lecture (708592), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Экспоненциальные показатели - основные показатели надежности при не при них могут оценены исходя из следующей зависимости: P(t) = e-t; Q(t) = 1 - e-t; или
- это параметр экспоненциального распределения.
t << 1, то Q(t) t = 1/Т; P(t) 1 -t = 1 –t /T.
Важным свойством экспоненциального распределения является вероятность безотказной работы в интервале t, t + не зависящем от времени предшествующей работы t, а зависящей от длины интервала .
Интервалы времени: (0, t); (0; t + ) значит P(t + ) = P(t) P(); - вероятность работы системы за время при условии, что система безотказно проработала за время t.
Для экспоненциального закона P(t + ) = e-(t + ); P(t) = e-t; P() = e-t.
В интервале времени (t + ) вероятность безотказной работы не зависит от времени работы t, а зависит от .
Пример.
= 0,01 (1/час); t = 50 (час).
З начит: Р(50) = е-0б01 50 = е-0,05 = 0,0607 Т = 1/ = 100 (час).
Распределение Рема:
d-параметр распределения Рема.
Пример: d = 100r, t = 50r.
Нормальное распределение:
t

Y – распределение:
0, к –параметр. Y-распределение.
П ри к =1 Y параметр переходит в экспоненциальное распределение.
1, m – Параметры распределения Вейбула.
При m =1 распределение Вейбула переходит в экспоненту; при m=2 в распределение Релея.
Появление отказов и сбоев можно представить в виде некоторого потока случайного со временем наибольшей переменной в точности получается простейший поток, который характеризуется формулой:
Эта формула позволяет рассчитать вероятность появление отказа в промежутке времени t. Простейший поток характеризует три свойства времени: стационарностью, отсутствием последействия, ординарностью.
Стационарность - указывает, что вероятность появления определенного числа событий за заданный период, времени который не зависит от положений этого периода на оси времени, а зависит только от его действительности.
Отсутствие последействия – характерно тем, что вероятность появления определенного числа событий за заданный период времени независящий от числа и характеризующий события, происходящие до этого времени.
Ординарность - означает не возможность одновременного появления двух и более событий.
Простейший поток получается если:
С экспоненциальным законом хорошо согласуются законы распределения отказов для сложных систем, состоящих из многих элементов.
Это объясняется тем, что закон распределения интервалов м/д соседними событиями в потоке редких случайных событий составленных из многих неизвестных потоков с любыми характеристиками, которые сходятся к экспоненциальному закону.
З
(t)

(0, t1) - первый период повышенных интенсивных отказов. Это связано с выявлением дефектов при изготовлении.
(t1, t2) – второй период, характеризующий постоянные значения интенсивных отказов. Это участок нормальной эксплуатации изделия.
(t2, ) Третий период, характеризующий повышенную интенсивность отказов. Здесь начинается процесс старения.
Второй период характеризует эксплуатацию и распределение.
Первый и третий период характеризует распределение Вейбула.
При m < 1 распределение Вейбула можно использовать для оценки надежности изделий при наработке стажа по прошествии времени.
Методы расчета надежности.
Для расчета надежности радиоэлектронной аппаратуры в зависимости от ее надежности (не восстанавливаемость и восстанавливаемость), все зависит от режима обслуживания, от условий хранения, от структуры использования различных методов расчета надежности.
Различные методы для расчета надежности системы с учетом восстановления и без учета восстановления.
Для расчета надежности без учета восстановления используется два метода: графовероятностный и логико-вероятностный. Прежде всего, необходимо определить критерии отказа сбоя систем.
Критерии отказа систем являются нарушением способности этой системы выполнять свое назначение, при этом могут не соответствовать выходные параметры и будут применены какие от действия по известным нормам.
При создании математической модели структуры технической системы выявятся ее критерии, при которых определяется состояние элементов составляющих данную систему. В этом случае каждый из элементов может находиться в двух состояниях работоспособном и неработоспособном. Второе состояние выражает отказ системы. Состояние системы определяется совокупностью состояния ее элементов. Критерии отказа позволяют все множество элементов разделить на два подмножества
-
Характеризует состояние работоспособности системы.
-
Состояние отказа.
Для сложной структуры анализ надежности системы сводится к представлению системы в виде некоторого элемента.
Графовероятностный метод. Основывается на представлении схемы расчета надежности в виде связного двухполюсного графа, имеющего два полюса: входной и выходной. Физически это можно представить как определение возможности прохождение некоторого сигнала от входа некоторой системы характерной сетевой структуры, к выходу.
Схемы распределения надежности различают по критерию работоспособности или отказа. Всевозможные структуры систем можно свести к последовательным и комбинированным.
Последовательные системы называются системы, которые работоспособны тогда, когда работоспособны все ее элементы. Если говорить о состоянии отказа, то последовательные системы отказывают, если отказывает хотя бы один ее элемент.
О
бозначим:
n – число элементов в последовательной системе, а событие состояний в работоспособной 8 – го элемента через х8, а событие состояний работоспособность всей системы через s, тогда схема расчета надежности по критерию работоспособности и отказа и по дереву работоспособности и отказа будут иметь следующий вид: в дереве работоспособности базисное событие, определяемое работоспособность элементов х8, связано между собой логическими звеньями, а в дереве отказов базисное событие, определяемое, отказами элементов х8 связано между собой логическими звеньями или (v) схема расчета по критерию работоспособности изображена ниже:
Схема распределения по критерию отказа. Схема расчета по дереву работоспособности.
Схема расчета по дереву отказа.
Н а рисунках соединены исходный узел А узлом Е расчеты, на схеме расчет надежности существует тогда, когда работоспособны все ее элементы. Из рисунка б) видно, что система отказывает, если хотя бы 1 элемент, поэтому начальные и конечные сигналы всех веток должны совпадать с начальным узлом системы А и конечным Е. Все события на рисунках представляют схему со включенными элементами.
Надежность последовательной системной оценки определяется формулой:
Где Pi(t) коэффициент надежности. I – его элементная система.
Параллельные системы.
Называется такая система, которая работоспособна, если работоспособен хотя бы 1 из ее элементов, т.е. система отказывает тогда, когда отказывают все элементы. События состоят в том, что восьмой элемент работоспособен обозначим его как х8 где х8 = 1, 2…, n, n – число в системе. События состояния отказа s, тогда схема работоспособна и расчет по критерию работоспособности и отказа будет иметь следующий вид:
Схема расчета по критерию работоспособности.
С хема расчета по критерию отказа.
Схема расчета по дереву работы.
Отказ.
где Pi(t) –надежность i- того элемента.
Вторая формула пригодна для равно наделенных элементов.
Надежность системы с последовательно параллельной структурой.
Для последовательно параллельной структуры эффективным является метод свертки. Он основан на поэтапном преобразовании этой структуры в последовательные структуры.
1
2
4
6
7
9
10
11



Метод свертки.
Схема мажоритарного регулирования
11





10
22
21
11
10
31
P
31 = 1 –(1 – P2)(1 – P22) ==>
P = (P11 P31 P10)
Н
а выходе получается тот же сигнал большинство которых Р0. Если РР0 =1 то: получим две схемы.
Не все схемы надежности можно представить в виде комбинации последовательной и параллельной. Поэтому для расчета схем используют приближенные методы.
Метод минимальных путей и сечений.
Минимальным путем называется такой j - минимальный путь, который состоит из min совокупности m подсистем, необходимый для безотказной работы системы независимо от состояния остальных подсистем.
В структуре системы есть несколько min путей. Характерным признаком min пути является то, что отказ хотя бы одной подсистемы (если работоспособна только подсистема одного пути) влечет за собой отказ системы.
Минимальное сечение это такое сечение k – min сечения, которое состоит из минимальной совокупности подсистемы Nk, чей одновременный отказ влечет за собой отказ системы независимо от состояния остальных подсистем.
Характерный сбой min сечения является то, что восстановлен хотя бы первая подсистема в min сечении (если остальные подсистемы работают) влечет за собой восстановление подсистемы.
Min сечения: 513, 524, 5164.
По методу min путей и сечений можно получить только оценки PH и РВ т.е. вероятности безотказной работы системы соответствует снизу и сверху
РН РС РВ.
Вероятность РН выражается как вероятность безотказной работы вспомогательной системы, составленной из последней включенной группы подсистем соответственно min сечениями системы.
Каждая группа состоит параллельно включенных подсистем соответственно min сечения. Вероятность выражений, как вероятность безотказной работы вспомогательных систем, составленной из последней включенной группы подсистем соответственно, если min путям системы.
Каждая группа состоит из последовательных включенных подсистем соответственного минимального пути.
Э квивалентная схема min пути
п о критерию работоспособности.
Минимальный путь определяет РВ, минимального сечения – РН.
х5
x1
х2


























х1

х5

х4
х4
Эквивалентна схеме РН
Min пути: 14,25, 135, 234;
Min сечения: 12, 45, 135, 432;
РН = [1 – (1 – P)2] [1 – (1 – P)3]2 0,97814 Если Р = 0,9.
х4











х4
х5



РВ = 1 – (1 – Р2)2 (1 – Р3)2 = 0,9974
0,97814 РС 0,9974
Методы исключения элементов.
х4
x1
x2
x3
х5






Р = 0,9

Сущность этого метода заключается в том, из структурной схемы выбрасывается 1 или несколько элементов и затем производится расчет показателя надежности для 2-х крайних случаев. В одном случае предполагается, что выбрасываемые элементы надежны (Р = 1), во 2 – м не надежны (Р = 0).
В 1 – м случае 2 – е точки схемы, к которым подключены элементы, которые соединяются постоянной связью, во втором связь м/д этими точками отсутствует.
Для этих двух вырожденных структур определить вероятность безотказной работы соответствует Pmax и Pmin, затем определяем взвешенность значений вероятности безотказной работы исключаемых элементов: Pi – вероятность безотказной работы i – го элемента. n – число исключенных элементов.
Окончательная вероятность безотказной работы структурной схемы определяется по следующим формулам:
(надежность системы) РС = Рmin + (Pmax – Pmin) Pср.
Если Рср = 1(надежный элемент), то Рс = Рmax
Если Рср = 0(не надежный элемент), то Рс = Рmix
х4
x1
x2
х5
















х4
x1
x2
х5








Pmin = 1 – (1 – P2)2 = 1 – (1 – 0,81)2 = 0,9619.
Pmzx = [1 – (1 – P)2]2 = [1 – (1 –0,9)2]2 = 0,9801 Pср = 0,9 РС = 0,9619 + (0,9801 – 0,9619) 0,9 = 0,9783.

Логико-вероятностный метод.
Он состоит из представления состояния каждого компонента изделия в виде булевой переменной. Одни компоненты работоспособны, а другие в состоянии отказа.
Для работоспособного изделия в целом строится таблица истинности, которая состоит из 2n строк, где n – число компонентов изделия. Из таблицы истинности записывается булевская функция работоспособности в СДНФ.
Следующим этапом является переход (запись булевской функции как вероятностную), т.е. из СДНФ можно перейти к вероятностной. .
Существуют несколько форм преобразования форм функции из СДНФ либо ОДНФ (нормальная ортогональная дизъюнктивная форма), либо в ДНФ. Из этих форм можно сразу переходить к вероятностям.
ОДНФ является такой формой ДНФ, члены которой попарно ортогональны. Каждую пару элементарной конъюнкции zi и zj всегда входят некоторые ха, причем в одну из конечных инверсий, а в другую без инверсий.
О
ДНФ: (х) = х1х2 v х1х2х3 v х1х2х4 не ОДНФ: (х) = х1х2 v х1х3х4 Повторной формой булевой функции называется такое ее представление, когда элементарная конъюнкция булевской функции не содержит одноименных переменных.
Ф
ункция х = (х1х2vх3)х4vх5 задана дизъюнктивной бесповторной формой. Используя правило Де Моргана можно получить конъюнктивной бесповоротной формы:
х = х1х2х3х4х5.
Логико-вероятностный метод является точным методом оценки надежности в отличии от графического.
Логико-вероятностный метод.
х1 | х2 | х3 | х4 | х5 | (х) |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 |
1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 |
0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |