135319 (721861), страница 10
Текст из файла (страница 10)
байты он принимает как данные, в то время как остальные ведомые процессоры игнорируют принимаемые байты до приема следующего адреса. Для работы в режиме ведущего процессор должен установить 9-битовый режим передачи (установлен бит CHR9 в UCSRB). Для передачи адресного байта девятый бит должен устанавливаться в 1, и сбрасываться для передачи байтов данных. В ведомых процессорах механизм приема слегка отличается для 8-ми и 9-ти битового режима приема. При приеме восьми бит (сброшен бит CHR9 в UCSRB), стоповый бит для адресного байта равен единице и равен нулю для байт данных. В 9-ти битовом режиме для адресного байта устанавливается 9-й бит, для байт данных он будет сброшен, стоповый бит всегда будет равен 1. Для обмена данными в многопроцессорном режиме необходимо выполнить следующую процедуру.
1. Все подчиненные процессоры устанавливают обмен в многопроцессорном режиме (установлен бит MPCM в UCSRA)
2. Ведущий процессор посылает адресный байт, все подчиненные процессоры читают и принимают этот байт. В ведомых процессорах устанавливается флаг RXC в UCSRA.
3. Каждый из ведомых процессоров читает регистр UDR и определяет был ли он выбран. Если процессор выбран, он сбрасывает флаг MPCM в UCSRA, иначе он будет ожидать следующего адресного байта.
4. Для каждого принятого байта данных в ведомом процессоре устанавливается флаг завершения приема (RXC в UCSRA). Кроме того в 8-битовом режиме будет генерироваться ошибка кадра (FE в UCSRA), поскольку стоповый бит будет равен 0. В других подчиненных процессорах
установлен бит MPCM, поэтому байты данных будут игнорироваться, регистр UDR не записывается, флаги RXC и FE не устанавливаются.
5. После передачи последнего байта данных процесс повторяется с шага 2.
Управление UART
РЕГИСТР ВВОДА/ВЫВОДА UART
| 0Ch(2Ch) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| MSB | LSB | |||||||
| R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
Физически регистр UDR является двумя отдельными регистрами, доступ к которым происходит по одному адресу. При записи происходит запись в регистр передатчика, при чтении - читается регистр приемника.
РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ UART (UСSRA)
| 0Bh(2Bh) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RXC | TXC | UDRE | FE | OR | - | - | MPCM | |
| R | R\W | R | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
Бит 7 - RXC - прием завершен. Этот бит устанавливается в 1 когда принятый символ переписывается из сдвигового регистра приемника в регистр UDR. Бит устанавливается независимо от обнаружения ошибки кадра. Если установлен бит RXCIE в регистре UCR, при установке бита выполняется прерывание по завершению приема символа. RXC сбрасывается при чтении UDR. При использовании приема данных по прерыванию, обработчик прерывания должен читать регистр UDR для сброса RXC, иначе при выходе из прерывания оно будет вызвано снова.
Бит 6 - TXC - передача завершена. Этот бит устанавливается в 1 если символ из сдвигового регистра передатчика (включая стоповый бит) передан, а в регистр UDR не были записаны новые данные. Этот флаг особенно полезен при полудуплексной связи, когда предающее устройство должно перейти в режим приема и освободить линию связи сразу по окончанию передачи. Если установлен бит TXIE в регистре UCR, при установке TXC выполняется прерывания по окончанию передачи. TXC сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, бит можно сбросить записав в него 1.
Бит 5 - UDRE - регистр данных UART пуст. Этот бит устанавливается в 1 когда данные, записанные в UDR переписываются в регистр сдвига передатчика. Установка этого бита означает, что передатчик готов принять следующий символ для передачи. Если установлен бит UDRIE в регистре UCR, при установке этого бита выполняется прерывание окончания передачи. Бит UDRE сбрасывается при записи регистра UDR. При использовании передачи управляемой прерыванием, подпрограмма обслуживания прерывания должна записывать UDR, чтобы сбросить бит UDRE, иначе при выходе из прерывания оно будет вызвано снова. При сбросе этот бит устанавливается в 1, чтобы проиндицировать готовность передатчика.
Бит 4 - FE - ошибка кадра. Этот бит устанавливается при обнаружении условия ошибки кадра, т.е. если стоповый бит принятого байта равен 0. Бит FE сбрасывается при приеме единичного стопового бита.
Бит 3 - OR - переполнение. Этот бит устанавливается при обнаружении условия переполнения, т.е. когда символ из регистра UDR не был прочитан до того, как заполнился сдвиговый регистр приемника. Этот бит буферирован, т.е. остается установленным до тех пор, пока из регистра UDR не будут прочитаны правильные данные. Бит OR сбрасывается когда принятые данные переписываются в UDR.
Биты 2..1 - зарезервированы. В AT90S2333/4433 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.
Бит 0 - MPCM - режим мультипроцессорного обмена. Этот бит используется для перехода в режим мультипроцессорного обмена. Этот бит устанавливается когда ведомый процессор ожидает приема адресного байта. Когда ведомый процессор распознает свой адрес он должен сбросить бит MPCM и начать прием данных.
РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ UART (UСSRB)
| 0Ah(2Ah) | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| RXCIE | TXCIE | UDRIE | RXEN | TXEN | CHR9 | RXB8 | TXB8 | |
| R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R\W | R | W | |
| Начальное значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
Бит 7 - RXCIE - Разрешение прерывания по окончанию приема. Если этот бит установлен (1), установка бита RXC в регистре UCSRA приводит к выполнению прерывания по окончанию приема (при условии что разрешены прерывания).
Бит 6 - TXCIE - Разрешение прерывания по окончанию передачи. Если этот бит установлен, установка бита TXC в UCSRA приводит к выполнению прерывания по окончанию передачи (при условии, что прерывания разрешены).
Бит 5 - UDRIE - Прерывание по очистке регистра данных последовательного порта. Если этот бит установлен, установка бита UDRE в UCSRA приводит к выполнению прерывания по очистке регистра данных UART (при условии, что прерывания разрешены).
Бит 4 - RXEN - Разрешение приемника. При установке этого бита разрешается работа приемника UART. Если приемник выключен, флаги TXC, OR и FE не устанавливаются. Если эти флаги установлены, сброс RXEN не очищает их.
Бит 3 - TXEN - Разрешение передатчика. При установке этого бита разрешается работа передатчика UART. При запрещении работы передатчика во время передачи символа, он продолжает работать пока не будет очищен сдвиговый регистр и не будет передан символ, помещенный в UDR.
Бит 2 - CHR9 - 9-битовые посылки. Если этот бит установлен, принимаемые и передаваемые символы имеют длину 9 бит. Для передачи и приема 9-го символа используются биты RXB8 и TXB8 соответственно. 9-й бит можно использовать как дополнительный стоповый бит или как признак четности.
Бит 1 - RXB8 - Бит 8 принимаемых данных. Если установлен бит CHR9, сюда записывается 9-й бит принятых данных.
Бит 0 - TXB8 - Бит 8 передаваемых данных. Если установлен бит CHR9, отсюда берется 9-й бит передаваемых данных.
ГЕНЕРАТОР СКОРОСТИ ПЕРЕДАЧИ
Генератор скорости передачи это делитель частоты, который генерирует скорости в соответствии с нижеприведенным выражением:
BAUD = Fck / (16*(UBRR+1))
здесь BAUD - скорость передачи (бод)
Fck - частота тактового генератора процессора
UBRR - содержимое регистров UBRRH и UBRR (0...4095)
В следующей таблице приведены значения регистра UBRR и процентное отклонение от стандартной скорости передачи для стандартных частот кварцевых генераторов.
Таблица.18
| Скор., бод | 1.0000 MHz | Ош. % | Скор., бод | 1.8432 MHz | Ош. % | Скор., бод | 2.0000 MHz | Ош. % |
| 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 25 12 6 3 2 1 1 0 0 0 | 0.2 0.2 7.5 7.8 7.8 7.8 22.9 7.8 22.9 84.3 | 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 47 23 11 7 5 3 2 1 1 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0 33.0 0 | 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 51 25 12 8 6 3 2 1 1 0 | 0.2 0.2 0.2 3.7 7.5 7.8 7.8 7.8 22.9 7.8 |
| Скор., бод | 3.2768 MHz | Ош. % | Скор., бод | 3.6864 MHz | Ош. % | Скор., бод | 4.0000 MHz | Ош. % |
| 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 84 42 20 13 10 6 4 3 2 1 | 0.4 0.8 1.6 1.6 3.1 1.6 6.3 12.5 12.5 12.5 | 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 95 47 23 15 11 7 5 3 2 1 | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 | 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 103 51 25 16 12 8 6 3 2 1 | 0.2 0.2 0.2 2.1 0.2 3.7 7.5 7.8 7.8 7.8 |
| Скор., бод | 7.3728 MHz | Ош. % | Скор., бод | 8.0000 MHz | Ош. % | Скор., бод | 9.2160 MHz | Ош. % |
| 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 191 95 47 31 23 15 11 7 5 3 | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 | 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 207 103 51 34 25 16 12 8 6 3 | 0.2 0.2 0.2 0.8 0.2 2.1 0.2 3.7 7.5 7.8 | 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 76800 115200 | 239 119 59 39 29 19 14 9 7 4 | 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6.7 0.0 |
РЕГИСТР СКОРОСТИ ПЕРЕДАЧИ (UBRR)
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
