124192 (689902), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Определяем скорость толкателя, м/с:

v_2i=S’_{2i ,} (55)

v₂₁= м/с

Определяем ускорение толкателя, м/с²:

а_2i=S’’₂ , (56)

где S’’₂ – аналог ускорения, м/с²:

S’’₂= , (57)

S’’₂= м/с²

а₂= м/с²

Толкатель движется по равнопеременному закону изменения ускорения.

Скорость и ускорение для остальных фиксированных углов приводим в таблице 15.

Таблица 15 – Значения скорости, ускорения и перемещения толкателя

Участок удаления роликового толкателя
n	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
φi, рад	0	0,0925	0,185	0,2775	0,370	0,4625	0,555	0,6475	0,74	0,8325	0,925
v2i, м/с	0	0,38	0,76	1,14	1,52	1,9	1,52	1,14	0,76	0,38	0
а2, м/с2	0	601,35	601,35	601,35	601,35	601,35	-601,35	-601,35	-601,35	-601,35	0
S2, мм	0	0,12	0,48	1,08	1,92	3,0	4,08	4,92	5,52	5,88	6

Участок приближения роликового толкателя
n	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
φi, рад	0,925	0,8325	0,74	0,6475	0,555	0,4625	0,370	0,2775	0,185	0,925	0
v2i, м/с	0	-0,38	-0,76	-1,14	-1,52	-1,9	-1,52	-1,14	-0,76	-0,38	0
а2, м/с2	0	-601,35	-601,35	-601,35	-601,35	601,35	601,35	601,35	601,35	601,35	0
S2, мм	6	5,88	5,52	4,92	4,08	3,0	1,92	1,08	0,48	0,12	0

Масштаб угла поворота, рад/мм:

рад/мм

Масштаб ускорения толкателя, :

Масштаб скорости толкателя, :

Масштаб перемещения толкателя, м/мм:

м/мм

Строим диаграммы в указанных масштабах.

3.2.2.2 Метод планов

План скоростей строится для положения, соответствующего максимальной скорости толкателя. Целью построения плана скоростей является определение максимального угла давления графическим способом и сравнение его с заданным значением.

При построении плана скоростей применим векторное уравнение:

v _К = v_Ке+ v_Кr, (58)

где v _К – абсолютная скорость толкателя;

v_Ке – скорость центра ролика в переносном движении;

v_Кr – скорость точки К в относительном движении по отношению к кулачку.

v _К направлен параллельно линии перемещения толкателя, v_Ке направлен перпендикулярно текущему положению радиус-вектора точки в строну вращения кулачка. v_Кr параллелен касательной tt к профилю кулачка в точке контакта толкателя с кулачком.

Определяем величину скорости v_Ке, м/с:

v_Ке=О₁К , (59)

где О₁К – радиус-вектор кулачка, м:

О₁К= О₁К , (60)

О₁К= м

v_Ке= м/с

Вычисляем масштаб плана скоростей, :

, (61)

где р_vk’– длина отрезка на чертеже, выражающая скорость точки К;

р _vk’=70 мм.

Через точку к’ проводим вектор относительной скорости параллельно прямой tt. Из полюса р_v плана скоростей проводим вектор скорости толкателя, на пересечении получаем точку к.

Определяем значение скорости толкателя, м/с:

v _К = р_vk , (61)

v _К = м/с

Проецируем полюс плана скоростей на вектор относительной скорости, получаем значение максимального угла давления _max.

_max=32⁰

Определяем погрешности, %:

4. Уравновешивание сил инерции кривошипно-ползунного механизма

Уравновешивание сил инерции КПМ производится с целью устранения переменных воздействий на опоры коленчатого вала, корпус и фундамент и осуществляется с помощью противовесов, устанавливаемых на подвижные звенья. Для полного статического уравновешивания КПМ противовесы ставят как на кривошип, так и на шатун, добиваясь постоянства положения центра масс всех подвижных звеньев относительно стойки. Такое расположение противовесов приводит к увеличению габаритов механизма, масс подвижных звеньев и динамических усилий в кинематических парах. Поэтому противовес устанавливают только на кривошип (см. рисунок 6).

Рисунок 6 – Схемы статического уравновешивания сил инерции в кривошипно-ползунном механизме.

Так как кривошип выполнен в форме коленчатого вала, то противовесы устанавливаются на продолжении обеих щек коленчатого вала.

Определяем массу противовеса, кг:

, (77)

где m_A – замещающая масса, сосредоточенная в шарнирной точке А,кг:

, (78)

где m_B – замещающая масса, сосредоточенная в шарнирной точке В, кг:

, (79)

где m_1, m_2, m₃ - массы кривошипа, шатуна, ползуна, кг:

m₁=(0,4…0,5)m₃

m₂=(1,0…2,0)m₃

m₃=(0,01…0,02)S_П

где S_П – площадь поршня, см²:

S_П= , (80)

где D – диаметр поршня, см:

D= мм= см

S_П= см²

m₃= кг

m₂= кг

m₁= кг

кг

кг

кг

При частичном уравновешивании КПМ полностью уравновешена центробежная сила инерции вращающейся массы m_А, и остается неуравновешенной вторая гармоническая составляющая силы инерции:

, (81)

Н

Определяем первую гармоническую составляющую силы инерции, Н:

, (82)

Н

Первую и вторую гармоническую составляющую для остальных положений приводим в таблице 17.

Таблица 17 – Гармонические составляющие сил инерции

φi	0	30	60	90	120	150	180
P’B	-3592,26	-3111	-1796,13	0	1796,13	3111	3592,26
P”B	-1496,78	-748,4	748,4	1496,78	748,4	-748,4	-1496,78

φi	210	240	270	300	330	360
P’B	3111	1796,13	0	-1796,13	-3111	-3592,26
P”B	-748,4	748,4	1496,78	748,4	-748,4	-1496,78

Гармонические составляющие сил инерции передаются на опоры коленчатого вала и фундамент, вызывая вибрацию машинного агрегата. Амплитуда колебаний фундамента уменьшается в два раза по сравнению с тем случаем, когда первая гармоника силы инерции возвратно-поступательно движущейся массы ползуна полностью неуравновешенна.

Характеристики

Список файлов курсовой работы