63765 (695441)
Текст из файла
Система команд микроконтроллеров
В семействе AVR система команд у микроконтроллеров разных типов содержат от 89 до 130 команд (табл. В1, колонка NK). У микроконтроллеров типа 2323, 2343, 2313, 4433, 8515 и 8535 в систему команд входят 118 команд. Эту систему команд будем называть базовой.
В табл. 1—13 описаны операции, выполняемые по командам базовой системы, и приведены мнемокоды команд, используемые при разработке программы на языке AVR Ассемблера. В таблицах дана сквозная нумерация команд, используемая далее в тексте.
Базовая система команд содержит:
■ 33 команды регистровых операций, при выполнении которых используются только регистры общего назначения (команды №№ 1—33);
■ 26 команд с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM (команды №№ 34—59);
■ 2 команды с обращением к регистрам ввода-вывода (команды №№ 60 и 61);
■ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);
■ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63—84);
■ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85—118).
В систему команд микроконтроллеров типа t1l, t12, t15, 1200 и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LD Rd, Z (№ 40) и ST Z, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM (№ 62).
В систему команд микроконтроллеров типа m163 и m10З входят дополнительные команды. Появление некоторых из них связано с увеличенным объемом FlashROM, а у микроконтроллера типа т163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.
При разработке программы работы микроконтроллера кроме мнемокодов команд используются директивы ассемблера и другие средства ассемблера. Особенности разработки программы на языке AVR Ассемблера фирмы Atmel рассмотрены в приложении П8.
Таблица 1
№ | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
H | S | V | N | Z | C | |||
1 |
| CLR | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
2 |
| TST | + | 0 | + | + | ||
3 |
| COM | + | 0 | + | + | 1 | |
4 |
| NEG | + | + | + | + | + | + |
5 |
| INC | + | + | + | + | ||
6 |
| DEC | + | + | + | + | ||
7 |
| LSR | + | + | 0 | + | + | |
8 |
| LSL | + | + | + | + | + | + |
9 |
| ROR | + | + | + | + | + | |
10 |
| ROL | + | + | + | + | + | + |
11 |
| ASR | + | + | + | + | + | |
12 |
| SWAP | ||||||
13 |
| MOV | ||||||
14 |
| ADDV | + | + | + | + | + | + |
15 |
| ADC | + | + | + | + | + | + |
16 |
| SUB | + | + | + | + | + | + |
17 |
| SBC | + | + | + | + | + | + |
18 |
| CP | + | + | + | + | + | + |
19 |
| CPC | + | + | + | + | + | + |
20 |
| AND | + | 0 | + | + | + | |
21 |
| OR | + | 0 | + | + | ||
22 |
| EOR | + | 0 | + | + | ||
d = 0 – 31, r = 0 – 31 |
Таблица 2
№ | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
23 |
| SER | H | S | V | N | Z | C |
24 |
| LDI | ||||||
25 |
| SUBI | + | + | + | + | + | + |
26 |
| SBCI | + | + | + | + | + | + |
27 |
| CPI | + | + | + | + | + | + |
28 |
| ANDI | + | 0 | + | + | ||
29 |
| CBR | + | 0 | + | + | ||
30 |
| ORI | + | 0 | + | + | ||
31 |
| SBR | + | 0 | + | + | ||
d = 16 – 31 (‘), K = 0 – 255 |
Таблица 3
№ | Операция | Мнемокод команды | Признаки результата | |||||
H | S | V | N | Z | C | |||
32 |
| ADIW | + | + | + | + | + | |
33 |
| SBIW | + | + | + | + | + | |
d = 24, 26, 28, 30, K = 0 – 63 |
Таблица 4
№ | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
34 |
| LSD | 35 |
| STS |
d, r = 0 – 31, k – адрес из адресного пространства SRAM |
Таблица 5
№ | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
36 |
| LD | 37 |
| ST |
38 |
| LD | 39 |
| ST |
40 |
| LD | 41 |
| ST |
42 | 1 2 | LD | 43 | 1 2 | ST |
44 | 1 2 | LD | 45 | 1 2 | ST |
46 | 1 2 | LD | 47 | 1 2 | ST |
48 | 1 2 | LD | 49 | 1 2 | ST |
50 | 1 2 | LD | 51 | 1 2 | ST |
52 | 1 2 | LD | 53 | 1 2 | ST |
54 |
| LDD | 55 |
| ST |
56 |
| LDD | 57 |
| ST |
58 | 1 2 | POP | 59 | 1 2 | PUSH |
d, r = 0 – 31, q = 0 – 63 |
Таблица 6
№ | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
60 |
| IN | 61 |
| OUT |
d, r = 0 – 31, P = 0 – 63 = $00-$3F |
Таблица 7
№ | Операция | Мнемокод команды | (Z.15-1) – адрес в FlashROM Z.0 = 0 – мл. байт; Z.0 = 1 – ст. байт |
62 |
| LPM |
Таблица 8
№ | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
63 |
| BLD | 64 |
| BST |
65 |
| CBI | 66 |
| SBI |
67 |
| BCLR | 68 |
| BSET |
d, r = 0 – 31; P = 0 – 31(!); b = 0 – 7 |
Таблица 9
№ | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
69 |
| CLI | 70 |
| SEI |
71 |
| CLT | 72 |
| SET |
73 |
| CLH | 74 |
| SHE |
75 |
| CLS | 76 |
| SES |
77 |
| CLV | 78 |
| SEV |
79 |
| CLN | 80 |
| SEN |
81 |
| CLZ | 82 |
| SEZ |
83 |
| CLC | 84 |
| SEC |
Таблица 10
№ | Операция | Мнемокод команды | № | Операция | Мнемокод команды |
85 |
| RJMP k | 86 |
| IJMP |
87 | 1. 2. 3. | RCALL k | 88 | 1. 2. 3. | ICALL |
89 | 1. 2. | RET | 90 | 1. 2. 3. | RETI |
k = -2048 - +2047 |
В группу регистровых операций входят пересылочные, арифметические и логические операции. Команды регистровых операций описаны в табл. 1, 2 и 3. Машинные коды всех команд регистровых операций имеют формат "слово", команды №№ 1—31 выполняются за один такт, а команды №№ 32 и 33 — за два такта.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.