124033 (689767), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Таблица 4. Статический момент и сила резания в момент -ого цикла
Момент инерции рабочего органа, приведенный к валу двигателя:
| (14) |
Момент инерции ходового винта, приведенный к валу двигателя:
| (15) |
3. Предварительный выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя производится из условий эксплуатации, требований, предъявленных к системе. В приводах подач металлорежущих станков применяются высоко-моментные двигатели постоянного тока серий ДК, ПБВ, 2ПБВ, ДПУ, ДПМ, 2ДПМ, ДБМ, ДВМ, 2ДВМ.
Т.к. в данном электроприводе статический момент сопротивления на валу двигателя изменяется в достаточно широких пределах, произведем выбор двигателя по эквивалентному моменту:
| (16) |
По табл. 23.10 выбираем высоко-моментный двигатель ПБВ132М со следующими параметрами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная частота вращения электродвигателя:
| (17) |
Номинальная мощность электродвигателя:
| (18) |
Постоянная машины:
| (19) |
Падение напряжения на щётках:
| (20) |
Суммарный момент инерции механизма:
| (21) |
Из условия ограничения ускорения при пуске значением в , имеем:
| (22) |
Из условия ограничения ускорения при торможении значением в , имеем:
| (23) |
4. Выбор схемы главной электрической цепи привода, тип управляемого преобразователя, расчёт параметров элементов схемы
Схема системы с соединение питающего трансформатора
и мостовой схемой выпрямления приведена на рис. 2. Выберем симметричный режим работы преобразователя.
Выберем оптимальную серию трансформаторов :
| |
| |
|
Коэффициент трехфазной мостовой схемы по табл. 5.1.:
|
Выпрямленное напряжение по:
| (24) |
Расчётная мощность трансформатора [6, стр. 194]:
| (25) |
Выбираем трансформатор с основными параметрами:
| |
| |
| |
| |
| |
|
Полное сопротивление фазы трансформатора, приведённое ко вторичной обмотке:
| (26) |
Активное сопротивление фазы трансформатора:
| (27) |
Индуктивное сопротивление фазы трансформатора:
| (28) |
Индуктивность фазы трансформатора [6, стр. 226]:
| (29) |
Имея коэффициенты ,
и
по рассчитаем критическую индуктивность силовой цепи:
| (30) |
Индуктивность сглаживающего дросселя по:
| (31) |
Выберем реактор :
|
|
|
|
|
Выпрямительные диоды выберем с учётом перегрузочной способности двигателя –
:
|
|
|
|
В качестве обратных диодов
- диоды, марки
:
|
|
|
|
Сглаживающий конденсатор выберем марки
по:
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
В качестве транзисторных ключей используем
– транзисторы, марки
:
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2. Схема преобразователя.

5. Расчёт и построение механических характеристик электропривода, соответствующих установившимся режимам рабочего цикла
Суммарное сопротивление якоря и реактора:
| (33) |
Жесткость механической характеристики:
| (34) |
Параметры рабочих режимов сведены в табл. 5
Таблица 5. Параметры рабочих режимов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение на выходе выпрямителя (пренебрегая нелинейностью вентилей):
| (35) |
Напряжение на выходе (пренебрегая нелинейностью
– транзисторов) при
:
| (36) |
Напряжение на якоре двигателя:
| (37) |
Относительная длительность включения [8, стр. 77]:
| (38) |
Скорость холостого хода:
| (39) |
| (40) |
Жесткость механической характеристики:
| (41) |
Результаты расчета механических характеристик сведены в табл. 6., статические механические характеристики приведены на рис. 3 и рис. 4.
Таблица 6. Статические механические характеристики
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3. Статические механические характеристики.