2ZAP_MOD (728916), страница 4

Файл №728916 2ZAP_MOD (Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО) 4 страница2ZAP_MOD (728916) страница 42016-08-012016-08-01СтудИзба

Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 4)

J4 = 0.15 кг×м2 C34 =1×104 Н×м/рад. D34=0.001 Н×м×с

J5 = 1 кг×м2 C45 =1×103 Н×м/рад. D45=0.01 Н×м×с

К = 1000

Варьируем следующие переменные: J3, J4, J5, C34, C45, D34, D45, при фиксированых значениях остальных параметров, равных базовым. Все единицы в СИ.

Передаточная функция для данной модели имеет вид:

k × kw×( T42 × s2 +2×x4×T4×s +1)

W p(s)= (15)

s × (T1×s+1)×( T22 × s2 +2×x2×T2×s +1) ×( T32 × s2 +2×x3×T3×s +1)

1) Влияние изменений моментов инерции тел.

a) Варьируем J3 (момент инерции ротора двигателя стабилизации):

Табл.12.

J3	T1	T2	T3	x2	x3	T4	x4	kw
0.001	11.51	0.01145	0.000315	0.003737	0.015813	0.031623	0.000158	1.5
0.005	11.55	0.01159	0.000700	0.003691	0.006803	0.031623	0.000158	7.5
0.01	11.60	0.01175	0.000970	0.003634	0.004588	0.031623	0.000158	15
0.05	12.00	0.01295	0.001930	0.003206	0.001472	0.031623	0.000158	75
0.1	12.50	0.01426	0.002430	0.002766	0.000760	0.031623	0.000158	150

Характер изменения постоянных времени колебательных звеньев Т2, Т3, Т4 и коэффициента демпфирования в этих звеньях, представлен на графиках (Т3, d3 относятся к редуктору; T2, T4, d2, d4 - к креплению телекамеры):

б) Варьируем J4 (момент инерции платформы):

Табл.13.

J4	T1	T2	T3	x2	x3	T4	x4	kw
0.015	10.24990	0.004979	0.000768	0.011187	0.002402	0.031623	0.000158	1.5
0.075	10.84991	0.008857	0.000939	0.005476	0.004190	0.031623	0.000158	7.5
0.15	11.59992	0.011747	0.000968	0.003633	0.004588	0.031623	0.000158	15
0.75	17.59996	0.020780	0.000993	0.001021	0.004952	0.031623	0.000158	75
1.5	25.09997	0.024527	0.000997	0.000529	0.005001	0.031623	0.000158	150

Т3, d3 - от “редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от крепления телекамеры.

в) Варьируем J5 (момент инерции телекамеры):

Табл.14.

J5	T1	T2	T3	x2	x3	T4	x4	kw
0.1	2.599976	0.007846	0.000968	0.001609	0.004588	0.01	0.0005	15.00000
0.5	6.599933	0.011012	0.000968	0.003102	0.004588	0.022361	0.000224	15.00000
1	11.59992	0.011747	0.000968	0.003634	0.004588	0.031623	0.000158	15.00000
5	51.59989	0.012454	0.000968	0.004219	0.004588	0.070711	0.000000	15.00000
10	101.5999	0.012552	0.000968	0.004305	0.004588	0.1	0.000000	14.99999

Т3, d3 - от “редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от крепления телекамеры.

Из Табл.12...14 видно, что моменты инерции каждого из элементов модели сильно влияют только на одну из постоянных времени мало изменяя другие, поэтому в практических расчетах их можно считать независимыми.

2) Влияние нежесткостей редуктора С34 и крепления телекамеры к платформе С45.

а) Варьируем C34 (нежесткость редуктора):

Табл.15.

C34	T1	T2	T3	x2	x3	T4	x4	kw
100	11.59894	0.012303	0.009243	0.020021	0.031623	0.031623	0.000158	15.00000
500	11.59973	0.011797	0.004311	0.004659	0.020062	0.031623	0.000158	15.00000
1000	11.59983	0.011769	0.003056	0.004070	0.014370	0.031623	0.000158	15.00000
5000	11.59991	0.011749	0.001367	0.003678	0.006482	0.031623	0.000158	15.00000
10000	11.59992	0.011747	0.000968	0.003634	0.004588	0.031623	0.000158	15.00000
50000	11.59992	0.011745	0.000433	0.003598	0.002053	0.031623	0.000158	15.00000
100000	11.59993	0.011745	0.000306	0.003594	0.001452	0.031623	0.000158	15.00000

Т3, d3 - от “редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от крепления телекамеры.

б) Варьируем C45 (нежесткость крепления телекамеры):

Табл.16.

C45	T1	T2	T3	x2	x3	T4	x4	kw
100	11.59925	0.037141	0.000968	0.011366	0.004592	0.1	0.0005	15.00000
500	11.59984	0.016611	0.000968	0.005107	0.004590	0.044721	0.000224	15.00000
1000	11.59992	0.011747	0.000968	0.003634	0.004588	0.031623	0.000158	15.00000
5000	11.59998	0.005258	0.000967	0.001707	0.004569	0.014142	0.000071	15.00000
10000	11.59998	0.003722	0.000966	0.001287	0.004544	0.001	0.000050	15.00000

Т3, d3 - от “редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от крепления телекамеры.

Из Табл.15,16 видно, что изменение нежесткости редуктора сильно меняет параметры только одного колебательного звена, появление которого вызвано нежесткостью редуктора, при этом параметры других звеньев практически не изменяются. Аналогично, нежесткость крепления телекамеры практически не влияет на колебательное звено появление которого вызывается нежесткостью редуктора. Это подтверждает вывод о том, что “колебательности” редуктора и крепления телекамеры можно рассматривать независимо.

3) Влияние демпфирования в редукторе D34 и элементах крепления телекамеры D45.

Характеристики

Тип файла

Документ

Размер

526 Kb

Материал

Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО

Тип материала

Реферат

Предмет

Технология

Учебное заведение

Неизвестно

Список файлов реферата

dvuhosnyy-indikatornyy-stabilizator-telekamer-na-vo-1470057066-145899.zip

BLOK_SH.DWG

SH_KA.DWG

SH_KL.DWG

SH_UPR.DWG

SH_ZA.DWG

SMESHEN.CDR

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.