125213 (690340), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

; (4.3)

где k = 0.2 – 0.25 для компенсированных машин;

k = 0.5 – 0.6 для некомпенсированных машин.

Принимаем k = 0.25

Гн;

Момент инерции для машины постоянного тока составляет

кг м2(4.4)

;

Номинальный коэффициент потока

; (4.5)

;

Таблица 4.1 Параметры двигателя

Параметры двигателя
Тип двигателя	ДПУ 240 1100 3 Д4109
Номинальная мощность	кВт
Номинальное напряжение	Uн = 110 В
Номинальный ток	IН = 12.5 А
Номинальный момент	MН = 3.5 н м
Номинальная частота вращения якоря	nн = 3000 об/мин
Активное сопротивление якорной обмотки	Ом
Индуктивность обмотки якоря	Гн
Момент инерции

5. Статические характеристики системы ШИП – ДПТ

В проектируемом лабораторном стенде напряжение подаваемое на якорь двигателя подается импульсным методом, когда двигатель периодически подключается к источнику питания и отключается от него. При широтно-импульсном регулировании период коммутации “Tk” остается постоянным, а изменяется время “t0” замкнутого состояния ключа скважность

Среднее значение напряжения на якоре при ШИМ равно:

; (5.1)

Уравнение механической характеристики двигателя для средних значений угловой скорости и момента имеет вид:

; (5.2)

Механическая характеристика будет представлять собой семейство характеристик при изменяющемся значении скважности . Зависимости при разных значениях скважности сведены в таблицах.

Таблица 5.1 Зависимость при

	0	50	100	150	200	250	314
М	13.5	11.84	10.22	8.6	6.99	5.32	3.4

Таблица 5.3 Зависимость при

	0	50	100	130	180	220	250
М	8.07	6.45	4.84	3.84	2.25	0.96	0

Таблица 5.4 Зависимость при

	0	40	70	100	120	140	166
М	5.38	4.1	3.11	2.15	1.5	0.86	0

Таблица 5.5 Зависимость при

	0	15	30	50	60	70	83
М	2.69	2.2	1.72	1.07	0.75	0.43	0

Рисунок 5.1 Механические характеристики

Уравнение скоростной характеристики двигателя для средних значений угловой скорости и момента имеет вид:

; (5.3)

Скоростная характеристика будет представлять собой семейство характеристик при изменяющемся значении скважности . Зависимости при разных значениях скважности сведены в таблицах.

Таблица 5.6 Зависимость при

	0	60	120	180	240	300	440
I	54	46.8	39.5	32	24.8	17.5	0

Таблица 5.7 Зависимость при

	0	90	135	180	225	270	354
I	43.3	32.4	27	21.3	15.8	10.3	0

Таблица 5.8 Зависимость при

	0	66	99	132	165	199	265
I	32.5	24.4	20.4	16.4	12.3	8.2	0

Таблица 5.9 Зависимость при

	0	25	50	75	100	125	177
I	21.7	18.6	15.6	12.5	9.4	6.4	0

Таблица 5.10 Зависимость при

	0	13	26	39	52	65	88
I	10.8	9.24	7.6	6	4.4	2.88	0

Рисунок 5.2 Скоростные характеристики

Уравнение для механических и скоростных характеристик в относительных единицах имеет вид:

; (5.4)

где относительная скорость двигателя;

относительный ток якоря;

Графически механические характеристики системы ШИП – ДПТ представляют собой семейство прямых с постоянным углом наклона к оси абсцисс, пересекающих ось ординат при , где прямые 1, 2, 3, 4 и 5 соответствуют характеристикам при значениях скважностей 1, 0.8, 0.6, 0.4 и 0.2 соответственно.

Рисунок 5.3 Скоростные характеристики в относительных единица

6. Выбор силовых элементов

6.1 Выбор силового трансформатора

При выборе силового трансформатора необходимо учесть величину напряжения имеющегося в аудитории, а также требуемую величину напряжения на двигателе с учетом коэффициента передачи однофазного выпрямителя. В аудитории 2411 электрическая сеть выдает линейное напряжение 220 В, которое и должно быть номинальным напряжением первичной обмотки выбираемого трансформатора. С учетом коэффициента передачи выпрямителя по напряжению, для данного типа выпрямителей равного Ku = 0.9, напряжение на вторичной обмотке должно быть не менее 122 В.

Также должна быть учтена и мощность двигателя, которая не должна превышать мощности трансформатора. Исходя из этих условий выбираем наиболее близкий по параметрам силовой трансформатор ОСМ - 0.16

Таблица 6.1. Параметры трансформатора

Номинальное напряжение первичной обмотки	U1 = 220 В
Номинальное напряжение вторичной обмотки	U2= 130 В
Ток короткого замыкания	Iкз = 23 А
Номинальная мощность	Pном = 160 ВА

Выбор транзистора и обратного диода рассмотрен на упрощенной схеме лабораторного стенда представленной на рисунке 6.1

Рисунок 6.1 Упрощенная схема лабораторного стенда.

Принцип действия:

Когда транзистор VT отперт от источника питания потребляется энергия. При запирании транзистора VT ток нагрузки за счет Э.Д.С. самоиндукции сохраняет свое прежнее направление, замыкаясь через обратный диод VD.

6.2 Выбор силового транзистора

Выбор транзистора производим по максимально возможному току протекающему через него, а также поскольку наш транзистор работает в ключевом режиме то при выборе также необходимо учесть допустимую частоту коммутации ключа.

Определим постоянную времени двигателя.

; (6.1)

Характеристики

Список файлов курсовой работы