144389 (620557), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Погрузочно-разгрузочные работы — один из наиболее тяжелых и трудоемких производственных процессов в большинстве отраслей на­родного хозяйства и особенно в строительстве. При относительно высо­ком техническом уровне наших основных производств на погрузочно-разгрузочных работах еще широко применяют ручной труд, число заня­тых здесь людей велико, а затраты на эти работы в различных отраслях народного хозяйства составляют от 10 до 40% общих издержек произ­водства. Для механизации погрузочно-разгрузочных работ в строитель­стве кроме кранов, экскаваторов и различных подъемников исполь­зуют специальные машины. Такие машины предназначены для погрузки в транспортные средства и разгрузки из них сыпучих, кусковых и штуч­ных грузов, а также для доставки их к месту использования в пределах строительной площадки и выполнения различных монтажных и вспомо­гательных операций. Они бывают специализированные, ис­пользуемые на складах предприятий строительной индустрии и пристан­ционных складах (скребковый разгрузчик - для разгрузки песка, щеб­ня, гравия и т. п. из железнодорожных платформ; разгрузочно-штабелевочная машина - для разгрузки полувагонов), и универсальные самоходные погрузчики. Последние представляют собой чаще всего колесную или гусеничную подъемно-транспортную машину, снабженную одним или (чаще всего) несколькими сменными рабочи­ми органами.

По принципу действия различают погрузчики циклично­го и непрерывного действия. К первым относятся одноковшовые и ви­лочные погрузчики, а ко вторым — многоковшовые погрузчики.

По назначению погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов — вилочные погрузчики и для сыпу­чих и мелкокусковых материалов — одно- и многоковшовые погруз­чики.

По 'способу разгрузки рабочего органа погруз­чики бывают: фронтальные (с передней разгрузкой), полуповоротные (с боковой разгрузкой), перекидные (с задней разгрузкой). Наиболь­шее распространение в строительстве нашли фронтальные и полупово­ротные погрузчики, так как они устойчивы и обеспечивают удобную разгрузку, отличаются высокой маневренностью и производительностью.

Для погрузочно-разгрузочных работ в строительном производ­стве используют погрузчики и разгрузчики. Практика применения экскаваторов в качестве погрузчиков на карьерах и складах неруд­ных материалов показала, что они менее эффективны, чем погруз­чики.

По роду погружаемых грузов погрузчики делят на погрузчики для штучных грузов (подхватывающие или вилочные) и для сыпучих грузов (зачерпывающие). Зачерпывающие погрузчики делят на одно­ковшовые и многоковшовые непрерывного действия. Одноковшовые погрузчики являются универсальными и могут применяться в раз­личных условиях. Многоковшовые применяются на базисных складах, в дорожном строительстве и там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.

В зависимости от ходового оборудования погрузчики могут быть гусеничные и колесные. Погрузчики на гусеничном ходу имеют высо­кую проходимость и развивают большое напорное усилие. Колесные погрузчики отличаются большей маневренностью и высокими транс­портными скоростями, не разрушают поверхности дорог и площадок складов.

2а) Вилочные погрузчики

Вилочные погрузчики применяют для погрузочно-разгрузочных У вилочных погрузчиков основным видом рабочего оборудования являются вилы, которые служат для погрузки и разгрузки штучных грузов. Эти погрузчики имеют различное сменное оборудование. При оборудовании ковшами или грейферами они выполняют погрузку и разгрузку сыпучих и мелкокусковых материалов, а при оборудо­вании стрелами их применяют для подъема грузов на небольшую высоту и иногда для монтажа строительных конструкций. Автопогрузчики изготовляют с ис­пользованием узлов серийных автомобилей и оснащают, как и одно­ковшовые погрузчики, комплектом сменных рабочих органов. Однако основной вид рабочего оборудования - вилочный захват, который мож­но подвести под штучный груз, установленный на подкладках.

Все органы автопогрузчика (рис. 4.22, а) смонтированы на ходовой раме, которая опирается на передние ведущие двухскатные колеса 2 и задние управляемые односкатные колеса 6. В передней части рамы смонтирован грузоподъемник 3 с рабочим органом, а в задней - проти­вовес 5. Последний обеспечивает собственную и грузовую устойчивость движущегося погрузчика. Грузоподъемник (рис. 4.22, б) включает в себя основную раму 9, которая шарнирно прикреплена к раме машины и может отклоняться от вертикали с помощью двух гидроцилиндров № на угол до 3° вперед и до 12° назад, чем обеспечивается захват грУ³⁴ при загрузке и его устойчивое положение при транспортировании. Внутри основной рамы на катках с помощью гидроцилиндра 11 перемещается выдвижная рама 12, по которой на роликах перемещается грузовая каретка 13 с прикрепленными к ней вилами 1. Каретка подвешена

Рис. 4.22. Автопогрузчик:

а — конструктивная схема; 6 — схема грузоподъемника; 1 — вилы; 2,6 — ведущие и управляемые колеса; 3 — грузоподъем­ник; 4 — двигатель; 5 — противовес; 7 — цепи; 8 — звездочки; 9 — основная рама; 10, 11 — гидроцилиндры; 12 — выдвижная рама; 13 — грузовая каретка

Двух грузовых цепях 7, которые огибают звездочки 8 на выдвижной раме и закрепляются другим концом на основной раме. Такая конструк­ция образует двухкратный полиспаст для выигрыша в скорости, то есть грузовая каретка движется в 2 раза быстрее, чем шток гидроцилиндра. Такие погрузчики выпускают с грузоподъемностью 2... 10 т и высотой подъема до 4...6 м. Максимальная скорость перемещения автопогруз­чика с грузом 6... 15 км/ч, без него - до 45 км/ч.

Техническая производительность (м³/ч) одноковшовых погрузчи­ков при работе с сыпучими материалами

П_T = 3600qК_н/(t_цK_p) (4.26)

где q - вместимость ковша, м³; K_н - коэффициент наполнения ковша; t_ц - вре­мя цикла, с; K_р - коэффициент разрыхления материала.

При работе со штучными грузами техническая производительность (т/ч)

П_т= 3600 GK_г/t_ц, (4.27)

где G - грузоподъемность погрузчика, т; К_г - коэффициент использования по грузоподъемности.

Время цикла включает в себя: время на наполнение ковша, время ^На отъезд от забоя; время на подъезд к транспорту или отвалу; время разгрузки и время обратного хода.

Вилочные погрузчики работают на площадках с твердым покры­тием покры­тием. В соответствии с этим их в основном применяют на складах и в качестве внутризаводского транспорта. Они выполняются на базе автомобилей, поэтому их называют также автопогрузчиками. В ка­честве привода используют двигатели внутреннего сгорания и элек­тродвигатели, обычно работающие от аккумуляторов. Автопогруз­чики выпускают грузонодъемностью 3—5 т, с высотой подъема груза

до 6 м. Скорость подъема груза 3 -=- 50 м/мин, скорость перемещения без груза до 40 км/ч, с грузом — до 20 км/ч.

Рис 1 . Грузоподъёмник вилочного погрузчика

Рабочее оборудование подвешивается на грузоподъемник (рис. 1). Он состоит из основной ( неподвижной ) / и выдвижной (2) рам. К выд­вижной раме подвешивается карет­ка (4), к которой прикрепляется ра­бочее оборудование. Рама с карет­кой поднимается при помощи гидро­цилиндра (3) одностороннего действия, установленного на основной раме. При подъеме подвижной рамы одно­временно по этой раме перемещается каретка. Это осуществляется благо­даря тому, что каретка подвешена на двух цепях (5), один конец которых переброшен через блоки, закреплен­ные на верхней траверсе подвижной рамы, а второй конец закреплен на основной раме.

Основная рама грузоподъемника смонтирована на раме погрузчика шарнирно и вместе с кареткой может наклоняться в вертикальной плос­кости на угол 3—4^е вперед и 12—15^и назад, что осуществляется с помощью двух гидроцилиндров 6.

Вилочные погрузчики выполняют с передним и боковым расположением грузоподъемника. В первом случае погрузчики называются фронтальными, во втором — боко­выми. Боковые погрузчики применяют для работ с длинномерными грузами (трубы, сваи).

2б) Одноковшовые погрузчики

Одноковшовый универсальный строительный погрузчик монти­руют на базе гусеничных тракторов и колесных тягачей. Он пред­назначен для механизации погрузочных и строительно-монтажных работ при помощи сменного рабочего оборудования. Главным типом рабочего оборудования является ковш: кроме него погрузчики имеют и другие виды навесного оборудования. На рис. 7.2 показаны основ­ные виды рабочего оборудования

Основной ковш — рабочий орган машины, рассчитанный для работы с различными материалами, объемная масса которых находится пределах 1,4—1,8 т/м³.

Одноковшовые погрузчики классифицируют по грузоподъем­ности на легкие — до 2 т, средние—до 4 т, тяжелые — до 10 т и сверхтяжелые — более 10 т. По тину базовой машины погрузчики подразделяют на колесные и гусеничные.

Погрузочное оборудование имеет три модификации: фронтальное, перекидное, полуповоротное. Фронтальным оборудованием можно разгружать материал только со стороны его разработки, полупово­ротное обеспечивает и боковую разгрузку. Перекидной тип погру­зочного оборудования позволяет вести разгрузку назад.

В настоящее время более распространены строительные фронталь­ные погрузчики с объемным гидроприводом рабочего оборудования.

Материалы зачерпываются двумя способами: раздельным и совме­щенным. При раздельном способе передняя кромка ковша переме­щается в глубь штабеля на глубину врезания l_пр, которая больше глубины ковша l_к. Затем ковш поворачивается на угол а₃ и подни­мается для разгрузки. Совмещенный способ заключается в том, что ковш внедряется в штабель материала на величину, равную прибли­зительно 0,3 глубины ковша, после чего он поворачивается на угол откоса штабеля; одновременно продолжается перемещение погруз­чика и подъем ковша. Движения, сообщаемые ковшу, должны быть такими, чтобы траектория движения режущей кромки была близка к параллельной к откосу штабеля, чтобы сохранялась постоянная толщина снимаемого слоя материала.

При раздельном способе требуются более значительные усилия для внедрения ковша в материал, а также в начальный момент пово­рота ковша. Коэффициент наполнения k„ в тяжелых материалах обычно составляет 0,4—0,6. Однако при раздельном способе управ­лять машиной проще, чем при совмещенном, поэтому его можно рекомендовать для погрузки легких сыпучих материалов, в которых можно обеспечить k_н =1,0-1,2.

В гидравлическую схему фронтального погрузчика входит шестеренчатый насос, который подаёт масло через распределитель к гидроцилиндрам. Обычно погрузчик оборудуют гидроцилиндрами опускания и подъёма стрелы и управления рабочим органом.

В современных конструкциях погрузчиков имеются приводы как на передние, так и на задние оси.

Ковш погрузчика подвешивают на специальной рычажной системе, управление которой осуществляется через гидроцилиндры.

а — общий вид; б — кинематиче­ская схема; в — гидросхема; / — гидроцилиндр управления ковшом; 2 — стрела: з — кривошнпно-шатунный механизм управления ков­шом: 4 — ковш: 5 — гидроцилиндры подъема стрелы; 6 — поворот­ная рама; 7 — двигатель; 8 — ко­робка отбора мощности; 9 — гидро­трансформатор; 10 — коробка пе­редач; // — главная передача 4 = 2,67; 12 — задний мост; 13 — ступенчатый редуктор i = 5.4; 14 — i ередини мост; 15 — насос: 16 — фильтр; 17 — масляный бак: 18 — гидровыключатель; 19 — рас­пределитель; 20 — цилиндры ковша; 21 — цилиндры для стрелы

Рис..2. Рабочие органы одноковшовых погрузчиков:

а — ковш для погрузки сыпучих материалов: б. в — ковши прямой и обратной лопаты; г — вилы для штучных грузов; д. е — грейферные устройства; ж — грузо­подъемный крюк

Время указано для наиболее рациональной установки транспорта, под углом в 45 к подошве забоя и возможно ближе к ней. В этом случае путь отъезда от забоя составляет 6—8 м, а путь подъезда к транс­порту 4—5 м. При больших расстояниях

t_a = l/v_t и t₀ = l/v_a, _где / _ длина пути от места загрузки до места разгрузки, м; v_r и v„ — скорости движения погрузчика соответственно с грузом в ковше и порожняком, м/с. Одноковшовые погрузчики применяют для погрузки-разгрузки, перемещения и складирования сыпучих и мелкокусковых материалов, а также для разработки и погрузки в автотранспорт (или отсыпки в отвал) неслежавшихся грунтов I и II категорий и естествен­ного грунта III категории.

Одноковшовые фронтальные погрузчики на пневмоколесном ходу используют также при производстве земляных работ вместо экскавато­ров, особенно на открытых горных разработках. Это стало возможным благодаря ряду преимуществ погрузчиков по сравнению с одноковшовыми экскаваторами: большая вместимость ковша при малой собственной массе (в 6...8 раз меньше массы экскаватора при равной вместимости ковша); высокая скорость передвижения, значительно превышаю-"*я скорость перемещения экскаватора; высокая маневренность, позволяющая проводить работы в стесненных условиях, недоступных экскаватору; может транспортировать грунт на небольшие расстояния со скоростью, соответствующей автомобилю-самосвалу.

Колесные погрузчики имеют массу 0,3 ...85 т, вместимость ковша 0,05...35 м³ и более, мощность 6...500 кВт и более. Их производитель­ность в 2,5...3,0 раза выше, чем у одноковшовых экскаваторов такой же массы. У погрузчиков в 2...3 раза меньше высота копания, чем у од­ноковшовых экскаваторов, и очень маленький радиус действия, требую­щий подъезда почти вплотную к забою.

Характеристики

Список файлов курсовой работы