125304 (690452), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Таким же методом будуємо евольвенту зуба колеса.
4. Проводимо окружності вершин і знаходимо крапки їхнього перетинання з евольвентами.
5. Проводимо окружності западин, тому що
, то сполучаємо евольвенту з окружністю западин радіусом, рівним 0,25m.
6. На кресленні проставляємо отримані розрахунком значення
,
,
,
,
. Щоб знайти активний профіль зуба шестірні, потрібно з крапки А и В провести дуги
і
до перетинання з евольвентою зуба шестірні, яка знаходиться в зачепленні. Аналогічно будується активний профіль зуба колеса.
9. В функції положення крапки контакту на лінії зачеплення будуємо графіки коефіцієнтів питомого ковзання. Значення коефіцієнтів питомого ковзання беремо з додатка 2, обчислене по програмі комп'ютера.
10. Обчислюємо контрольні розміри, що проставляються на кресленні:
-
розмір по постійній хорді; довжину загальної нормалі
Таблиця 3.2 Контрольні розміри зачеплення
| Параметр | Дiйснi розмiри, мм | На кресленнi, мм |
| | 17,279 | 86,4 |
| | 38,5 | 192,5 |
| | 101,75 | 508,7 |
| | 36,178 | 181 |
| | 95,614 | 478,07 |
| | 24,751 | 123,8 |
| | 39,838 | 199 |
| | 105,285 | 526,4 |
| | 140,25 | 701,3 |
| | 17,879 | 89,4 |
| | 34,623 | 173 |
| | 97,328 | 486,6 |
| | 46,4 | 232 |
| | 109,126 | 545,63 |
| | 10,721 | 53,5 |
| | 10,425 | 52 |
Таблиця 3.3 Параметри ,визначенi аналiтично та графiчно
| Параметр | Розрахунковi значення | На кресленнi |
| | 1,580 | 7,9 |
| | 10,821 | 54,1 |
| | 10,425 | 52,1 |
| | 6,181 | 30,9 |
| | 5,700 | 28,5 |
| | 27,484 | 137,4 |
| | 77,593 | 388 |
| | -1,438 | -7,2 |
| | -1,427 | -7,1 |
| | 0,588 | 2,9 |
| | 0,590 | 2,9 |
| | 10,070 | 50,4 |
| | 7,809 | 39 |
| | 11,247 | 56,2 |
| | 12,647 | 63,2 |
| | 2,659 | 13,5 |
| | 4,137 | 20,7 |
3.5 Побудова графіків питомих ковзань
Побудова графіків питомих ковзань ведеться методом.
Параметри:
- радіус кривизни евольвенти першого колеса в точці контакту;
- радіус кривизни евольвенти другого колеса в точці контакту;
- коефіцієнт питомих ковзань першого колеса;
- коефіцієнт питомих ковзань другого колеса;
Розраховані данні для побудови графіку коефіцієнтів питомих ковзань наведені у таблиці 3.3. Графік будується з масштабним коефіцієнтом
Таблиця 3.4 Коефіцієнти питомих ковзань
| положення величина | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| | 0 | 1/9 | 2/8 | 3/7 | 4/6 | 5/5 | 6/4 | 7/3 | 8/2 | 9/1 | |
| | 0 | 0,042 | 0,095 | 0,162 | 0,252 | 0,378 | 0,568 | 0,883 | 1,514 | 3,405 | |
| | 1 | 0,958 | 0,905 | 0,838 | 0,748 | 0,622 | 0,432 | 0,117 | -0,514 | -2,405 | - |
| | | 9/1 | 8/2 | 7/3 | 6/4 | 5/5 | 4/6 | 3/7 | 2/8 | 1/9 | 0 |
| | | 23,786 | 10,571 | 6,167 | 3,964 | 2,643 | 1,762 | 1,133 | 0,661 | 0,294 | 0 |
| | | -22,786 | -9,571 | -5,167 | -2,964 | -1,643 | -0,762 | -0,133 | 0,339 | 0,706 | 1 |
3.6 Пiдбiр чисел зубцiв планетарного механiзму
Для знаходження кутових швидкостей використовуємо метод Віліса. Кутові швидкості усіх ланок реального механізму в порівнянні зі зворотнім механізмом будуть відрізнятися на величину
, приймаємо як
.
Синтез планетарної ступені редуктора зробимо за допомогою компьютерної програми (підбір чисел зубців).
Для пуску програми знайдемо передаточне число вiд шестернi 1 до водила Н
та
:
У результаті обчислень на комп'ютері одержали такий підбор чисел зубів, при якому кількість k сателітів равна 3. (см. прил. 3)
Таблиця 3.5 Комп’ютерний пiдбiр зубцiв
| | | | |
| 16 | 32 | 16 | 64 |
Таблиця 3.6 Комп’ютерний пiдбiр кутових швидкостей
| | | | | |
| 310,86 | -103,620 | -103,620 | 0 | 34,540 |
За методом Віліса визначаємо кутові швидкості інших коліс:
Графічним методом визначили:
Під горизонталною вісью
вибираемо полюс Р, з якого до перетину з вісью
проведені лучі,паралельні прямі 1`; 2`; 3`; Н` росподілення швидкостей точок механізма. Відрізки 4”-1”, 4”-2”, 4”-3”, 4”-Н” зображують кутові швидкості ланок 1, 2, 3, Н відповідно.
Усі результати зведемо в таблицю на кресленнi.
Таблиця 3.6 Кутовi швидкостi
| Метод знаходження | | | | |
| Аналітичний | -310,86 | 101,5 | -33,83 | 0 |
| Графічний | -310 | 110 | -32,5 | 0 |
| | 0,28 | 1,15 | 2,7 | 0 |
Підібравши число зубів перевіримо виконуються:
- умова співвісності:
16+32 =64-16
48=48












