124162 (689878), страница 2
Текст из файла (страница 2)
iобщ.=2.5·4.24·3.3=34,98
iобщ.=35 по заданию.
35=35, значит передаточные отношения каждой передачи подобраны верно.
1.7 Силовые, скоростные параметры на валах
-
Мощность
По выходной мощности Рвых. кВт , определяем мощность на каждом валу.
РIV=
, кВт (1.3)
где РIV – мощность на 4 валу, кВт;
Рвых. – выходная мощность редуктора, кВт;
кВт
РIII=
где РIII – мощность на 3 валу, кВт ;
кВт
РII=
где РII – мощность на 2 валу, кВт ;
кВт
PI=
где РI – мощность на 1 валу, кВт;
кВт
кВт
Мощность на I валу соответствует требуемой мощности.
2.Число оборотов каждого вала определяется по формуле (с.8 [2]).
nдв.= nIв. =2900 об/мин
nII в. =
, об/мин (1.4)
где nI – число оборотов на I валу, об/мин ,
i – передаточное число быстроходной передачи;
об/мин
nIII в.=
, об/мин
где nII – число оборотов на II валу, об/мин ,
i – передаточное число промежуточной передачи;
об/мин
nIV в. =
где nI – число оборотов на III валу, об/мин ,
i – передаточное число тихоходной передачи;
об/мин
-
Угловую скорость каждого вала определяем по формуле
, с-1 (1.5)
где n –число оборотов на соответственном валу, об/мин.
Угловая скорость на I валу равна
с-1
Угловая скорость на II валу равна
с-1
Угловая скорость на III валу равна
с-1
Угловая скорость на IV валу равна
с-1
-
Крутящий момент на валах определяем по формуле
, Н·м (1.6)
где Р – мощность соответствующего вала, кВт
ω- угловая скорость соответствующего вала, с-1.
Крутящий момент на валах
, Н·м
Н·м
Крутящий момент на I валу равен
Н·м
Крутящий момент на II валу равен
, Н·м
Н·м
Крутящий момент на III валу равен
, Н·м
Н·м
Крутящий момент на IV валу равен
, Н·м
Н·м
Все расчеты для удобства записываем в сводную таблицу
Таблица 1.1. – силовые и скоростные параметры привода
| № вала | Р, кВт | n , об/мин. | ω , с-1 | Т , Н·м | I |
| I | 6,93 | 2900 | 303,53 | 22,8 | |
| II | 6,57 | 1160 | 121,4 | 54,2 | |
| III | 6,31 | 274 | 28,68 | 220,1 | |
| IV | 6,06 | 83 | 8,69 | 697,4 |
1.8 Вывод
Р в приводе уменьшилось не значительно из-за потерь в подшипниках. Число оборотов и угловая скорость в приводе сильно уменьшились из-за больших передаточных отношений.
2 Расчет конической передачи
2.1 Задача
Провести проектный расчет, подобрать материал, определить основные геометрические параметры и проверить на контакт.
2.2 Расчетная схема
Рисунок 2.1 – Расчетная схема зацепления колес конической передачи
2.3 Данные для расчета
Данные для расчета передачи берем из кинематического расчета.
Таблица 2.1 - силовые и скоростные параметры для расчета промежуточной передачи
| /Параметр | Р, кВт | Т, Н·м | ω, с-1 | n, об/мин | I |
| 1 вал | 6,92 | 22,8 | 303,53 | 2900 | 2,5 |
| 2 вал | 6,57 | 54,2 | 121,4 | 1160 |
2.4 Условие расчета
Проектный расчет ведем на контакт, так как основной вид разрушения закрытых зубчатых передач - поверхностное выкрашивание зубьев в зоне контакта. Проверяем на контакт и изгиб.
2.5 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
Материалы для изготовления конических зубчатых колес подбирают по таблице 3.3 [1]).Для повышения механических характеристик материалы колес подвергают термической обработке. В зависимости от условий эксплуатации и требований к габаритным размерам передачи принимаем следующие материалы и варианты термической обработки (Т.О.).
Примем для колеса и шестерни сталь 40ХН и вариант термообработки ( таблица 3.3 [1]);
колесо—улучшение и закалка ТВЧ по контуру, НRC 48…53;
шестерня—улучшение и закалка ТВЧ по контуру, НRC 48…53.
Определяем допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба отдельно для колеса [σ]н2 и [σ]F2 и шестерни [σ]н1 и [σ]F1 по формулам (с.10 [2])
[σ]н=
·[σ]н0 ; [σ]F=
·[σ]F0
где
- коэффициент долговечности при расчете по контактным напряжениям, так как редуктор рассчитан на долгий срок службы, то
=1 (с.11 [2])
- коэффициент долговечности при расчете по изгибу , так как редуктор рассчитан на долгий срок службы, то
=1 (с.11 [2]).
Получаем, что
[σ]н=[σ]н0 ; [σ]F=[σ]F0.
Определяем среднюю твердость зубьев колес НRCср=0,5(48+53)=50,5 Мпа
По таблице 2.2 [2] находим формулу для определения допускаемого контактного напряжения
[σ]н1=[σ]н2=14· HRCср+170 (2.1)
[σ]н1=[σ]н2=14· 50,5+170=880 МПа
Допускаемое напряжение на изгиб [σ]F1=[σ]F2=370 МПа (с.24 [2]).
2.6 Проектный расчет передачи
1. Определяем внешний делительный диаметр окружности колеса по формуле (с. 19 [2]) :
(2.2)
где
- коэффициент вида конических колес,
(с. 20 [2]) ;
- передаточное число быстроходной передачи;
Т2 - вращающий момент на 1 промежуточном валу, Н·м;
- коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев
= 1,45 (таблица 2.3 [2]);
- допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом или среднее допускаемое контактное напряжение, н/мм2.
Полученное значение внешнего делительного диаметра колеса округляем до ближайшего стандартного значения
.
2. Определяем углы делительных конусов, конусное расстояние и ширина колес.
Угол делительных конусов колеса и шестерни определим по следующим формулам (с. 20[2]):
для колеса:
i =
2,5 =61,1985º
для шестерни
Конусное расстояние найдем по формуле (с. 20[2]):
(2.3)
где
- делительный диаметр окружности колеса, мм;
- угол делительного конуса колеса.
Ширина колес
=0,0285·42,163=12 мм
-
Модуль передачи.
Для конических колес с круговым зубом находим внешний торцовый модуль передачи (с. 20[2]):
(2.4)
где
- коэффициент вида конических колес,
=1(с. 20[2]);
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца,
=1,71(таблица 2.5[2]);
-ширина колеса, мм;
[σ]F – допускаемое напряжение на изгиб, МПа.
.
-
Число зубьев колеса и шестерни.
Число зубьев колеса находим по формуле (с. 20 [2]):
(2.5)
Число зубьев шестерни определяем по формуле (с. 20 [2]):
(
2.6)
-
Фактическое передаточное число.
Отклонение от заданного передаточного числа не должно быть более 4%, то есть
Δi=
%
4%
Δi=
%=1,2
Отклонение составляет 1,2, что не превышает допускаемого значения - следовательно передаточное число конической передачи определено точно.
-
Окончательные размеры колеса и шестерни.
Угол делительных конусов колеса и шестерни (с. 21[2]):
для колеса:
i =
2,5 =61,1985º
для шестерни
Делительные диаметры колес определим по формулам (с. 21[2]):
(2.7)
Внешние диаметры колес найдем по формулам (с. 21[2]):
где
,
- коэффициенты смещения,
=0,26;
=-0,26(таблица 2.7 и 2.8 [2]).
(2.8)
2.7 Проверочный расчет передачи
-
Силы в зацеплении.
Окружная сила на среднем диаметре колеса (с. 23 [2]):
(2.9)
где
=0,857·=мм
Н
Находим осевую силу на шестерне по формуле (с. 23 [2]):
(
2.10)
где
- коэффициент учитывающий направление вращения шестерни и направление наклона зубьев, определяем по формуле (с. 23 [2]):
(2.11)
Н
Находим осевую силу на шестерне по формуле (с. 23 [2]):
(
2.12)
где
- коэффициент учитывающий направление вращения шестерни и направление наклона зубьев, определяем по формуле (с. 23 [2]):
(2.13)
Н
Напряжение изгиба в зубьях колеса определим по формуле (с. 23 [2]):
(2.14)
где
- коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (с.16 [2]),
=1,1;
- коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба (с.16 [2]),
=1,44;
- коэффициенты формы зуба шестерни и колеса (с.16 [2]),
=3,92;















