123097 (689358), страница 3
Текст из файла (страница 3)
де 
– струм ротора;
– синхронна швидкість обертання двигуна;
– момент при поточному ковзанні S.
Швидкісні характеристики представлені на рисунку 1.8.
Розрахунок статичних характеристик при динамічному гальмуванні та їх побудова виконується за допомогою пакету «КОМПАС»
Встановимо значення критичного моменту двигуна:
Визначимо діюче значення змінного струму фази статора, еквівалентного за намагнічуючою силою постійному струму збудження двигуна:
де 
Графіки динамічного гальмування представлені: швидкісної 
на рисунку 1.8 та механічної 
на рисунку 1.7.
ω, с-1
М, Н∙м
Рисунок 1.7 – Уточнені механічні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.
ω, с-1
I2, A
Рисунок 1.8 – Уточнені швидкісні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.
1.5 Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна
Розрахунок перехідних процесів
Для перевірки попередньо обраного двигуна за умов нагріву необхідно побудувати тахограму і навантажувальну діаграму двигуна з урахуванням перехідних процесів в усіх його режимах.
Електромеханічну сталу часу приводу при роботі на характеристиках 6… 11, 16 (див. рисунок 1.5):
де 
– ковзання двигуна при номінальному моменті
При роботі на характеристиках 1…4 (див. рисунок 1.4), 5, 14, 16 (див. рисунок 1.5):
,
де Мк.з - момент короткого замикання двигуна.
Результати розрахунку постійних електромеханічних часу зведемо у табл. 1.3.
Тривалість перехідного процесу на пусковій чи гальмовій механічній характеристиці:
,
де 
– абсолютні значення початкового і кінцевого (в точці переходу двигуна на іншу характеристику) моменту двигуна.
Знак «–» у формулі відповідає дії моменту М двигуна і моменту опору 
зустрічно один одному, знак «+» – згідно один одному.
Результати розрахунку тривалості перехідних процесів в табл. 1.3.
Таблиця 1.4 – Електромеханічні постійні часу привода
| № хар-ки | Назва характеристики | J, кгм2 | S(н) | Мк.з., Нм | Тм, с |
|
| Розгін двигуна при виборі провису | 18 | - | 3204 | 0,353 |
|
| Гальмування двигуна при виборі провису | 18 | - | 945.02 | 1,196 |
| 5 | Пуск при підйомі вантажу | 18,42 | 0,42 | - | 0,239 |
| 6 | 18,42 | 0,239 | - | 0,136 | |
| 7 | 18,42 | 0,136 | - | 0,077 | |
| 8 | 18,42 | 0,077 | - | 0,044 | |
| 9 | 18,42 | 0,043 | - | 0,024 | |
| 10 | 18,42 | 0,024 | - | 0,014 | |
| 11 | 18,42 | 0,015 | - | 0,009 | |
| 12 | Гальмування при підйомі вантажу | 18,42 | - | 772,2 | 1,498 |
| 14 | Опускання вантажу | 18,42 | 0,015 | - | 0,009 |
| 15 | Гальмування до посадкової швидкості | 18,42 | - | 1214,5 | 0,952 |
| 16 | Опускання вантажу з посадковою швидкістю | 18,42 | 0,733 | - | 0,416 |
|
| Розгін при підйомі пустого крюка | 18 | - | 3337,9 | 0,339 |
| 19 | Гальмування при підйомі пустого крюка | 18 | - | 877,8 | 1,288 |
| 21 | Гальмування при опусканні пустого крюка | 18 | - | 1099,25 | 1,028 |
Таблиця 1.5 – Розрахунок тривалості перехідних процесів
| № хар-ки | Назва характеристики | Мнач, Нм | Мкін, Нм | Мс., Нм | tпп, с |
|
| Розгін двигуна при виборі провису | 3204 | 158 | 158 | 0,835 |
|
| Гальмування двигуна при виборі провису | 1916,2 | 949,1 | 158 | 0,955 |
| 5 | Пуск при підйомі вантажу | 3453,8 | 2064 | 1572,7 | 0,077 |
| 6 | 3453,8 | 2064 | 1572,7 | 0,044 | |
| 7 | 3453,8 | 2064 | 1572,7 | 0,025 | |
| 8 | 3453,8 | 2064 | 1572,7 | 0,014 | |
| 9 | 3453,8 | 2064 | 1572,7 | 0,008 | |
| 10 | 3453,8 | 2064 | 1572,7 | 0,005 | |
| 11 | 3453,8 | 1572,7 | 1572,7 | 0,004 | |
| 12 | Гальмування при підйомі вантажу | 0 | 772,2 | 1572,7 | 1,012 |
| 14 | Опускання вантажу | 0 | 1006,5 | 1006,5 | 0,006 |
| 15 | Гальмування до посадкової швидкості | 2430,4 | 1362,5 | 1006,5 | 0,354 |
| 16 | Опускання вантажу з посадковою швидкістю | 904,2 | 102,3 | 1006,5 | 0,226 |
| 18 | Розгін при підйомі пустого крюка | 3337,9 | 245,4 | 245,4 | 0,674 |
| 19 | Гальмування при підйомі пустого крюка | 1691,15 | 877,7 | 245,4 | 1,065 |
| 20 | Розгін при опусканні пустого крюка | 3337,9 | 79,2 | 79,2 | 1,041 |
| 21 | Гальмування при опусканні пустого крюка | 2050 | 1039,25 | 79,2 | 0,739 |
Розрахуємо початкові та кінечні значення струму І2, для цього знайдемо константу:
B·c
за допомогою цієї константи можливо розрахувати струму: 
Розрахунок перехідних процесів зведено в табл. 1.5.
Таблиця 1.5 – Перехідні процеси
| № хар-ки | Назва характеристики | tпп, с |
|
| Мпоч, Н·м | Мкін, Н·м | І2нач, А | І2кін, А |
| 1 | Розгін двигуна при виборі провису | 0,835 | 0 | 60,8 | 3934 | 108,1 | 337,682 | 9,279 |
| 2 | Гальмування двигуна при виборі провису | 0,955 | 60,8 | 0 | -2346 | -1175 | -201,37 | -100,9 |
| 3 | Розгін при напуску провису | 0,835 | 0 | -60,8 | -3934 | -108,1 | -337,68 | -9,279 |
| 4 | Гальмування при напуску провису | 0,955 | -60,8 | 0 | 2346 | 1175 | 201,373 | 100,85 |
| 5 | Пуск при підйомі вантажу | 0,077 | 0 | 28 | 3453,8 | 2064 | 267,64 | 154,68 |
| 6 | 0,044 | 28 | 43 | 3453,8 | 2064 | 267,64 | 154,68 | |
| 7 | 0,025 | 43 | 52 | 3453,8 | 2064 | 267,64 | 154,68 | |
| 8 | 0,014 | 52 | 56,4 | 3453,8 | 2064 | 267,64 | 154,68 | |
| 9 | 0,008 | 56,4 | 59,9 | 3453,8 | 2064 | 267,64 | 154,68 | |
| 10 | 0,005 | 59,9 | 61,2 | 3453,8 | 2064 | 267,64 | 154,68 | |
| 11 | 0,004 | 61,2 | 61,6 | 3453,8 | 1572,7 | 267,64 | 119,74 | |
| 12 | Гальмування при підйомі вантажу | 1,012 | 62,83 | 0 | 0 | 772,2 | 0 | 56,721 |
| 14 | Опускання вантажу | 0,006 | 0 | -60,8 | 0 | 1006,5 | 0 | 77,991 |
| 15 | Гальмування до посадкової швидкості | 0,354 | -7,6 | 0 | 2430,4 | 1362,5 | 189,27 | 94,85 |
| 16 | Опускання вантажу з посадковою швидкостю | 0,226 | -63.33 | -7,6 | 904,2 | 102,3 | 77,9914 | 5,6 |
| 18 | Розгін при підйомі пустого крюка | 0,674 | 0 | 61 | 3337,9 | 245,4 | 332,704 | 16,455 |
| 19 | Гальмування при підйомі пустого крюка | 1,065 | 61 | 0 | -1691 | -877,7 | -184,21 | -92,28 |
| 20 | Розгін при опусканні пустого крюка | 1,041 | 0 | -61 | -3338 | -79,2 | -355,45 | -7,597 |
| 21 | Гальмування при опусканні пустого крюка | 0,739 | -61 | 0 | 2050 | 1039,3 | 216,223 | 109,44 |
1.6 Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальною здібності
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
