147810 (692066)
Текст из файла
Задание
Спроектировать привод.
В состав привода входят следующие передачи:
1 - червячная передача.
Сила на выходном элементе привода F = 1,4 кН.
Скорость на ленте (цепи) привода V = 0,5 м/с.
Диаметр выходного элемента привода D = 350 мм.
Коэффициент годового использования Кг = 1.
Коэффициент использования в течении смены Кс = 1.
Срок службы L = 7 лет.
Число смен S = 2.
Продолжительность смены T = 8 ч.
Тип нагрузки - постоянный.
Содержание
1 Введение
2 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
3 Расчёт 1-й червячной передачи
3.1 Проектный расчёт
3.2 Проверочный расчёт по контактным напряжениям
3.3 Проверка зубьев передачи на изгиб
4 Предварительный расчёт валов
4.1 Ведущий вал.
4.2 Выходной вал.
5 Конструктивные размеры шестерен и колёс
5.1 Червячное колесо 1-й передачи
6 Выбор муфт
6.1 Выбор муфты на входном валу привода
6.2 Выбор муфты на выходном валу привода
7 Проверка прочности шпоночных соединений
7.1 Червячное колесо 1-й червячной передачи
8 Конструктивные размеры корпуса редуктора
9 Расчёт реакций в опорах
9. 11-й вал
9. 22-й вал
10 Построение эпюр моментов валов
10.1 Расчёт моментов 1-го вала
10.2 Эпюры моментов 1-го вала
10.3 Расчёт моментов 2-го вала
10.4 Эпюры моментов 2-го вала
11 Проверка долговечности подшипников
11. 11-й вал
11. 22-й вал
12 Уточненный расчёт валов
12.1 Расчёт 1-го вала
12.2 Расчёт 2-го вала
13 Тепловой расчёт редуктора
14 Выбор сорта масла
15 Выбор посадок
16 Технология сборки редуктора
17 Заключение
18 Список использованной литературы
-
Введение
Инженер-конструктор является творцом новой техники, и уровнем его творческой работы в большей степени опредеделяются темпы научно-технического прогресса. Деятельность конструктора принадлежит к числу наиболее сложных проявлений человеческого разума. Решающая роль успеха при создании новой техники определяется тем, что заложено на чертеже конструктора. С развитием науки и техники проблемные вопросы решаются с учетом все возрастающего числа факторов, базирующихся на данных различных наук. При выполнении проекта используются математические модели, базирующиеся на теоретических и экспериментальных исследованиях, относящихся к объемной и контактной прочности, материаловедению, теплотехнике, гидравлике, теории упругости, строительной механике. Широко используются сведения из курсов сопротивления материалов, теоретической механики, машиностроительного черчения и т. д. Все это способствует развитию самостоятельности и творческого подхода к поставленным проблемам.
При выборе типа редуктора для привода рабочего органа (устройства) необходимо учитывать множество факторов, важнейшими из которых являются: значение и характер изменения нагрузки, требуемая долговечность, надежность, КПД, масса и габаритные размеры, требования к уровню шума, стоимость изделия, эксплуатационные расходы.
Из всех видов передач зубчатые передачи имеют наименьшие габариты, массу, стоимость и потери на трение. Коэффициент потерь одной зубчатой пары при тщательном выполнении и надлежащей смазке не превышает обычно 0,01. Зубчатые передачи в сравнении с другими механическими передачами обладают большой надежностью в работе, постоянством передаточного отношения из-за отсутствия проскальзывания, возможностью применения в широком диапазоне скоростей и передаточных отношений. Эти свойства обеспечили большое распространение зубчатых передач; они применяются для мощностей, начиная от ничтожно малых (в приборах) до измеряемых десятками тысяч киловатт.
К недостаткам зубчатых передач могут быть отнесены требования высокой точности изготовления и шум при работе со значительными скоростями.
Косозубые колеса применяют для ответственных передач при средних и высоких скоростях. Объем их применения - свыше 30% объема применения всех цилиндрических колес в машинах; и этот процент непрерывно возрастает. Косозубые колеса с твердыми поверхностями зубьев требуют повышенной защиты от загрязнений во избежание неравномерного износа по длине контактных линий и опасности выкрашивания.
Одной из целей выполненного проекта является развитие инженерного мышления, в том числе умение использовать предшествующий опыт, моделировать используя аналоги. Для курсового проекта предпочтительны объекты, которые не только хорошо распространены и имеют большое практическое значение, но и не подвержены в обозримом будущем моральному старению.
Существуют различные типы механических передач: цилиндрические и конические, с прямыми зубьями и косозубые, гипоидные, червячные, глобоидные, одно- и многопоточные и т. д. Это рождает вопрос о выборе наиболее рационального варианта передачи. При выборе типа передачи руководствуются показателями, среди которых основными являются КПД, габаритные размеры, масса, плавность работы и вибронагруженность, технологические требования, предпочитаемое количество изделий.
При выборе типов передач, вида зацепления, механических характеристик материалов необходимо учитывать, что затраты на материалы составляют значительную часть стоимости изделия: в редукторах общего назначения - 85%, в дорожных машинах - 75%, в автомобилях - 10% и т. д.
Поиск путей снижения массы проектируемых объектов является важнейшей предпосылкой дальнейшего прогресса, необходимым условием сбережения природных ресурсов. Большая часть вырабатываемой в настоящее время энергии приходится на механические передачи, поэтому их КПД в известной степени определяет эксплуатационные расходы.
Наиболее полно требования снижения массы и габаритных размеров удовлетворяет привод с использованием электродвигателя и редуктора с внешним зацеплением.
-
Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
По табл. 1.1[1] примем следующие значения КПД:
- для закрытой червячной передачи: 1 = 0,92
Общий КПД привода будет:
= 1 x ... x n x подш.2 x муфты2
= 0,92 x 0,992 x 0,982 = 0,866
где подш. = 0,99 - КПД одного подшипника.
муфты = 0,98 - КПД одной муфты.
Угловая скорость на выходном валу будет:
вых. = = = 2,857 рад/с
Требуемая мощность двигателя будет:
Pтреб. = = = 0,808 кВт
В таблице П.1[1](см. приложение) по требуемой мощности выбираем электродвигатель 90LB8, с синхронной частотой вращения 750 об/мин, с параметрами: Pдвиг.=1,1 кВт и скольжением 7% (ГОСТ 19523-81). Номинальная частота вращения
nдвиг. = 750 - =697,5 об/мин,
угловая скорость
двиг. = = = 73,042 рад/с.
Oбщее передаточное отношение:
U = = = 25,566
Для передач выбрали следующие передаточные числа:
U1 = 25
Рассчитанные частоты и угловые скорости вращения валов сведены ниже в таблицу:
Вал 1-й | n1 = nдвиг. = 697,5 об./мин. | 1 = двиг. = 73,042 рад/c. |
Вал 2-й | n2 = = = 27,9 об./мин. | 2 = = = 2,922 рад/c. |
Мощности на валах:
P1 = Pтреб. x подш. =
0,808 x 106 x 0,99 = 799,92 Вт
P2 = P1 x 1 x подш. =
799,92 x 0,92 x 0,99 = 728,567 Вт
Вращающие моменты на валах:
T1 = = = 10951,507 Нxмм
T2 = = = 249338,467 Нxмм
По таблице П.1(см. приложение учебника Чернавского) выбран электродвигатель 90LB8, с синхронной частотой вращения 750 об/мин, с мощностью Pдвиг.=1,1 кВт и скольжением 7% (ГОСТ 19523-81). Номинальная частота вращения с учётом скольжения nдвиг. = 697,5 об/мин.
Передаточные числа и КПД передач
Передачи | Передаточное число | КПД |
1-я червячная передача | 25 | 0,92 |
Рассчитанные частоты, угловые скорости вращения валов и моменты на валах
Валы | Частота вращения, | Угловая скорость, | Момент, |
1-й вал | 697,5 | 73,042 | 10951,507 |
2-й вал | 27,9 | 2,922 | 249338,467 |
-
Расчёт 1-й червячной передачи
-
Проектный расчёт
Число витков червяка z1 принимаем в зависимости от передаточного числа: при U=25 принимаем z1=2 (см. с.55[1]). Число зубьев червячного колеса:
z2 = z1 x U = 2 x 25 = 50
Принимаем стандартное значение z2 = 50
При этом фактическое передаточное число Uф = = = 25
Отличие от заданного:
x 100% = x 100% = 0%
По ГОСТ 2144-76 допустимо отклонение не более 4%.
Выбираем материал червяка и венца червячного колеса.
Принимаем для червяка сталь 45 с закалкой менее HRC 45 и последующим шлифованием.
Предварительно примем скорость скольжения V=2,937м/c. Тогда по таблицам 4.8 и 4.9[1] выбираем для венца червячного колеса БрА10Ж4Н4Л (отливка в кокиль).
В этом случае по табл. 4.8 и 4.9 основное допускаемое контактное напряжение:
[H] = [H] x KHL
где [H] = 181,378 МПа - по табл. 4.9[1], KHL - коэффициент долговечности.
KHL = ,
где NHO = 107 - базовое число циклов нагружения;
NH = 60 x n(кол.) x t
здесь: n(кол.) = 27,9 об/мин. - частота вращения червячного колеса;
t = 365 x Lг x C x tc - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы, ч.
- Lг=7 г. - срок службы передачи;
- С=2 - количество смен;
- tc=8 ч. - продолжительность смены.
t = 365 x 7 x 2 x 8 = 40880 ч.
Тогда:
NH = 60 x 27,9 x 40880 = 68433120
В итоге получаем:
КHL = = 0,786
Допустимое контактное напряжение:
[H] = 181,378 x 0,786 = 142,563 МПа.
Расчетное допускаемое напряжение изгиба:
[-1F] = [-1F]' x KFL
где [-1F]' = 81 МПа - основное допускаемое напряжение изгиба для реверсивной работы по табл. 4.8[1], KFL - коэффициент долговечности.
KFL = ,
где NFO = 106 - базовое число циклов нагружения;
NF = 60 x n(кол.) x t
здесь: n(кол.) = 27,9 об/мин. - частота вращения червячного колеса;
t = 365 x Lг x C x tc - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы, ч.
- Lг=7 г. - срок службы передачи;
- С=2 - количество смен;
- tc=8 ч. - продолжительность смены.
t = 365 x 7 x 2 x 8 = 40880 ч.
Тогда:
NF = 60 x 27,9 x 40880 = 68433120
В итоге получаем:
КFL = = 0,625
Допустимое напряжение изгиба:
[-1F] = 81 x 0,625 = 50,625 МПа.
Принимаем предварительно коэффициент диаметра червяка q=20, и коэффициент нагрузки K=1,2.
Вращающий момент на колесе:
T(кол.) = T(черв.) x U x передачи x подш. = 10951,507 x 25 x 0,92 x 0,99 = 249338,467 Нxмм.
Определяем межосевое расстояние из условия контактной прочности [см. формулу(4.9[1])]:
a = =
= 142,909 мм.
Округлим: a = 143 мм.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.