125386 (690509)
Текст из файла
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
-
Выбор энерго-кинематический расчет привода
-
Проектные и проверочные расчеты закрытых передач привода
-
Расчет клиноременной передачи
-
Проектировочный расчет валов
-
Подбор и расчет подшипников
-
Подбор и расчет шпонок
-
Проверочный расчет ведомого вала
-
Конструктивные размеры корпуса редуктора
-
Выбор способа смазки редуктора
-
Выбор уплотнений
-
Выбор шероховатости поверхностей основных деталей привода
-
Выбор основных посадок
-
Порядок сборки редуктора
-
Список литературы
Введение
Целью курсового проекта является практическое закрепление знаний по дисциплине и приобретение навыков проектирования основных узлов и деталей машин.
Объектом курсового проектирования являются механические передачи для преобразования вращательного движения, а также вращательного в поступательное. В рассматриваемом приводе представлены основные детали, кинематические пары и соединения. Здесь есть ремённые и цилиндрические передачи, валы, оси, подшипники, соединительные муфты, соединения резьбовые, сварные, штифтовые, вал-ступица, корпусные детали, уплотнительные устройства и так далее. При проектировании редуктора находят практическое приложение такие важнейшие сведения из курса, как расчеты на контактную и объемную прочность, тепловые расчеты, выбор материалов и термообработок, масел, посадок, параметров шероховатости и так далее.
При выполнении проекта используются математические модели, базирующиеся на теоретических и экспериментальных исследованиях, относящиеся к объемной и контактной прочности, материаловедению, теплотехнике, гидравлике, теории упругости, строительной механике и др. Широко используются также знания из курсов сопротивления материалов, теоретической механики, теории механизмов и машин, технологии машиностроения, машиностроительного черчения и др.
Энерго-кинематического расчета привода
I. Выбор параметров передач привода
1.1 Назначяем КПД передач и элементов (подшипников) привода:
-
клиноременная передача —
0,96 -
передача редуктора цилиндрическими зубчатыми колесами —
0,98 -
подшипники качения (одна пара) —
0,99
1.2.Определяем ориентировочное (расчетное) значение КПД привода:
,
где m — число пар подшипников качения в приводе
В данном случае m=3
-
Задаемся передаточными числами передач привода:
-
клиноременная передача — U1=2
-
зубчатая цилиндрическая передача — U2=3
-
зубчатая цилиндрическая передача — U3=3
-
Определяем передаточное число привода:
-
Определяем расчетную мощность электродвигателя:
-
Определяем потребную частоту вращения вала электродвигателя:
-
Выбираем электродвигатель:
марка электродвигателя — 4А 132S2/1455.
-
Определяем фактическое передаточное число привода:
-
Принятое передаточное число требует корректировки. Оставляем передаточное число открытой передачи прежним
U1=2.
;
. Uст2=3,15; Uст3=2,5.
Определим погрешность и сравним ее с 6%:
,
значит условие выполняется.
Передаточные числа передач:
-
клиноременная передача — Uст1=2
-
зубчатая цилиндрическая передача — Uст2=3,15
-
зубчатая цилиндрическая передача — Uст3=2,5
-
Определяем частоты вращения валов привода:
1455об/мин
об/мин
об/мин
об/мин
-
Определяем крутящий момент на валах привода:
Н*м
Н*м
Н*м
Н*м
-
Определяем угловые скорости вращения валов привода:
;
;
;
.
Сводная таблица:
| вал | I | II | III | IV |
| n, об/мин. | 1455 | 727,5 | 230,95 | 92,38 |
| T, Нм | 36,67 | 69,7 | 213,02 | 516,69 |
|
| 152,29 | 76,145 | 24,173 | 9,669 |
Расчет тихоходной передачи.
Исходные данные:
U = 2,5 – передаточное число;
n3 = 230,95 об/мин – частота вращения шестерни;
n4 = 92,38 об/мин – частота вращения зубчатого колеса;
T3 = 213,02Нм – вращающий момент на шестерне;
T4 = 516,69 Нм – вращающий момент на зубчатом колесе;
Pвых = 5 кВТ;
Коэффициент перегрузки при пуске двигателя Кпер = 1,4.
Материал шестерни – сталь 40ХН;
Материал колеса – сталь 40ХН;
Способ термической обработки:
шестерни – закалка (Нш = 50 HRC);
колеса – улучшение (Нк = 300 HВ);
Срок службы – 19000 ч.
1. Проектировочный расчет
Выбираем коэффициент ширины зуба
с учетом того, что имеем несимметричное расположение колес относительно опор:
= 0,4 [с. 7].
Тогда коэффициент ширины зуба по диаметру
определяем по формуле [ф. 3.1]:
.
Проектный расчет заключается в определении межосевого расстояния проектируемой передачи [ф. 3.2]:
,
где «+» для внешнего зацепления, «–» для внутреннего зацепления;
– вспомогательный коэффициент;
T4 – вращающий момент на валу колеса (на 4-м валу), Нм;
U – передаточное отношение;
– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
– коэффициент ширины зуба;
– допускаемое контактное напряжение, МПа.
Для прямозубой передачи вспомогательный коэффициент
= 495 [т. 3.1].
= 1,125 – данный коэффициент принимают в зависимости от параметра
, схемы передачи и твердости активных поверхностей зубьев [р. 3.1].
Допускаемые контактные
напряжения определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле [ф. 3.3]:
,
где
– предел контактной выносливости, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа;
SH – коэффициент запаса прочности;
ZN – коэффициент долговечности;
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев;
– коэффициент, учитывающий окружную скорость;
ZL – коэффициент, учитывающий влияние вязкости масла;
ZX – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
= 0,9;
Тогда:
.
Коэффициенты запаса прочности: для шестерни - SH3 = 1,2; для колеса - SH4 = 1,1 [с. 9].
Предел контактной выносливости
, МПа [т. 3.2]:
для шестерни
МПа;
для колеса
МПа.
Суммарное число циклов перемены напряжений
при постоянной нагрузке определяется следующим образом [ф. 3.4]:
,
где с – число зубчатых колес, сцепляющихся с рассчитываемым зубчатым колесом, n – частота вращения, рассчитываемого зубчатого колеса (шестерни), об/мин, t – срок службы передачи, в часах.
Таким образом:
циклов,
циклов.
Базовое число циклов перемены напряжений
определим по графику, представленному на рис. 3.3
циклов (НHRC = 50 ≈ 480 HB).
циклов (HHB = 300).
Примечание: перевод твердости по HRC в HB по приложению 1.
Так как
определяем значение
по формуле [c. 10]:
;
.
Используя полученные данные, найдем допускаемые контактные напряжения
, МПа:
;
.
В качестве допускаемого контактного напряжения
для прямозубой передачи при проектировочном расчете принимают наименьшее допускаемое контактное напряжение:
.
Полученные данные подставим в формулу по определению межосевого расстояния:
=166,82 мм.
Полученное межосевое расстояние округляется до стандартного значения [c. 11]:
= 180 мм.
Ориентировочно определяем значение модуля (мм) [ф. 3.19]:
мм.
По ГОСТ 9563-80 принимаем стандартный нормальный модуль [c. 17]:
m = 2,5 мм.
Зададимся углом наклона
и определим суммарное zC, число зубьев шестерни z3 и колеса z4 [ф. 3.20, ф. 3.21, ф. 3.22]:
Тогда:
; округляем до целого: z3 = 41.
z4 = zС – z1 = 144 – 41 = 103.
Действительное передаточное число и его погрешность определяется по формулам [ф. 3.23]:
.
Уточняем значение угла по формуле [ф. 3.24]:
тогда
.
Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные шестерни и колеса определяются по формуле [ф. 3.25], мм:
Проверим полученные диаметры по формуле [ф. 3.26]:
,
что совпадает с ранее найденным значением.
Диаметры вершин зубьев определяются по формуле [ф. 3.27] с учетом того, что зубья изготовлены без смещения (х = 0), мм:
,
;
диаметры впадин [ф. 3.28], мм:
,
;
основные диаметры, мм:
,
,
где делительный угол профиля в торцовом сечении:
.
Ширина колеса определяется по формуле [ф. 3.29]:
мм.
Ширина шестерни определяется по формуле [ф. 3.30], мм:
b3 = b4 + (5...10) = 72 + (5...10) = 77…82 мм.
Полученное значение ширины округляем до нормального линейного размера: b1 = 80 мм.
Определим окружную скорость зубчатых колес по формуле [ф. 3.31]:
м/c..
По окружной скорости колес назначаем 9-ю степень точности зубчатых колес [т. 3.4].
2. Проверочный расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев
2.1 Расчет контактных напряжений
где
= 270 – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес;
– коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления, для прямозубых передач 1,75.
– коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.
Коэффициент
, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, выбирается по таблице в зависимости от окружной скорости и степени точности по нормам плавности [т. 4.5]:
= 1,11.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
0,96
0,98
0,99
,
– коэффициент ширины зуба;
– допускаемое контактное напряжение, МПа.
,
– коэффициент, учитывающий окружную скорость;
.
=166,82 мм.
= 180 мм.
; округляем до целого: z3 = 41.
,
,
;
,
;
= 270 – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес;
– коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления, для прямозубых передач 1,75.
– коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.















