148372 (692319), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Эффективное движущее усилие вычисляется по формуле (2):
(2)
где D-диаметр, мм;
d-диаметр штока, мм; d=0,3…0,7 D,принимаем d=0,5 D;
p-номинальное рабочее давление гидроцилиндра, МПа, принимаем р=21МПа;
-механический КПД гидроцилиндра,
=0,95.
Диаметр цилиндра вычисляется по формуле (3):
, (3)
.
Из таблицы стандартных размеров гидроцилиндра выбираем ближайшее большое значение диаметра, которое составляет D=70мм.
Расчет толщины стенок цилиндра
Толщина стенок солового гидроцилиндра рассчитывается по формуле (4):
, (4)
где -предел текучести материала, кг/мм², для стали 30ХГС
=60 кг/мм²;
- коэффициент запаса прочности,
=3;
р- пробное давление с которым осуществляется гидравлическое испытание цилиндра,р=21 МПа=2,14 кг/мм²;
-коэффициент прочности при изготовлении из цельнотянутой трубы,
=1;
С-прибавка к расчетной толщине стенки, включающая минусовым допуск на толщину стенки и прибавку на коррозию, мм с=0,05
Тогда
Толщина плоского донышка рассчитывается по формуле (5):
(5)
где -предел текучести материала донышка, кг/ мм²; донышко изготовлено из СТ 30 для которого
=30 кг/ мм².
3.3 Расчет расхода жидкости
Работа цилиндра осуществляется при работе жидкости подающейся в подпоршневую полость поршня, поэтому расход рассчитывается для поршневой полости.
Расход рабочей жидкости для поршневой полости рассчитывается по формуле (7):
(7)
где -объемный КПД гидроцилиндра,
=0,98
V-скорость штока при подъеме платформы м/с;
где S-ход штока, мм S=1825мм; t-время подъема, сек t=45сек;
Тогда
По основным параметрам гидроцилиндра, а именно по рабочему давлению р=21МПа и расходу рабочей жидкости Q=0,00016 м/с, подбираем гидронасос с учетом запаса.
Таким параметром соответствует гидронасос типа АНУ160 gн =160см³,Q=20л/мин, ри=32МПа,Nнв=55КВт,nн=600 мин.
Выбираем гидробак объем, которого равен 2 кратной подаче насоса,V=40л.
3.4 Расчет тросов механизма подъема лап
Статическое натяжение каната подъема рассчитывается по формуле (13):
(13)
где - вес поднимаемого груза, кН; составляет 3200;
- передаточное число блоков; составляет 1;
- КПД блоков, при применении подшипников качения составляет 0,99;
Тогда:
Расчет размеров каната по его максимальному статическому натяжению.
Рассчитаем минимальный диаметр тросов, вычисляем по формуле (14):
(14)
где =0,52;
Тогда:
Динамическое натяжение рассчитывается по формуле (15):
где -скорость подъема подхватов; м/с, составляет 0,019;
- ускорение свободного падения, м/с²; составляет 9,81;
- статическая вытяжка каната, рассчитывается по формуле:
где h- высота подъема подхвата, м; составляет 1,915 м;
- модуль упругости троса, кг с/см², составляет 0,9*
;
-площадь поперечного сечения каната см², составляет 1,54
;
Тогда:
Динамическое натяжение каната рассчитывается по формуле (16):
(16)
Тогда:
3.5 Расчет балки подхвата
3.5.1 Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
Сосредоточенная сила на свободном конце консоли. Балка имеет лишь один участок (рисунок 2). Начало координат выбираем в крайней левой точке а балки, ось х направляем вдоль оси балки на право.
Вычисляем Q и М в произвольном сечении с абциссой х. Справа от рассматриваемого сечения действует только одна сила Р/2, поэтому:
Q(х)=Р/2;
М(х)=- Р/2*КВ=-Р(l-х).
Тогда:
Q(х)=32000/2=16000.
Как видно из этих уравнений, поперечная сила одинакова во всех сечениях балки, поэтому эпюра Q имеет вид прямоугольника. Функция М(х) линейна. Для построения ее графика достаточно получить две точки в начале и конце участка:
При х=0 (сечение А) МА= - Р/2* l=32000/2*1,17 =-18720;
При х= l (сечение В) МВ=0.
По этим данным строим эпюру М. Заметим что положительные ординаты эпюр Q и М откладываем вверх от базы.
На рисунке штриховой линией АВ1 показана в деформированном состоянии. Как видно из рисунка, сжаты нижние волокна балки. Если совместить базисную линию эпюры изгибающих моментов с осью балки, то эпюра М окажется как бы построенной на сжатых волокнах.
3.5.2 Выбор сечения балки подхвата
Из условия прочности балки при изгибе определяем требуемый момент сопротивления сечения балки, см³, рассчитывается по формуле (35):
(35)
где -допустимое напряжение, МПа; для Ст 3-160 МПа.
Тогда:
Выбираем два уголка профиля №8: =65,3 см³, площадь сечения 10,8 см².
Из условия прочности балки при изгибе определяем требуемый момент сопротивления сечения балки, рассчитывается по формуле (36):
(36)
Тогда:
Выбираем два швеллера профиля №12: =50,6 см³, площадь сечения 13,3 см².
3.5.3 Определение максимального прогиба балки и угла поворота сечения
Начало координат помещаем на левом конце балки. Изгибающий момент в сечении с абциссой х определяем как момент внешних сил, расположенных между данным сечением и началом координат:
Следовательно:
Интегрируем первый раз:
Интегрируем второй раз:
Для определения С и D имеем следующие граничные условия:
-
при х=1 то W=0;
-
Wпри х=l то
.
Из второго условия:
Из первого:
Максимальное значение и W имеет место при х=0.
Тогда наибольший угол наклона опорного сечения , рад, рассчитывается по формуле (37):
(37)
Тогда:
Значение наибольших углов наклона опорного сечения не должны превосходить 0,001 рад.
Максимальный прогиб , м, рассчитывается по формуле (38):
(38)
Тогда:
Отрицательные значения прогиба показывает, что центр тяжести сечения перемещается вниз.
Допускаемый прогиб: (1/1000-1/300)*l.
Для =1,17 м допускаемый прогиб находится в пределах: от 0,0012-0,004 м
4. Мероприятия по технической эксплуатации подъемника ОМА 512
4.1 Монтаж оборудования
Двухстоечный автомобильный подъемник устанавливается без фундамента непосредственно на пол или межэтажное перекрытие (возможность установки автомобильного подъемника в многоэтажных зданиях).
Монтаж подъемника производить в следующей последовательности;
-
На выбранном месте уложить опорную раму и по восьми отверстиям в ней произвести разметку.
-
Убрать раму и по разметки выполнить отверстия.
-
Уложить опорную раму. Установить в отверстия анкерные болты М16.
-
Подкладками и клиньями выставить опорную раму так, чтобы она приняла строго горизонтальное положение.
-
Заполнить цементным раствором щели под рамой с целью увеличения площади контакта ее с поверхностью пола.
-
Затянуть гайки крепления рамы к полу.
-
Установить стойку на раму.
-
Предварительно закрепить болтами стойку, предварительно проверив установку каретки.
-
Произвести установку двигателя на платформе с помощью гаек М10.
-
Стойку ставить в строгом вертикальном положении с помощью прокладок или шайб и закрепить.
-
Навесить каретку, не допуская при этом ударов опорой пластины о цилиндр.
-
Установить ролики и заднюю стенку каретки.
-
С обеих сторон стойки установить и натянуть стальные ленты ограждения с помощью винтов М6х40.
-
На кронштейны опорной плиты и швеллерной балки стойки винтами М5х40 установить конечные выключатели.
-
Установить автоматический выключатель должен быть установлен на расстоянии не более 7 м от стойки управления, подъемника на жесткой вертикальной поверхности на высоте 1.3...1.7 м от поверхности пола.
-
Заземлить стойку, электродвигатель.
-
Произвести электромонтаж подъемника в соответствии с принципиальной схемой.
-
Подвести электропитание.
-
Установить на каретки кронштейны лап, вставить кронштейны балки лап с подхватами.
4.2 Техническое обслуживание подъемника
ЕЖЕМЕСЯЧНО.
1. Силовой гидроузел.
Проверьте уровень масла с помощью щупа, прикрепленного к колпачку сапуна.
Если необходимо, через заливное отверстие долейте масло до требуемого уровня.
После первых 40 часов эксплуатации проверьте степень загрязнения фильтра и масла. (При значительном загрязнении очистите фильтр и замените масло).
2. Гидросистема.
Убедитесь в отсутствии утечек масла в трубопроводах силового гидроузла, гидроцилиндре и его прокладках, и при необходимости замените прокладки.
КАЖДЫЕ 3 МЕСЯЦА.
1. Анкерные болты.
Проверьте динамометрическим ключом момент затяжки анкерных болтов у пластин крепления основания.
2. Подъемные тросы
Проверьте затяжку болтов и хвостовиков на концах тросов. При необходимости натяжение тросов произведите нивелировку подъемника.
Проверьте состояние шкивов и соответствующих роликов.
Щеткой нанесите на тросы смазку во избежание их коррозии и ослабления. Тип смазки BRILUВЕ 30 или ее эквивалент.
Рекомендуется использовать смазку из запечатанных или плотно закрытых контейнеров. Использование старой смазки или смазки, в которой произошли химические изменения свойств, не допускается из-за опасности дальнейшего использования тросов.