150436 (621266), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

1. Построение планов ускорений

1. Ускорение точки равно нормальному ускорению при вращении точки вокруг точки , т.к. и направлено к центру вращения (от к ):

.

На плане ускорений ускорение точки изображается отрезком . Масштабный коэффициент плана ускорений:

.

2. Векторные равенства для нахождения ускорения точки имеют вид:

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен

, где

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен

.

Пересечение перпендикуляров к звеньям и дадут точку на плане ускорений (стрелки направлены к этой точке).

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).

1. Ускорение точки шатуна 2 определяем согласно теореме о подобии пропорциональным делением одноименных отрезков на схеме механизма и на плане ускорений.

; откуда .

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).

1. На схеме механизма точка принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане ускорений будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

или, так как точка лежит в полюсе, то

1. На схеме механизма точка лежит на звене 3. Следовательно, и на плане ускорений точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

или, так как точка лежит в полюсе, то

1. Далее записываем векторное равенство для следующей 2ПГ 2-го вида, включающей звенья 4 и 5:

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки – направлено по звену от точки к точке , при этом отрезок , изображающий на плане ускорений нормальное ускорение при вращении точки вокруг точки , равен

.

1. Так как ползун 5 двигается поступательно, то ускорение центра масс ползуна .

2. Пользуясь построенным планом ускорений, определим угловые ускорения звеньев:

;

;

.

Для определения направления углового ускорения звена 2 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).

Для определения направления углового ускорения звена 3 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).

Для определения направления углового ускорения звена 4 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).

Аналогично построению планов скоростей результаты построения планов ускорений для положений механизма , и сведены в таблицу

2. Кинетостатический расчет механизма

1. Определение сил инерции звеньев

Для рассматриваемого механизма чеканочного пресса заданы:

• массы звеньев , и (массы звеньев 1 и 4 не учитываются);

• положения центров масс звеньев – координаты точек и ;

• моменты инерции и .

При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев и угловых ускорений звеньев для рабочего хода механизма:

• ускорения центров масс , и возьмем из таблицы результатов:

, , .

• определение угловых ускорений звеньев и также приведено при построении плана ускорений:

, .

Теперь рассчитаем модули сил инерции:

• звено 2 совершает плоскопараллельное движение:

;

Характеристики

Список файлов курсовой работы