63765 (695441)

Файл №695441 63765 (Система команд микроконтроллеров)63765 (695441)2016-08-01СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Система команд микроконтроллеров

В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.

В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.

Базовая система команд содержит:

■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);

■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);

■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);

■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);

■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);

■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).

В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).

В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.

При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.

Таблица 1

Операция

Мнемокод команды

Признаки результата

H

S

V

N

Z

C

1

CLR

0

0

0

1

2

TST

+

0

+

+

3

COM

+

0

+

+

1

4

NEG

+

+

+

+

+

+

5

INC

+

+

+

+

6

DEC

+

+

+

+

7

LSR

+

+

0

+

+

8

LSL

+

+

+

+

+

+

9

ROR

+

+

+

+

+

10

ROL

+

+

+

+

+

+

11

ASR

+

+

+

+

+

12

SWAP

13

MOV

14

ADDV

+

+

+

+

+

+

15

ADC

+

+

+

+

+

+

16

SUB

+

+

+

+

+

+

17

SBC

+

+

+

+

+

+

18

CP

+

+

+

+

+

+

19

CPC

+

+

+

+

+

+

20

AND

+

0

+

+

+

21

OR

+

0

+

+

22

EOR

+

0

+

+

d = 0 – 31, r = 0 – 31

Таблица 2

Операция

Мнемокод команды

Признаки результата

23

SER

H

S

V

N

Z

C

24

LDI

25

SUBI

+

+

+

+

+

+

26

SBCI

+

+

+

+

+

+

27

CPI

+

+

+

+

+

+

28

ANDI

+

0

+

+

29

CBR

+

0

+

+

30

ORI

+

0

+

+

31

SBR

+

0

+

+

d = 16 – 31 (‘), K = 0 – 255

Таблица 3

Операция

Мнемокод команды

Признаки результата

H

S

V

N

Z

C

32

ADIW

+

+

+

+

+

33

SBIW

+

+

+

+

+

d = 24, 26, 28, 30, K = 0 – 63

Таблица 4

Операция

Мнемокод команды

Операция

Мнемокод команды

34

LSD

35

STS

d, r = 0 – 31, k – адрес из адресного пространства SRAM

Таблица 5

Операция

Мнемокод команды

Операция

Мнемокод команды

36

LD

37

ST

38

LD

39

ST

40

LD

41

ST

42

1

2

LD

43

1

2

ST

44

1

2

LD

45

1

2

ST

46

1

2

LD

47

1

2

ST

48

1

2

LD

49

1

2

ST

50

1

2

LD

51

1

2

ST

52

1

2

LD

53

1

2

ST

54

LDD

55

ST

56

LDD

57

ST

58

1

2

POP

59

1

2

PUSH

d, r = 0 – 31, q = 0 – 63

Таблица 6

Операция

Мнемокод команды

Операция

Мнемокод команды

60

IN

61

OUT

d, r = 0 – 31, P = 0 – 63 = $00-$3F

Таблица 7

Операция

Мнемокод команды

(Z.15-1) – адрес в FlashROM

Z.0 = 0 – мл. байт; Z.0 = 1 – ст. байт

62

LPM

Таблица 8

Операция

Мнемокод команды

Операция

Мнемокод команды

63

BLD

64

BST

65

CBI

66

SBI

67

BCLR

68

BSET

d, r = 0 – 31; P = 0 – 31(!); b = 0 – 7

Таблица 9

Операция

Мнемокод команды

Операция

Мнемокод команды

69

CLI

70

SEI

71

CLT

72

SET

73

CLH

74

SHE

75

CLS

76

SES

77

CLV

78

SEV

79

CLN

80

SEN

81

CLZ

82

SEZ

83

CLC

84

SEC

Таблица 10

Операция

Мнемокод команды

Операция

Мнемокод команды

85

RJMP k

86

IJMP

87

1.

2.

3.

RCALL k

88

1.

2.

3.

ICALL

89

1.

2.

RET

90

1.

2.

3.

RETI

k = -2048 - +2047

В группу регистровых операций входят пересылочные, арифметические и логические операции. Команды регистровых операций описаны в табл. 1, 2 и 3. Машинные коды всех команд регистровых операций имеют формат "слово", команды №№ 1—31 выполняются за один такт, а команды №№ 32 и 33 — за два такта.

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
1,95 Mb
Тип материала
Учебное заведение
Неизвестно

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов реферата

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6556
Авторов
на СтудИзбе
299
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее