Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Т.к. , то в качестве некомпенсируемой постоянной времени принимаем = = 0,0017(с).

Кроме того исследованиями установлено, что О.С. по ЭДС не существенно усложняет структуру регуляторов. Поэтому при выводе регуляторов учитываться не будет.

В данном случае объект компенсации представляет собой апериодическое звено с

,

поэтому должен быть использован пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор.

(6.18)

(6.19)

Преобразуем полученное выражение:

(6.20)

Настройка контура скорости на симметричный оптимум:

Для настройки контура скорости свернем внутренний контур тока в одно звено:

(6.21)

При настройке контура скорости можно пренебречь старшими степенями:

(6.22)

Необходимо условно отбросить внешние воздействия, а также разорвать обратную связь. Запишем передаточную функцию для разомкнутого контура скорости:

(6.23)

Запишем передаточную функцию контура тока, настроенного на симметричный оптимум, причем

(6.24)

Приравняем выражения (6.24) и (6.25):

(6.25)

Из выражения (6.25) находим с учетом того, что .

(6.26)

Для получения меньшего перерегулирования на вход системы ставим фильтр:

(6.27)

Математическая модель привода в среде Matlab приведены в приложении___

Определяем параметры системы:

(с)

(Ом)

(В/рад/с)

(Н*м/А)

Скорость прокатки задаются автоматически:

(В); (В); (В); (В)

Для обеспечения такого задания скорости на вход системы ставят программатор.

Тахограмма задания скорости – в приложении. Наброс момента осуществляется через 1с после подачи соответствующего сигнала задания скорости.

7. Проверка правильности расчета мощности и окончательный выбор двигателя

По результатам расчета переходных процессов за цикл работы можно рассчитать эквивалентный ток и следовательно проверить правильность выбора электродвигателя. Эквивалентный ток рассчитывается по следующей формуле:

(7.1)

Тогда:

(А)

Проверим правильность выбора двигателя по коэффициенту загрузки:

(7.2)

Откуда:

Двигатель загружен на 87,4%, что свидетельствует о правильности его выбора.

8. Разработка схемы электрической принципиальной

Разработка схемы силовых цепей

Управление выпрямителя (UZ1) подключается к промышленной сети переменного тока, через автоматический выключатель (QF1) с помощью магнитного пускателя КМ1. Выпрямленные напряжения и ток с выхода преобразователя подаются на двигатель постоянного тока М1. С целью уменьшения пульсации тока и расширение зоны коммутации двигателя в цепь нагрузки включены два сглаживающих дросселей (Lдр). Обмотка возбуждения двигателя управляется с помощью тиристорного преобразователя (UZ2).Необходимый ток возбуждения устанавливается реостатом RP1.

Управляемый выпрямитель UZ1 осуществляет управление привода. В его состав входит: трансформатор, сглаживающий реактор, шунт, предохранители, система управления (СИФУ), систему защиты, регуляторы тока и скорости. К нему подводится сигнал от датчика скорости и сигналы управления тиристорами мостами (вперед, назад).

Датчик скорости выполнен в виде тахогенератора BR1.

С помощью SB1 и SB2 производится пуск и останов привода.

Для защиты силовых цепей и цепей управления от токов короткого замыкания и перегрева применяются автоматические выключатели.

Выбор элементов схемы

1. Выбор двигателя постоянного тока М1 – МП1100-620У3(см. пункт 4.1).

2. Выбор тахогенератора BR

Выбор производим по скорости вращения

ПТ-3111 ТУ 16-512.421-77

- Ном.скорость вращения : n_н=660 об/мин;

- Ном.напряжение питания : Uя=220 В;

- Ном.ток якоря : Iя=0,5 А ;

- Ном.сопротивления якорной цепи : Rя=31,1 Ом ;

1. Выбор преобразователей UZ1, UZ2 тиристорный преобразователь ТПП1 (см. пункт 4.2).

2. Выбор сглаживающего дросселя:

Выбираем сглаживающий дроссель СРОС3-800МУХЛ4 (см. пункт 5).

5) Выбираем автоматический выключатель А3730Ф (ТУ 16-522.064-82) со следующими характеристиками:

1.

2.

3.

Заключение

В ходе выполнения данного курсового проекта последовательно были пройдены все этапы проектирования электропривода: произведен выбор двигателя, определен наиболее приемлемый вариант решения поставленной технической задачи; составлена техническая документация.

Итогом выполнения данного проекта стала работоспособная система электропривода, удовлетворяющая своими характеристиками техническому заданию.

Список литературы

1. Теория электрического привода. Методические указания по курсовому проектированию Часть I. Могилев.: ММИ, 1991,–65с.

2. Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского.–М.: Энергоатомиздат, 1983.– 616 с.

3. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов.– М.: Энергоатомиздат, 1985.– 550 с.

4. Комплектные тиристорные преобразователи/ Под ред. В.М. Перельмутера. М.: Энергоатомиздат. 1988.– 318 с.

5. Конспект лекций и практических занятий по курсу ТЭП/ Под ред. Слуки М.П. и Скарыно Б.Б.–Могилев: Самиздат. 2000. сколько страниц не считал (почти три общих тетрадки).

Характеристики

Список файлов курсовой работы