124015 (689754), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Для токарной операции выбираем токарно-фрезерный обрабатывающий центр с ЧПУ мод. 1730Ф6, предназначенный для комплексной обработки деталей типа тел вращения
На станке возможно выполнение следующих операций:
-
наружного точения цилиндрических и фасонных поверхностей;
-
растачивания, сверления, развертывание отверстий соосных оси шпинделя, а также радиальных, тангенциальных и расположенных под углом;
-
нарезание резьб в отверстиях;
-
фрезерования концевыми, торцевыми, трехсторонними и фасонными фрезами;
-
шлицевой и зубофрезерной обработки.
| Технические характеристики токарно-фрезерного обрабатывающего центра 1730 | |
| Параметр | Значение |
| Наибольший диаметр устанавливаемой заготовки над станиной, мм: | |
| 500 | |
| Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм: | |
| над станиной | 500 |
| Наибольший диаметр изделия, обрабатываемого, мм: | |
| точением, мм | 500 |
| фрезерованием, мм | 400 |
| Наибольшая длина обрабатываемого изделия в центрах, мм | 1000 |
| Максимальные перемещения по оси Y, мм | ± 110 |
| Угол поворота инструментального шпинделя (ось B), град | ± 105 |
| Пределы скоростей установочных перемещений, м/мин: | |
| по координате Z | 20 |
| по координате X | 15 |
| по координате Y | 10 |
| Диаметр пиноли задней бабки, мм | 120 |
| Размер конуса: | |
| в пиноли задней бабки (Морзе) | 6 |
| Размер конца шпинделя | A8 |
| Диаметр патрона, мм | 250 (315) |
| Диаметр цилиндрического отверстия в шпинделе, мм | 97* |
| Диапазон круговых подач шпинделя в режиме координаты "С", об/мин | 0,014-10 |
| Диапазон частот вращения инструментальной головки, об/мин | 1-5000 |
| Диапазон частот вращения шпинделя, об/мин | 5-3500* |
| Типоразмер хвостовика инструмента | HSK63 |
| Количество позиций в инструментальном магазине | 24 |
| Максимальные размеры инструмента, устанавливаемого в магазине | |
| диаметр, мм | 100 |
| длина, мм | 250 |
| вес, кг | 7 |
| Мощность главного привода (S1/S6 - 40%), кВт | 36/52 |
| Мощность привода шпинделя инструментальной головки (S1/S6 - 40%), кВт | 17/21,5 |
| Габаритные размер станка (без установленного транспортёра стружки), мм: | |
| высота | 2600* |
| ширина | 3200* |
| длина | 3900* |
| Масса, кг | 7500* |
Для шлифовальных операций выбираем следующие станки:
3М152Ф2 – круглошлифовальный станок
3В451В-1 – шлицешлифовальный станок.
Станок круглошлифовальный модели 3М152Ф2 предназначен для наружного шлифования гладких и прерывистых цилиндрических и пологих конических поверхностей методами продольного и врезного шлифования.
Основные технические характеристики:
| Класс точности станка по ГОСТ 8-82 (Н,П,В,А,С) | П |
| Диаметр обрабатываемой детали, мм | 200 |
| Длина детали, мм | 1000 |
| Пределы частот вращения шпинделя, Min/Max, об/мин. | 1590 |
| Мощность двигателя главного движения, кВт. | 10 |
| Габарит станка: Длина_Ширина_Высота, мм. | 4605_2970_2170 |
| Масса станка, кг. | 6100 |
Шлицешлифовальный станок гаммы 3В451В-1 предназначен для шлифования прямобочных, треугольных шлицевых валов, а также для шлифования боковых сторон эвольвентных шлицевых валов по радиусу, приближенному к эвольвенте. Станки работают по методу копирования профильным шлифовальным кругом (или блоком кругов) при единичном делении. По спецзаказу за отдельную плату станок может быть изготовлен в полуавтоматическом исполнении, обеспечивающим управление циклом обработки без участия оператора. Цикл станка обеспечивает в автоматическом режиме многопроходное шлифование с подачей на оборот изделия, деление, компенсацию износа круга и его правку. Основные технические характеристики:
| Предельные размеры уст. изделия: | |
| Длина, мм | 710 |
| Обрабатываемый диаметр, мм | 11...150 |
| Наибольшая длина шлифования, мм | 560 |
| Модуль, мм | 2...6 |
| Число шлицев, шт | 3...98 |
| Пределы скорости перемещения стола, м/мин | 0.1...30 |
| Наибольший диаметр шлифовального круга, мм | 200 |
| Число электродвигателей на станке, шт | 6 |
1.5 Выбор вспомогательного оборудования
Вспомогательное оборудование необходимо для выполнения работ не связанных с обработкой детали. К таким работам относятся перемещение заготовки от одного станка к другому, к конвейеру, межоперационного накопления заготовок, транспортировка заготовок и готовых деталей.
К вспомогательному оборудованию данного гибкого автоматизированного комплекса относятся:
-
Промышленные роботы напольного типа мод. М20П.40.01
-
Транспортный робот мод. РБТ – 1
-
Накопительные столы
-
АТСС, оснащенный краном-штабелером C4225
Выбор промышленного робота производится по количеству степеней подвижности, грузоподъёмности, типу привода, быстродействию. Выбираем промышленный робот напольного типа мод. М20П.40.01. Робот М20П.40.01 предназначен для автоматизации установки – снятия заготовок и других вспомогательных операций при обслуживании станков с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать один или два станка и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.
Основные технические характеристики ПР М20П.40.01:
| Наименование | Значение |
| Номинальная грузоподъемность, кг | 20 |
| Число степеней подвижности | 5 |
| Наибольшие линейные перемещения, мм: по вертикальной оси по горизонтальной оси | 500 500 |
| Наибольшее угловое перемещение, град: руки относительно вертикальной оси кисти относительно продольной оси кисти относительно поперечной оси | 300 90; +180 +3,5 |
| Диапазон скорости линейных перемещений, м/с: по вертикальной оси по горизонтальной оси | 0,005..0,5 0,008..1,0 |
| Диапазон скорости угловых перемещений, град/с: руки относительно вертикальной оси кисти относительно продольной оси кисти относительно поперечной оси | 60 60 30 |
| Наибольшая абсолютная ошибка позиционирования, мм: | +1 |
| Усилие зажима схвата, Н | 350, 500 |
| Время зажима-разжима, с | 2 |
| Диапазон размеров, захватываемых деталей по наружному диаметру, мм | 50…268 |
| Масса, кг | 570 |
Транспортный робот типа РБТ – 1 конструктивно выполнен по модульно-агрегатному принципу и включает в себя: шасси, два погрузочно-разгрузочных устройства с телескопическими платформами, автономные блоки питания и управления (от бортовой микроЭВМ). Управление транспортным роботом основано на слежении при помощи фотодатчиков за трассой со светоотражающей полосой.
Технические характеристики транспортного робота приведены в Таблице13.
Таблица 13
Основные технические характеристики тележки транспортной рельсовой С4057
| Наименование | Значение |
| Грузоподъемность, кг | 500 |
| Габаритные размеры тары, мм | 400*600;800*600 |
| Скорость перемещения, м/мин | |
| маршевая | 120/90 |
| установочная | 1 |
| Электродвигатель привода перемещения | |
| тип | Пбст-22 |
| мощность, кВт | 0,85 |
| Частота вращения, мин-1 | 1…2200 |
| База (расстояние между осями), мм | 1500 |
| Колея, мм | 750 |
| рельс | Р18 |
| Грузозахватная платформа | телескопическая |
| Скорость выдвижения, м/мин | 11,6 |
Техническая характеристика манипулятора:
| Наименование | Значение |
| Грузоподъемность, кг | 500 |
| Скорость перемещения, м/мин | 0…90; 2 |
| Скорость подъёма, м/мин | 4,5 |
| Высота установки тары, мм | 650; 1350; 2050; 2750 |
| База (расстояние между катками), мм | 2100 |
| Диаметр катка, мм | 300 |
| Габаритные размеры, мм: длина ширина с грузозахватом высота | 2860 860 3586 |
| Масса, кг | 2500 |
Техническая характеристика грузозахватного механизма:
| Наименование | Значение |
| Размеры захватываемой тары в плане, мм | 800*600 |
| Максимальная масса груза в таре, кг | 500 |
| Максимально возможный ход верхнего стола, мм | 840 |
| Рабочий ход верхнего стола, мм | 785…835 |
| Номинальная скорость выдвижения верхнего стола, м/мин | 8,9 |
| Габаритные размеры грузозахвата, мм длина ширина высота | 800 665 305 |
| Масса, кг | 220 |
1.6 Разработка участка
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
