125661 (593144), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Для того чтобы понизить порядок системы (2.7) выразим из последних трех уравнений Δθрот, Δθв,вт и Δθк через Δθм и Δθс,ст:
; (2.8)
; (2.9)
. (2.10)
Подставив выражение (2.9) в первое уравнение системы (2.7) получим:
. (2.11)
Для соответствия выражения (2.11) первому уравнению системы (1.20) добавим и вычтем из (2.11) . В результате простых алгебраических преобразований получим уравнение соответствующее первому уравнению системы (1.20):
. (2.12)
Аналогично поступаем со вторым уравнением системы (2.7). Подставив в него выражения (2.8) и (2.10) получим:
. (2.13)
Для соответствия выражения (2.13) второму уравнению системы (1.20) добавим и вычтем из (2.13) . В результате простых алгебраических преобразований получим уравнение соответствующее второму уравнению системы (1.20):
. (2.14)
Обозначим:
; (2.15)
; (2.16)
; (2.17)
; (2.18)
. (2.19)
Ниже будет показано, что потери в роторе Ррот пропорциональны току статора, что позволяет объединить Рм и Ррот (2.18), Рст и Ррот (2.19).
Выражения (2.15) – (2.19) позволяют определить коэффициенты теплоотдачи и потери, необходимые для построения тепловой модели асинхронного двигателя, используя тепловые сопротивления эквивалентной тепловой схемы двигателя.
2.2.2 Расчет тепловых сопротивлений
Тепловые сопротивления для эквивалентной тепловой схемы рассчитываются по методике, приведенной в [2].
1) Сопротивление аксиальное меди статора (тепловое сопротивление между пазовой и лобовой частями обмотки)
, (2.20)
где lп – длина паза, м;
lл – средняя длина одной лобовой части, м;
λм – коэффициент теплопроводности меди, Вт/(м∙0С);
Fм – площадь поперечного сечения меди в пазу, м2;
Z1 – число пазов статора.
2) Тепловое сопротивление между медью статора и внутренним воздухом
, (2.21)
где R'л,вш – тепловое сопротивление внешней (обращенной к станине) продуваемой лобовой части обмотки, 0С / Вт;
R''л,вш – тепловое сопротивление внешней (обращенной к станине) непродуваемой лобовой части обмотки, 0С / Вт;
R'л,вт – тепловое сопротивление внутренней (обращенной к станине) продуваемой лобовой части обмотки, 0С / Вт;
R''л,вт – тепловое сопротивление внутренней (обращенной к станине) непродуваемой лобовой части обмотки, 0С / Вт.
Тепловое сопротивление между внешней продуваемой лобовой частью обмотки и внутренним воздухом:
, (2.22)
где bп – средняя ширина паза, м;
hп,эф – эффективная по меди высота паза, м;
lл,п – продуваемая длина лобовой части, м;
δокр – толщина окраски лобовых частей, м;
λокр – коэффициент теплопроводности окраски лобовых частей, Вт/(м∙0С);
Z1 – число пазов статора;
λэкв – эквивалентный коэффициент теплопроводности обмотки, Вт/(м∙0С);
αл,вш – коэффициент теплоотдачи внешней поверхности лобовых частей обмотки статора, Вт/(м2∙0С).
Эквивалентный коэффициент теплопроводности обмотки:
, (2.23)
где kз – коэффициент заполнения паза;
dи – диаметр изолированного провода, мм;
kп – коэффициент пропитки обмотки;
Тср – средняя температура обмотки;
λп – коэффициент теплопроводности пропиточного состава;
λи – коэффициент теплопроводности изоляции проводов.
Коэффициент теплоотдачи внешней поверхности лобовых частей обмотки статора:
, (2.24)
где λв – коэффициент теплопроводности воздуха, Вт/(м∙0С);
Dл,вш – внешний диаметр лобовой части, м;
Nuвш – число Нуссельта для внешней поверхности лобовых частей.
Число Нуссельта для внешней поверхности лобовых частей:
, (2.25)
где Reвш – число Рейнольдса для внешней поверхности лобовых частей.
Число Рейнольдса для внешней поверхности лобовых частей:
, (2.26)
где uрот – окружная скорость ротора, м/с;
ν – кинематическая вязкость воздуха, м2/с.
Тепловое сопротивление между внешней непродуваемой лобовой частью обмотки и внутренним воздухом:
, (2.27)
где hп,эф – эффективная по меди высота паза, м;
lл,в-длина вылета лобовой части обмотки, м.
Тепловое сопротивление между внутренней продуваемой лобовой частью обмотки и внутренним воздухом:
, (2.28)
где αл,вт – коэффициент теплоотдачи внутренней поверхности лобовых частей обмотки статора, Вт/(м2∙0С).
Коэффициент теплоотдачи внутренней поверхности лобовых частей обмотки статора:
, (2.29)
где Nuвт – число Нуссельта для внутренней поверхности лобовых частей;
Число Нуссельта для внутренней поверхности лобовых частей:
, (2.30)
где Reвт – число Рейнольдса для внутренней поверхности лобовых частей.
Число Рейнольдса для внутренней поверхности лобовых частей:
, (2.31)
где Dл,вт – внутренний диаметр лобовой части, м.
Тепловое сопротивление между внутренней непродуваемой лобовой частью обмотки и внутренним воздухом:
. (2.32)
3) Тепловое сопротивление между медью статора и сердечником статора
, (2.33)
где Rд,п – сопротивление отводу теплоты через дно паза, 0С / Вт;
Rз – термическое сопротивление зубца, 0С / Вт;
Rп,з – тепловое сопротивление между пазовой частью обмотки и зубцами, 0С / Вт;
Rсп – сопротивление учитывающее разное сопротивление спинки сердечника собственному и внешнему тепловым потокам, 0С / Вт.
Сопротивление отводу теплоты через дно паза:
, (2.34)
где δи,п – толщина пазовой изоляции, м;
λи,п – коэффициент теплопроводности пазовой изоляции, Вт/(м∙0С);
δв,п – толщина воздушных прослоек (равная половине допуска на укладку), м;
λв,экв – эквивалентный коэффициент теплопроводности воздушных прослоек в пазу, Вт/(м∙0С).
Эквивалентный коэффициент теплопроводности воздушных прослоек в пазу:
. (2.35)
Термическое сопротивление зубца:
, (2.36)
где hз – высота зубца, м;
λс – коэффициент теплопроводности стали пакета статора, Вт/(м∙0С);
bз – средняя ширина зубца, м;
kш – коэффициент шихтовки (коэффициент заполнения пакета сталью).
Тепловое сопротивление между пазовой частью обмотки и зубцами:
, (2.37)
где Rвн – внутреннее сопротивление обмотки, 0С / Вт;
Rип – сопротивление пазовой изоляции, 0С / Вт;
Rвп – сопротивление воздушных прослоек, 0С / Вт.
Внутреннее сопротивление обмотки:
. (2.38)
Тепловое сопротивление пазовой изоляции:
. (2.39)
Тепловое сопротивление воздушных прослоек:
. (2.40)
Тепловое сопротивление спинки сердечника:
, (2.41)
где Da – внешний диаметр сердечника статора, м;
Dд,п – диаметр окружности касательной к дну пазов, м.
4) Тепловое сопротивление между ротором и внутренним воздухом
, (2.42)
где Rрот.а – аксиальное сопротивление отводу теплоты от ротора, 0С / Вт;
Rрот.α – конвективное сопротивление отводу теплоты от ротора, 0С / Вт.
Аксиальное сопротивление отводу теплоты от ротора:
, (2.43)
где λа – коэффициент теплопроводности алюминия клетки, Вт/(м∙0С);
Fa – площадь поперечного сечения паза ротора, м2;
Z2 – число пазов ротора.
Конвективное сопротивление отводу теплоты от ротора:
, (2.44)
где αл.рот – коэффициент теплоотдачи лопаток ротора, Вт/(м2∙0С);
bл – ширина лопатки ротора, м;
ал – высота лопатки ротора, м;
nл – количество лопаток ротора;
ηл – коэффициент качества лопатки ротора, рассматриваемой как ребро;
ак – высота короткозамыкающего кольца, м;
Dрот – диаметр ротора, м.
Коэффициент теплоотдачи лопаток ротора:
, (2.45)
где Nuл – число Нуссельта для лопаток ротора.
Число Нуссельта для лопаток ротора:
, (2.46)
где Reл – число Рейнольдса для лопаток ротора.
Число Рейнольдса для лопаток ротора:
. (2.47)
5) Тепловое сопротивление между ротором и статором
, (2.48)
где Rδ – тепловое сопротивление воздушного зазора, 0С / Вт;
Rз – термическое сопротивление зубца (2.36), 0С / Вт.
Тепловое сопротивление воздушного зазора:
, (2.49)
где аΣ – коэффициент теплоотдачи от ротора к внутреннему воздуху, Вт/(м2∙0С).
Коэффициент теплоотдачи от ротора к внутреннему воздуху:
, (2.50)
где δ – зазор между ротором и статором, м;
Rрот=Dрот/2 – радиус ротора, м.
6) Сопротивление между сердечником статора и корпусом
, (2.51)
где RΔc – тепловое сопротивление стыка сердечник станина, 0С / Вт;
Rсп – тепловое сопротивление спинки сердечника (2.41), 0С / Вт.
Тепловое сопротивление стыка сердечник станина:
, (2.52)
где δусл – условный зазор в стыке сердечник станина, м.
Для двигателей серии 4А величина условного зазора приблизительно равна:
δусл≈(20∙Da+26) ∙10-6. (2.53)
7) Тепловое сопротивление между внутренним воздухом и корпусом