135319 (721861), страница 16

Рабочая температура ................................. -40±С - +105±С

Температура хранения ................................ -65±С - +150±С

Напряжение на любом выводе кроме RESET .............. -1.0V - +7.0V

Максимальное рабочее напряжение ..................... 6.6V

Постоянный ток через вывод порта .................... 40.0 mA

Постоянный ток между VCC и GND .......................140.0 mA

Параметр

Vcc=2.7...6.0 V

Vcc=4.0...6.0 V

Ед.

min

max

min

max

Частота

0

4

0

8

MHz

Период

250

125

nS

Длительность '1'

115

58.3

nS

Длительность '0'

115

58.3

nS

Длительность фронта

10

4.15

nS

Адрес регистра

название егистра

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

3Fh (5Fh)

SREG

I

T

H

S

V

N

Z

C

3Eh (5Eh)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

3Dh (5Dh)

SP

SP7

SP6

SP5

SP4

SP3

SP2

SP1

SP0

3Ch (5Ch)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

3Bh (5Bh)

GIMSK

INT1

INT0

-

-

-

-

-

-

3Ah (5Ah)

GIFR

INTF1

INTF0

-

-

-

-

-

-

39h (59h)

TIMSK

TOIE1

OCIE1

-

-

TICE1

-

TOIE0

-

38h (58h)

TIFR

TOV1

OCF1

-

-

ICF1

-

TOV0

-

37h (57h)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

36h (56h)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

35h (55h)

MCUCR

-

-

SE

SM

ISC11

ISC10

ISC01

ISC00

34h (54h)

MCUSR

-

-

-

-

WDRF

BORF

EXTRF

PORF

33h (53h)

TCCR0

-

-

-

-

-

CS02

CS01

CS00

32h (52h)

TCNT0

Таймер / счетчик (8 бит)

31h (51h)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

30h (50h)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

2Fh (4Fh)

TCCR1A

COM11

COM10

-

-

-

-

PWM11

PWM10

2Eh (4Eh)

TCCR1B

ICNC1

ICES1

-

-

CTC1

CS12

CS11

CS10

2Dh (4Dh)

TCNT1H

Таймер/счетчик1 старший байт

2Сh (4Сh)

TCNT1L

Таймер/счетчик1 младший байт

2Bh (4Bh)

OCR1AH

Таймер/счетчик1 регистр сравнения старший байт

2Ah (4Ah)

OCR1AL

Таймер/счетчик1 регистр сравнения младший байт

-

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

27h (47h)

ICR1H

Таймер/счетчик1 регистр захвата старший байт

26h (46h)

ICR1L

Таймер/счетчик1 регистр захвата младший байт

-

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

21h (41h)

WDTCR

-

-

-

WDTOE

WDE

WDP2

WDP1

WDP0

20h (40h)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

1Fh (3Fh)

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

1Eh (3Eh)

EEAR

Регистр адреса энергонезависимой памяти

1Dh (3Dh)

EEDR

Регистр данных энергонезависимой памяти

1Ch (3Ch)

EECR

-

-

-

-

EERIE

EEMWE

EEWE

EERE

-

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

18h (38h)

PORTB

-

-

PORTB5

PORTB4

PORTB3

PORTB2

PORTB1

PORTB0

17h (37h)

DDRB

-

-

DDB5

DDB4

DDB3

DDB2

DDB1

DDB0

16h (36h)

PINB

-

-

PINB5

PINB4

PINB3

PINB2

PINB1

PINB0

15h (35h)

PORTC

-

-

PORTC5

PORTC4

PORTC3

PORTC2

PORTC1

PORTC0

14h (34h)

DDRC

-

-

DDC5

DDC4

DDC3

DDC2

DDC1

DDC0

13h (33h)

PINC

-

-

PINC5

PINC4

PINC3

PINC2

PINC1

PINC0

12h (32h)

PORTD

-

-

PORTD5

PORTD4

PORTD3

PORTD2

PORTD1

PORTD0

11h (31h)

DDRD

-

-

DDD5

DDD4

DDD3

DDD2

DDD1

DDD0

10h (30h)

PIND

-

-

PIND5

PIND4

PIND3

PIND2

PIND1

PIND0

0Fh (2Fh)

SPDR

Регистр данных SPI

0Eh (2Eh)

SPSR

SPIF

WCOL

-

-

-

-

-

-

0Dh (2Dh)

SPCR

SPIE

SPE

DORD

MSTR

CPOL

CPHA

SPR1

SPR0

0Ch (2Ch)

UDR

Регистр данных UART

0Bh (2Bh)

USR

RXC

TXC

UDRE

FE

OR

-

-

-

0Ah (2Ah)

UCR

RXCIE

TXCIE

UDRIE

RXEN

TXEN

CHR9

RXB8

TXB8

09h (29h)

UBRR

Регистр скорости передачи UART

08h (28h)

ACSR

ACD

AINBG

ACO

ACI

ACIE

ACIC

ACIS1

ACIS0

07h (27h)

ADMUX

-

ADCBG

-

-

-

MUX2

MUX1

MUX0

06h (26h)

ADCSR

ADEN

ADSC

ADFR

ADIF

ADIE

ADPS2

ADPS1

ADPS0

05h (25h)

ADCH

-

-

-

-

-

-

ADC9

ADC8

04h (24h)

ADCL

ADC7

ADC6

ADC5

ADC4

ADC3

ADC2

ADC1

ADC0

03h ( 23h)

UBRRH

Регистр скорости передачи UART (старший)

-

-

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

00h (20h)

-

ЗАРЕЗЕРВИРОВАН

Мнемоника

Операнды

Описание

Действие

Флаги

Цкл

Арифметические команды

ADD

Rd, Rr

Сложить два регистра

Rd

Z,C,N,V,H

1

ADC

Rd, Rr

Сложить с переносом

Rd

Z,C,N,V,H

1

ADIW

Rdl,K

Сложить слово с константой

Rdh,l

Z,C,N,V,S

2

SUB

Rd, Rr

Вычесть два регистра

Rd

SUBI

Rd, K

Вычесть константу

Rd

SBIW

Rdl,K

Вычесть слово с константой

Rdh,l

SBC

Rd, Rr

Вычесть с переносом

Rd

SBCI

Rd, K

Вычесть с переносом

Rd

AND

Rd, Rr

Логическое И

Rd

ANDI

Rd, K

Логическое И

Rd

OR

Rd, Rr

Логическое ИЛИ

Rd

ORI

Rd, K

Логическое ИЛИ

Rd

Z,N,V

1

EOR

Rd, Rr

Исключающее ИЛИ

Rd

Z,N,V

1

COM

Rd

Дополнение до 1

Rd<$FF - Rd

Z,C,N,V

1

NEG

Rd

Дополнение до 2

Rd<$00 - Rd

Z,C,N,V,H

1

SBR

Rd,K

Установ. бита в регистре

Rd

Z,N,V

1

CBR

Rd,K

Сброс. бита в регистре

Rd

Z,N,V

1

INC

Rd

Увеличить на 1

Rd

Z,N,V

1

DEC

Rd

Уменьшить на 1

Rd

Z,N,V

1

TST

Rd

Проверить на 0 или 1

Rd

Z,N,V

1

CLR

Rd

Очистить регистр

Rd

Z,N,V

1

SER

Rd

Установить регистр

Rd<$FF

None

1

КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ

RJMP

k

Относительный переход

PC

None

2

LJMP

Переход по адресу (Z)

PC

None

2

RCALL

k

Относительный вызов подпрогрограммы

PC

None

3

ICALL

Вызов подпр по адресу (Z)

PC

None

3

RET

Выход из подпрограммы

PC

None

4

RETI

Выход из прерывания

PC

I

4

CPSE

Rd,Rr

Сравнить , пропуск если Rd=Rr

if(Rd=Rr) PC

None

1/2

CP

Rd,Rr

Сравнить

Rd-Rr

Z,N,V,C,H

1

CPC

Rd,Rr

Сравнить с переносом

Rd-Rr-C

Z,N,V,C,H

1

CPI

Rd,K

Сравнить с константой

Rd-K

SBRC

Rr,b

Пропуск если бит в регистре сброшен

if(Rr(b)=0)

None

1/2

SBRS

Rr,b

Пропуск если бит в регистре установлен

if(Rr(b)=1)

None

1/2

SBIC

P, b

Пропуск если бит в регистре I\O сброшен

if(P(b)=0)

None

1/2

SBIS

P, b

Пропуск если бит в регистре I\O установлен

if(P(b)=1)

None

1/2

BRBS

s, k

Переход если установл флаг s

if(SREG(s)=1)

None

1/2

BRBC

s, k

Переход если сброшен флаг s

if(SREG(s)=0)

None

1/2

BREQ

k

Переход если равно Z=1

if(Z=1)

None

1/2

BRNE

k

Переход если неравно if(Z=0)

if(Z=0)

None

1/2

BRCS

k

Переход если установл перенос

if(C=1)

None

1/2

BRCC

k

Переход если сброшен перенос

if(C=0)

None

1/2

BRSH

k

Переход если равно или больше

if(C=0)

None

1/2

BRLO

k

Переход если меньше

if(C=1) PC

None

1/2

BRMI

k

Переход если минус

if(N=1) PC

None

1/2

BRPL

k

Переход если плюс

if(N=0) PC

None

1/2

BRGE

k

Переход если больше или равно,со знаком

if(N XOR V=0) PC

None

1/2

BRLT

k

Переход если меньше нуля, со знаком

if(N XOR V=1) PC

None

1/2

BRHS

k

Переход если установл флаг H

if (H=1) PC

None

1/2

BRHC

k

Переход если сброшен флаг H

if (H=0) PC

None

1/2

BRTS

k

Переход если установл флаг T

if (H=1) PC

None

1/2

BRTC

k

Переход если сброшен флаг T

if (H=0) PC

None

1/2

BRVS

k

Переход если установл флаг V

if (H=1) PC

None

1/2

BRVC

k

Переход если сброшен флаг V

if (H=0) PC

None

1/2

BRIE

k

Переход если разрешены прерывания

if(I=1) PC

None

1/2

BRID

k

Переход если запрещены прерывания

if(I=1) PC

None

1/2

КОМАНДЫ ПЕРЕСЫЛКИ

MOV

Rd,Rr

Пересылка между рег.

Rd

None

1

LDI

Rd,K

Загрузить константу

Rd

None

1

LD

Rd,X

Загрузить регистр непосредственно

Rd<(X)

None

2

LD

Rd,X+

Загрузить регистр непосредст. c постинкрем

Rd<(X),X

None

2

LD

Rd,-X

Загрузить регистр непоср. с предв.декрем

X

None

2

LD

Rd,Y

Загрузить регистр непосредственно

Rd<(Y)

None

2

LD

Rd,Y+

Загрузить регистр непоср. c пост инкрем

Rd<(Y),Y

None

2

LD

Rd,-Y

Загрузить регистр непоср. с предв.декрем

Y

None

2

LDD

Rd,Y+q

Загрузить регистр непоср. со смещением

Rd<(Y+q)

None

2

LD

Rd,Z

Загрузить регистр непосредственно

Rd<(Z)

None

2

LD

Rd,Z+

Загрузить регистр непоср. c пост инкрем

Rd<(Z),Z

None

2

LD

Rd,-Z

Загрузить регистр непоср. с предв.декрем

Z

None

2

LDD

Rd,Z+q

Загрузить регистр непоср. со смещением

Rd<(Z+q)

None

2

LDS

Rd,k

Загрузить из ОЗУ

Rd<(k)

None

3

ST

X,Rr

Записать регистр непосредственно

(X)

None

2

ST

-X,Rr

Записать регистр непоср.c пред.декрем.

X

ST

Y,Rr

Записать регистр непосредственно

(Y)

ST

Y+,Rr

Записать регистр непоср.c пост инкр

(X)

ST

-Y,Rr

Записать регистр непоср.c пред.декрем

Y

None

2

STD

Y+q,Rr

Запис.рег.непоср.сосмещением

(Y+q)

None

2

ST

Z,Rr

Записать регистр непосредственно

(Y)

None

2

ST

Z+,Rr

Записать регистр непоср.c пост инкр

(Y)

None

2

ST

-Z,Rr

Записать регистр непоср.c пред.декрем

Z

None

2

STD

Y+q,Rr

Запис.рег.непоср.сосмещением

(Y+q)

None

2

STS

k,Rr

Записать в ОЗУ

(k)

None

3

LPM

Загр.из памяти программ

R0<(Z)

None

3

IN

Rd, P

Ввод из порта

Rd

None

1

OUT

P, Rr

Вывод в порт

P

None

1

PUSH

Rr

Записать в стек

STACK

None

2

POP

Rr

Прочитать из стека

Rr

None

2

КОМАНДЫ РАБОТЫ С БИТАМИ

SBI

P,b

Установить бит в регистре ввода/вывода

I/O(P,b)<1

None

2

CBI

P,b

Сбросить бит в регистре ввода/вывода

I/O(P,b)<0

None

2

LSL

Rd

Логический сдвиг влево

Rd(n+1)

Z,C,N,V

1

LSR

Rd

Логичский сдвиг вправо

Rd(n)

Z,C,N,V

1

ROL

Rd

сдвиг влево через C

Rd(0)

Z,C,N,V

1

ROR

Rd

сдвиг вправо через C

Rd(7)

Z,C,N,V

1

ASR

Rd

Арифметический сдвиг вправо

Rd(n)

Z,C,N,V

1

SWAP

Rd

Обмен тетрад

Rd(3-0)

Rd(7-4)

None

1

BSET

s

Установить флаг

SREG(s)<1

SREG(s)

1

BCLR

s

Сбросить флаг

SREG(s)<0

SREG(s)

1

BST

Rr,b

Запомнить бит в T

T

T

1

BLD

Rd, b

Прочитать бит из T

Rd(b)

None

1

SEC

Установить перенос

C<1

C

1

CLC

Сбросить перенос

C<0

C

1

SEN

Установить флаг N

N<1

N

1

CLN

Сбросить флаг N

N<0

N

1

SEZ

Установить флаг Z

Z<1

Z

1

CLZ

Сбросить флаг Z

Z<0

Z

1

SEI

Разрешить прерывания

I<1

I

1

CLI

Запретить прерывания

I<0

I

1

SES

Установить флаг S

S<1

S

1

CLS

Сбросить флаг S

S<0

S

1

SEV

Установить флаг V

V<1

V

1

CLV

Сбросить флаг V

V<0

V

1

SET

Установить флаг T

T<1

T

1

CLT

Сбросить флаг T

T<0

T

1

SEH

Установить флаг H

H<1

H

1

CLH

Сбросить флаг H

H<0

H

1

NOP

Нет операции

None

1

SLEEP

Останов

None

3

WDR

Сброс сторожевого таймера

None

1