182169 (629343), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

3) записывают уравнение состояния

(3.1)

4) вводят показатели эффективности на k-м шаге и суммарный показатель – целевую функцию

(3.2)

5) вводят в рассмотрение условные максимумы показателя эффективности от k-гo шага (включительно) до конца процесса и условные оптимальныеуправления на k-м шаге

1. из ограничений задачи определяют для каждого шага множества D_k допустимых управлений на этом шаге;

2. записывают основные для вычислительной схемы ДП функциональные уравнения Беллмана

(3.3)

(3.4)

Несмотря на единообразие в общем построении модели ДП, приведенном выше, вычислительная схема строится в зависимости от размерности задачи, характера модели (дискретной или непрерывной), вида функций (3.1), (3.2) и других характеристик модели. При всем разнообразии вычислительных схем ДП можно отметить в них некоторые общие черты.

1. Решение уравнений (3.3) проводят последовательно, начиная с (3.4). Этот этап получил название условной оптимизации.

2. В результате последовательного решения п частных задач на условный максимум определяют две последовательности функций: —условные максимумы и соответствующие им —условные оптимальные управления.

3. Указанные последовательности функций в дискретных задачах получают в табличной форме, а в непрерывных моделях их можно получить аналитически.

4. После выполнения первого этапа (условной оптимизации) приступают ко второму этапу — безусловной оптимизации.

а) Если начальное состояние задано ,
то непосредственно определяют максимум целевой
функции

(3.5)

а затем — искомое безусловное оптимальное управление по цепочке

(3.6)

В этой цепочке переход, указанный сплошной линией, проводят по последовательности , а пунктирной — с помощью уравнений состояний.

б) Если задано множество начальных состояний,
, то дополнительно решают еще одну задачу на максимум:

(3.7)

откуда находят , а затем, как и в п. а), по цепочке (3.6) —безусловное оптимальное управление.

Иногда на этапе условной оптимизации вычислительный процесс удобно строить в направлении, обратном описанному выше, т. е. от 1-го шага к л-му. Этот способ получил название прямого хода вычислений в отличие от вышеизложенного, который называется обратным ходом. Уравнения состояний для прямого хода удобно записывать в виде

(3.8)

Они могут быть получены решением уравнений (1.1) относительно . Введем в рассмотрение условные максимумы показателя эффективности за k шагов, от 1-го до k-го включительно — величины . Повторив рассуждения п. 2.2.2., придем к следующей форме уравнений Беллмана:

(3.9)

(3.10)

В результате решения этих уравнений получим последовательности

(3.11)

Этап безусловной оптимизации не отличается принципиально от аналогичного этапа в обратном ходе вычислений: , если задано, или

(3.12)

если указано множество возможных конечных состояний. Далее, определяем безусловное оптимальное управление по цепочке

(3.13)

2.2.4 Оптимальное распределение ресурсов

Класс задач, рассматриваемый в данной главе, имеет многочисленные практические приложения.

В общем виде эти задачи могут быть описаны следующим образом. Имеется некоторое количество ресурсов, под которыми можно понимать денежные средства, материальные ресурсы (например, сырье, полуфабрикаты, трудовые ресурсы, различные виды оборудования и т. п.). Эти ресурсы необходимо распределить между различными объектами их использования по отдельным промежуткам планового периода или по различным промежутками по различным объектам так, чтобы получить максимальную суммарную эффективность от выбранного способа распределения. Показателем эффективности может служить, например, прибыль, товарная продукция, фондоотдача (задачи максимизации) или суммарные затраты, себестоимость, время выполнения данного объема работ и т. п. (задачи минимизации).

Вообще говоря, подавляющее число задач математического программирования вписывается в общую постановку задачи оптимального распределения ресурсов. Естественно, что при рассмотрении моделей и вычислительных схем решения подобных задач методом ДП необходимо конкретизировать общую форму задачи распределения ресурсов.

В дальнейшем будем предполагать, что условия, необходимые для построения модели ДП, в задаче выполняются. Опишем типичную задачу распределения ресурсов в общем виде.

Задача 1. Имеется начальное количество средств , которое необходимо распределить в течение п лет между s предприятиями. Средства (k=1, 2,…,n; i=1,…, s), выделенные в k-м году i-му предприятию, приносят доход в размере и к концу года возвращаются в количестве . В последующем распреелении доход может либо участвовать (частично или полностью), либо не участвовать.

Требуется определить такой способ распределения ресурсов (количество средств, выделяемых каждому предприятию в каждом плановом году), чтобы суммарный доход от s предприятий за п лет был максимальным.

Следовательно, в качестве показателя эффективности процесса распределения ресурсов за п лет принимается суммарный доход, полученный от s предприятий:

(4.1)

Количество ресурсов в начале k-го года будем характеризовать величиной (параметр состояния). Управление на k-м шаге состоит в выборе переменных обозначающих ресурсы, выделяемые в k-м году i-му предприятию.

Если предположить, что доход в дальнейшем распределении не участвует, то уравнение состояния процесса имеет вид

(4.2)

Если же некоторая часть дохода участвует в дальнейшем распределении в каком-нибудь году, то к правой части равенства (4.2) прибавляется соответствующая величина.

Требуется определить ns неотрицательных переменных , удовлетворяющих условиям (4.2) и максимизирующих функцию (4.1).

Вычислительная процедура ДП начинается с введения функции , обозначающей доход, полученный за п—k+1 лет, начиная с k-го года до конца рассматриваемого периода, при оптимальном распределении средств между s предприятиями, если в k-м году распределялось средств. Функции для k=1, 2, ...n-1 удовлетворяют функциональным уравнениям (2.2), которые запишутся в виде:

(4.3)

При k=n согласно (2.2) получаем

(4.4)

Далее необходимо последовательно решить уравнения (4.4) и (4.3) для всех возможных (k = n—1, п—2, 1). Каждое из этих уравнений представляет собой задачу на оптимизацию функции, зависящей от s переменных. Таким образом, задача с ns переменными сведена к последовательности п задач, каждая из которых содержит s переменных. В этой общей постановке задача по-прежнему сложна (из-за многомерности) и упростить ее, рассматривая как ns-шаговую задачу, в данном случае нельзя. В самом деле, попробуем это сделать. Пронумеруем шаги по номерам предприятий сначала в 1-м году, затем во 2-м и т. д.:

и будем пользоваться одним параметром для характристики остатка средств.

В течение k-го года состояние ' к началу любого шага s(k-1)_+i (i=1,2,…,s) определится по предыдущему состоянию с помощью простого уравнения . Однако по истечении года, т.е. к началу следующего года, к наличным средствам необходимо будет добавить средств и, следовательно, состояние в начале (ks+1)-гo шага будет зависеть не только от предшествующего ks-гo состояния, но и от всех s состояний и управлений за прошлый год. В результате мы получим процесс с последействием. Чтобы исключить последействие, приходится вводить несколько параметров состояний; задача на каждом шаге остается по-прежнему сложной из-за многомерности.

Задача 2. Планируется деятельность двух предприятий (s=2) в течение п лет. Начальные средства составляют . Средства х, вложенные в предприятие I, приносят к концу года доход f₁(x) и возвращаются в размере аналогично, средства х, вложенные в предприятие II, дают доход f₂(x) и возвращаются в размере . По истечении года все оставшиеся средства заново перераспределяются между предприятиями I и II, новых средств не поступает и доход в производство не вкладывается.

Требуется найти оптимальный способ распределения имеющихся средств.

Будем рассматривать процесс распределения средств как n-шаговый, в котором номер шага соответствует номеру года. Управляемая система — два предприятия с вложенными в них средствами. Система характеризуется одним параметром состояния —количеством средств, которые следует перераспределить в начале k-гo года. Переменных управления на каждом шаге две: — количество средств, выделенных соответственно предприятию I и II. Так как средства ежегодно перераспределяются полностью, то ). Для каждого шага задача становится одномерной. Обозначим через , тогда

Показатель эффективности k-гo шага равен . Это — доход, полученный от двух предприятий в течение k-гo года.

Показатель эффективности задачи — доход, полученный от двух предприятий в течение п лет — составляет

Характеристики

Список файлов курсовой работы