момент насосного колеса, Вт;

н – угловая скорость насосного колеса, об/с.

Коэффициент трансформации момента кгт, характеризующий преобразующие свойства ГТ

Кгттн=2,60

Наибольшее значение Кгт имеет на режиме трогания, когда угловая скорость турбины и кинематическое передаточное отношение равны нулю. Это значение принято обозначить Кгт.0

Передаточное отношение ГТ

iгт=nт/nн=т/н, 0iгт1

Крутящий момент, развиваемый насосным колесом и турбиной:

Мн=н**н2*Da2, Мн=т**н2*Da2

где: н – коэффициент момента насосного колеса;

т – коэффициент момента турбины;

 - плотность рабочей жидкости, кг/м3;

Da – активный диаметр гидропередачи, м.

Зависимость КПД гт, коэффициента трансформации кгт и коэффициента момента насосного колеса н от передаточного отношения iгт называется безразмерной характеристикой ГТ. Она может задаваться в табличном виде или графически. На характеристике ГТ выделяют наиболее характерные точки, называемые параметрами характеристик ГТ. Нагрузочные и преобразующие свойства ГТ оцениваются следующими основными параметрами: коэффициентом трансформации на режиме трогания кгт.0 , характеризующие максимальные преобразующие свойства ГТ; коэффициентом н.м, определяющим энергоемкость ГТ; максимальным значением КПД гт.мах.

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
104 Kb
Тип материала
Предмет
Учебное заведение
Неизвестно

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов реферата

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6722
Авторов
на СтудИзбе
285
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее