125099 (690273)
Текст из файла
Введение
Согласно заданию требуется разработать привод ленточного конвейера, состоящий из электродвигателя, червячного редуктора.
Требуется выбрать электродвигатель, рассчитать зубчатые и червячную передачи, спроектировать и проверить пригодность шпоночных соединений, подшипников, разработать общий вид редуктора, разработать рабочие чертежи деталей.
Электродвигатель выбирается исходя из потребной мощности и частоты вращения. Зубчатая передача рассчитывается по условиям контактной выносливости зубьев, проверяется на статическую прочность. Валы проектируются из условия статической прочности (ориентировочный расчет) и проверяются на выносливость по коэффициенту запаса прочности.
Шпоночные соединения проверяются на смятие и размеры принимаются в зависимости от диаметра соответствующего участка вала. Пригодность подшипников оценивается долговечностью по динамической грузоподъёмности. Типовой размер муфты определяется исходя из передаваемого момента, частоты вращения соединяемых валов и условий эксплуатации.
При расчёте и проектировании ставится цель: получить компактную, экономичную и эстетичную конструкцию, что может быть достигнуто использованием рациональных материалов для деталей передач, оптимальным подбором передаточного числа передач, использованием современных конструктивных решений, стандартных узлов и деталей при проектировании привода.
1. Кинематический расчёт привода
1.1 Схема привода
Рисунок 1. Схема привода и график нагрузки
На схеме обозначены:
1-электородвигатель,
2-муфта,
3-редуктор,
4-муфта,
5-барабан. Движение от электродвигателя через муфту передается на входной вал редуктора, далее, через цилиндрическую косозубую передачу 1-2 на промежуточный вал 2-3 редуктора и, затем, через червячную передачу 3-4 на выходной вал 4 редуктора, затем через муфту на приводной барабан.
1.2 Выбор электродвигателя
Определение требуемой мощности электродвигателя
Рэд = Рвых / общ ,
где Рвых - общая мощность на выходе, кВт.
общ - общий КПД привода;
общ= 3ч4п
м ,
где з - КПД зубчатой передачи 1-2;
ч - КПД червячной передачи 3-4;
п - КПД пар подшипников;
м - КПД муфты
общ = 0,89 0,940.98 0,99= 0,81
Рвых = Ft V, где Ft - окружное усилие на барабане, кН ;
V - скорость ленты конвейера, м/с;
Рвых = 3650∙0,9 = 3285Вт = 3,285 кВт;
Рэд =
,
Определение требуемой частоты вращения вала
nэ.тр = nвыхi12i34
где, i12 -передаточное отношение передачи 1-2
i34 - передаточное отношение передачи 3-4
nвых - требуемая частота вращения на выходе привода
nэ.тр= 28,648·3·18=1546,9 об/мин.
nвых =
,
где Dб - диаметр барабана;
nвых =
об/мин
nэ.тр= 34,4*28*2,95=2841,4 об/ми
1.3 Уточнение передаточных отношений
Общее передаточное отношение равно: iобщ = nэд / nвых
где, nэд- асинхронная частота вращения электродвигателя;
nвых- число оборотов выходного вала;
iобщ=
i34 = iобщ / i12 = 82,84 / 28= 2,95
2. Кинематический и силовой расчёт
2.1 Определение мощностей на валах
P1= Pэд м Р1 = 4,056·0,98·= 3,966 кВт
Р23 = Р1 ч п Р23 = 3,966 0,89 0,99 = 3,529 кВт
Р = Р23*ц Р =3,529*0,94 = 3,318 кВт
Рб = Рв п Рб = 3,318 0,99 = 3,285кВт
где Р1, Р23, Рв, Рб - мощности на соответствующих валах.
2.2 Частота вращения валов привода
n1 = nэд n1 = 2850 об/мин
n23 = n1/i12 n23 = 2850/ 28 = 101,78 об/мин
n45 = n23/i34 n45 = 101,78/ 2,95 = 34,5 об/мин
2.3 Скорость вращения валов
w i= πni / 30
w1 = 3,14 2850 / 30 = 298,3 рад/с
w23 = 3,14 101,78 / 30 = 10,65 рад/с
w45 = 3,14 34, 5 / 30 = 3,611 рад/с
где, i - индекс вала согласно принятому обозначению.
2.4 Крутящие моменты на валах
Тi = Рi103/wi
Т1 = 4,056103 / 298,3 = 13,29 Нм,
Т23 = 3,529103 / 10,65 = 331,36 Нм
Т45 = 3,285103 / 3,611 = 917,1 Нм
Таблица 2.1
Результаты кинематического и силового расчёта:
Вал | Передат. отношение | РкВт | nоб/мин | рад/с | ТН м |
| 1 | i12 =28 | P1 = 3,966 | n1 = 2850 | 1 = 298,3 | T1 = 13,29 |
| 2 - 3 | P23 = 3,529 | n23 =101,78 | 23 = 10,65 | T23 = 331,36 | |
| i34 = 2,95 | |||||
| 4 - 5 | P45 = 3,318 | n45 = 34, 5 | 45 = 3,611 | T45 = 917,1 |
3. Расчёт зубчатых передач
3.1 Схема передачи; цель расчёта
Рисунок 3.1 Зубчатые передачи
Цель расчёта:
-
Выбор материала зубчатых колёс
-
Определение основных параметров и размеров зубчатых венцов
-
Назначение степени точности зубчатых колёс
3.2 Критерий работоспособности и расчёта передачи
Зубчатые передачи выходят из строя в основном по причине:
- Усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев
- По причине усталостной поломки зуба
- Возможны статические поломки
Если передача закрытая (работает в редукторе), с не очень высокой твёрдостью рабочих поверхностей зубьев HRC < 45 HRC, то наиболее вероятной причиной выхода передачи из строя будет усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев, и основной (проектный) расчёт следует вести из условия ограничения контактных напряжений.
Н < [Н]
А если передача открытая или закрытая, но с высокой твёрдостью рабочих поверхностей зубьев HRC > 55, то наиболее вероятной причиной выхода из строя следует считать усталостную поломку зубьев, и основной (проектный) расчёт следует вести из условия ограничения напряжений у ножки зуба (изгибных напряжений).
F < [F]
Во всех случаях необходима проверка на статическую прочность.
3.3 Выбор материалов зубчатых колёс
Таблица 3.1
Звено | Марка | Dзаг, мм | ТО | Твёрдость | т,МПа | ||||||
Сердцевина | пов-сть | ||||||||||
Шестерня | Сталь 40Х | до 125 | Улучшение + ТВЧ | 269..302 | 269..302 | 640 | |||||
| Колесо | Сталь 45 | до 125 | Улучшение | 235..262 | 235..262 | 540 | |||||
3.4 Определение допускаемых контактных напряжений для обеих передач
Допускаемые контактные напряжения
определим отдельно для шестерни и для колеса.
,
где
- допускаемое контактное напряжение;
, МПа - предел контактной выносливости;
- коэффициент запаса прочности;
- коэффициенты долговечности, влияния шероховатости, влияния окружной скорости.
Предел контактной выносливости определим по эмпирической формуле в зависимости от твердости материала и способа химико-термической обработки. В данном случае:
,
где HB и HRC - твердость.
МПа;
МПа.
Коэффициент долговечности:
где
- базовое число циклов перемены напряжений;
- ресурс передачи в числах циклов перемены напряжений.
µ
-коэффициент учитывающий режим нагружения
µ
=
µ
=(
)=0,803
;
,
n - частота вращения рассчитываемого колеса;
n
- число вхождений зуба в зацепление n
=1
.
L
- суммарное время работы,ч
,
где
- число лет работы (
=5);
- коэффициент годового использования (
),
- коэффициент суточного использования (
).
ч.
Ресурс передачи:
Таким образом ZN1 = ZN2 =1
, т. к. колеса шлифуются (Ra=0.63 … 1.25 мкм).
, т. к. скорость меньше 5 км/ч.
МПа.
МПа.
Для цилиндрических передач с косыми зубьями в качестве расчётных напряжений принимаются:
;
Принимаем
МПа.
3.5 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на усталостный изгиб.
Допускаемые напряжения изгиба
определим отдельно для шестерни и для колеса.
,
где
, МПа - допускаемое контактное напряжение,
, МПа - предел выносливости,
- коэффициент запаса прочности,
YN - коэффициент долговечности,
YR - коэффициент влияния шероховатости,
YA - коэффициент влияния двухстороннего приложения нагрузки.
Предел контактной выносливости определим по эмпирической формуле в зависимости от твердости материала и способа химико-термической обработки. В данном случае:
МПа,
МПа.
Коэффициент запаса прочности для улучшенных колес:
Коэффициент долговечности:
,
где
- число циклов, соответствующее перелому кривой устало Т сти
- эквивалентное число циклов,
µ
-коэффициент учитывающий режим нагружения
µ
=
µ
=(
)=0,333
N
-ресурс передачи в числах циклов перемены напряжений
N
=873084672 N
=291028224
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















