SI_IS (729104)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

6. Силовое исследование рычажного механизма.

6.1 Задачи силового исследования.

При силовом исследовании решаются следующие задачи

• Определение сил действующих на звенья механизма.

• Определение реакций в кинематических парах.

• Определение уравновешивающего момента или силы действующей на ведущее звено.

6.2. Построение плана скоростей.

1). Определение V_A1,2.

Задаемся масштабом:

Ра₁=50 мм,

тогда

2). Определение .

││

3). Определение V_B.

Для определения V_B воспользуемся теоремой подобия относительных скоростей.

4). Определение V_C.

После всех расчетов строим планы аналогов скоростей механизма. Из произвольной точки полюса Р откладываем линию перпендикулярную О₁А величиной Ра_1,2. Получили точку а_1,2. Через полюс проводим линию перпендикулярную О₂А, а через точку а_1,2–параллельную О₂А. На пересечении поведенных линий получили точку а₃. На линии Ра₃, от точки а₃ откладываем отрезок а₃b. Далее, через полюс проводим линию параллельную х–х, а из точки b–параллельную СВ. На пересечении получим точку с.

1. Построение плана ускорений.

1). Определение а_А1,2.

||О₁А;

Задаемся масштабом построения, предварительно задавшись Пn=50мм:

=

Из произвольной точки П проводим отрезок длинной 50мм параллельно О₁А, затем, перпендикулярно этому отрезку проводим отрезок аn₁. Далее, соединяя точки а_1,2 и П получаем полное ускорение а_А1,2.

2). Определение ускорения точки А₃.

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

||О₂А

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

Пn₁= =

|| O₂A

Поворачивая относительную скорость V_A3A2 на 90 в сторону вращения и, откладывая от точки а_1,2 отрезок длинной а_1,2к получим точку к. Из точки к проводим линию перпендикулярную полученному отрезку. Из полюса проводим отрезок величиной П.n₁ параллельно О₂А–получили точку n₁ Из этой точки, проводим линию перпендикулярную О₂А. На пересечении двух прямых найдем точку а_3.

3). Определение а_В. Для этого воспользуемся теоремой подобия относительных ускорений.

4) Определение а_С.

Отрезок, определяющий ускорение на плане ускорений равен

а_С||х–х

Из точки n₂ проводим отрезок равный bn₂. С конца этого отрезка проводим перпендикуляр до пересечения с осью х–х. Получили точку с.

5). Определение

1. Определение сил действующих на звенья.

1). Определение сил инерции действующих на звенья.

2). Определение моментов инерции действующих на звенья.

3). Определение веса звеньев.

6.5 Определение реакций в кинематических парах.

Диада 4–5. Определение реакции R_43.

Выбираем масштаб:

Составляем векторное равенство:

Из произвольной точки откладываем последовательно все силы и находим реакцию опоры и нормальную составляющую реакции со стороны 4 звена на третье.

Диада 2–3. Определение реакции F_32.

Составляем векторное равенство:

Из произвольной точки откладываем последовательно все силы и находим реакцию опоры.

1. Силовой расчет ведущего звена.

Силовой расчет ведущего звена включает в себя:

1. Определение М_ур.

2. Определение реакции опоры.

1). Определение М_ур.

2) Составляем векторное равенство:

Из произвольной точки откладываем последовательно все силы и находим реакцию опоры.

6.7 Определение уравновешивающего момента с помощью теоремы Жуковского.

Если какой-либо механизм под действием системы сил, приложеных к этому механизму, находится в равновесии, то повернутый на 90 план скоростей механизма , рассматриваемыйкак твердое тело, вращающегося вокруг полюса плана и нагруженное теми же силами приложенными в соответствующих изображающих точках плана также находятся в равновесии.

Уравновешивающий момент можно найти использую рычаг Жуковского. Для этого необходимо все силы, действующие на механизм перениести на повернутый, на 90 план скоростей механизма. Т.к. переносятся только силы, а моменты нет, то мы разбиваем моменты на две силы и также переносим их на план скоростей.

Составляем уравнение равновесия.

Определение

Определение погрешности:

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов реферата