123338 (689436)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Кафедра ДМ та ПТМ

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО

КУРСОВОГО ПРОЕКТУ З ДИСЦИПЛИНИ

ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН

З використанням ЕОМ

МЕХАНІЗМ ВАЖІЛЯ

Розробив

Ст. гр. М-213 А.С. Щербина

Керівник

Асистент С.Ю. Кружнова

Запоріжжя

2005р.

Реферат

Об’єкт дослідження – механізм приводу конвеєра, його планетарній редуктор з відкритою зубчатою передачею та кулачковій механізм із коливальним штовхачем.

Ціль роботи - синтез та аналіз механізму привода конвеєра.

У проекті вирішені такі задачі:

• виконаний структурний аналіз механізму;

• зробленій синтез важільного механізму за заданим коефіцієнтом зміни середньої швидкості повзуна;

• визначені основні кінематичні та динамічні характеристики механізму, момент інерції маховика та дійсний закон руху ланки зведення у вигляді його кутової швидкості і кутового прискорення;

• знайдені реакції у кінематичних парах та зрівноважувальна сила;

• створений синтез зубчатої передачі, планетарного редуктора;

виконаний синтез кулачкового механізму з коливальним штовхачем.

Методи дослідження – графічний, графоаналітичний та аналітичний. Аналітичні методи виконані також за допомогою ЕОМ. Кінетостатичне дослідження методами, переліченими вище, та методом М.Є.Жуковського. Синтез зубчатої передачі та кулачкового механізму виконано графічним та аналітичним методами.

ПЛАНИ ШВИДКОСТЕЙ, ПРИСКОРЕНЬ, СИЛА ТА МОМЕНТ СИЛИ ІНЕРЦІЇ, ЗВЕДЕНА СИЛА, ЗВЕДЕНИЙ МОМЕНТ СИЛИ, ЗВЕДЕНИЙ МОМЕНТ ІНЕРЦІЇ, МАХОВИК, МОДУЛЬ, КОЕФІЦІЄНТ ПЕРЕКРИТТЯ, КОЕФІЦІЄНТ ПИТОМОГО КОВЗАННЯ, КУЛАЧОК, ШТОВХАЧ, КУТ ТИСКУ, ФАЗОВІ ДІАГРАМИ.

Робота виконана на кафедрі ТМ І ТММ Запорізького національного технічного університету.

ВСТУП

Механізм конвеєра використовується у багатьох галузях виробництва для переміщення виробів під час технологічної обробки, складання, контролю тощо.

Створення сучасної машини вимагає від конструктора всебічного аналізу її проекту. Конструкція повинна задовольняти багатьом умовам, які можуть бути у протидії одна до одної. Наприклад, мінімальна динамічна завантаженість повинна узгоджуватись зі швидкохідністю, достатня надійність і довговічність повинна бут забезпечена при мінімальних габаритах і масі. Витрати на виготовлення та експлуатацію повинні бути мінімальними, але забезпечувати досягнення заданих параметрів. З великої кількості можливих рішень конструктор вибирає компромісне рішення з визначеним набором параметрів і проводить порівняльну оцінку різних варіантів. Зараз усі розрахунки виконують за допомогою ЕОМ, що дає можливість оцінювати конструкцію за багатьма критеріями якості і знайти максимум показників якості й ефективності.

Виконання усіх стадій проектування у визначений термін часу неможливо здійснити без втілення методів автоматизованого проектування машин. Навички роботи з ЕОМ використовується у роботі над курсовим проектом з ТММ. Тут використовуються такі програми:

• програма розрахунків для важільних механізмів другого класу;

• програма розрахунків параметрів зубчатого зачеплення;

• програма проектування планетарних редукторів;

• програма проектування кулачкових механізмів;

• програма тестового контролю знань студентів.

Основним є володіння аналітичними, графоаналітичними та графічними методами дослідження механізмів, оцінка отриманих результатів особливо з точки зору якісних показників. Це і є метою роботи.

1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ

Схема механізму та вхідні дані для дослідження наведені в додатку 1, рисунок 1[14], вариант 5.

О₂

3

1 О₁ 5

А 2

В Д

4

С

Рис 1.1.Механізм важіля

Механізм важіля складається з п’яти ланок, де ланка 1- вхідна і ланка 5- вихідна (повзун). Визначемо основні типи ланок, характер руху, клас і назву кінематичних пар. Результати заносимо в таблицю 1.

Таблиця 1. Характристика ланок і кінематичних пар.

Усі КП механізму – плоскі і дозволяють відносний рух ланок тільки в одній площині, тому весь механізм плоский.

Ступінь волі визначемо за формулою Чебишева:

W = 3n - 2p₅ - p₄ = 3*5 - 2*7 – 0 = 1.

Групи Ассура (нульові групи)показані на рисунку 1.2 у порядку їх відокремлення.

Рис. 1.2. Групи Ассура другого класу і другого порядку

Найвищій клас груп Ассура – другий, одже і увесь механізм другого класу.

2. СИНТЕЗ МЕХАНІЗМУ ВАЖІЛЯ

Для синтезу механізму задані такі дані: довжини ланок 1-4 -0₁А=115мм, АВ=291мм, О₂В=232мм, О₂С=290мм, СД=319мм, О₁О₂=338мм, відстань L₆=271мм, а також кути крайніх положень ланки 3.

Треба визначити кут перекриття θ та коефіціент зміни середньої швидкості k.

Так як відомі розміри усіх ланок, то можна побудувати два крайніх положення механізму. Знайдемо кут перекриття з трикутника 0₁В₁В₂ .

θ=6^о 71′

Звідси знаходимо коефіціент зміни середньої швидкості:

Креслення виконуємо з масштабним коефіціентом μ=0,004. Тобто

О₁А=l_O1A/μ=0,115м/0,004=28,75мм

АВ=72,75мм

L₆=67,75мм

О₂С=72,5мм

О₂В=58мм

Н=72,5мм

3 ВИЗНАЧЕННЯ ФУНКЦІЙ ПОЛОЖЕННЯ

Зобразимо заданий механізм у вигляді замкнутого векторного многокутника. Визначимо допоміжні кути γ_і.

α₂=2π - γ₁ – γ₃ =336,8⁰

α₃=π + γ₂ – γ₁ =173,4⁰

α₆=2π – arcSin(L₁’/L₀)=329,02⁰

α₃₁= α₃ + 2π - α₆ =204,38⁰

α₄=arcSin((l₃₁·sin α₃₁ – l₆)/l₄ =359.21⁰

l₅=l₃₁·cos α₃₁+l₄·cos α₄=0.217 м

4 ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ МЕХАНІЗМУ

Використаємо формули визначення передаточних функцій з урахуванням формул переходу для положення механізму, коли α₁=90⁰.

Передаточні функцій V_qx2, V_qy2, V_qx3, V_qy3, V_qx4, V_qy4, V_qD5 знайдемо за формулами:

V_qx2=-(l₁·sinα₁+l_As2·sinα₂·U₂₁)=0,04 м

V_qy2=l₁·cosα₁+l_As2·cosα₂·U₂₁=-0,08714 м

V_qs2=0.09588 м

V_qx3=- l_O2s3·sinα₃·U₃₁=-0,00582 м

V_qy3=l_O2s3·cosα₃·U₃₁=0.05027 м

V_qs3=0.0506 м

V_qx4=-(l₃₁·sinα₃₁+l_Cs4·sinα₄·U₄₁)=0,00024 м

V_qy4=l₃₁·cosα₃₁+l_Cs4·cosα₄·U₄₁=0,07486 м

V_qs4=0,07486 м

V_qs5=-(l₃₁·sinα₃₁·U₃₁+l₄·sinα₄·U₄₁)=-0,04227м

2. ГРАФІЧНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ

Креслимо механізм у заданому положенні (α₁=90⁰) у масштабі. З точки О₁ проводимо паралельно ланці 3 лінію до пересічення з лінією ланки2 або ії продовженням. Точка пересічення позначена літерою N. З точки О₂ проведемо лінію перпендикулярну до лінії руху повзуна 5 (точки Д).

U₂₁=AN/AB=0,179

U₃₁=O₁N/O₂B=0,349

U₄₃=CN₁/CD=0,319

U₄₁= U₄₃· U₃₁=0,111

V_qD3=O₂N₁=0,271 м

V_qD1= V_qD3· U₃₁=0.096 м

Похибка при визначенні передаточних функцій між графічним та аналітичним методами:

U₂₁(%)=

U₃₁(%)=

U₄₁(%)=

V_qD1(%)=

Значення передаточних функцій, Визначенних за допомоги ЕОМ наведені в додатку .

2. ВИЗНАЧЕННЯ ЗВЕДЕНИХ МОМЕТІВ СИЛ КОРИСНОГО ОПОРУ

Так як в положенні механізма з α₁=195⁰ сила корисного опору на повзун Р_ко=5200(холостий хід), то і зведений момент сил опору

М_зо= Р_ко* V_qD1=5200*0.096=499.2Hм.

Але ж цей момент не постійно має таке значення, тому побудуємо діаграму залежності |M_зо, α₁| за результатами розрахунку на ЕОМ. Далі будуємо діаграму робіт корисного опору |А_зо, α₁|.

За повний цикл А_зо=А_зр, тобто робота зведених сил опору рівна роботі зведених рушійних силю. Вважаємо зведений момент рушійних сил постійною величиною. Тоді діаграма зведених рушійних сил буде прямою лінією, яка з’єднує початок та кінець діаграми робіт зведених сил опору. Виходячи з цього, запишемо:

М_зр=А_зо(360)/2π=860/2π=136,9 Н·м

Віднімаючи з ординат діаграми А_зр ординати діаграми А_зо, будуємо діаграму ΔТ=А_зр-А_зо для всіх положень кривошипа.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы