62397 (588780), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Рис. 2.8
Гранично допустиме відхилення даного параметра в системі —
, збільшення якого призводить до відмови системи, як бачимо з рис. 2. Останній момент, коли ще оператор може втрутитися у функціонування системи, є час
, за умови, що командні дії оператор введе за час
, і вони пройдуть у системі за час
. Виходячи з цього, оператор у наведеному прикладі має певний вільний час понад мінімальний, який був названий резервним:
Слід зауважити, що поняття резервного часу введене умовно, оскільки в реальній діяльності виникають даткові затримки інформації, які збільшують час її обробки і реагування на неї. До того ж резервний час, так би мовити, вміщує або враховує індивідуальні психофізіологічні розбіжності між операторами. Для оцінки рівня технічних обмежень у часі використовують поняття ліміту і дефіциту часу. Говорячи про «ліміт», мають на увазі певні зовнішні обмеження у часі. Термін «дефіцит» уживається тоді, коли відведений оператору час менший за мінімально необхідний для вирішення задачі. Але за рахунок саморегуляції деякі оператори можуть підвищити свої швидкісні можливості і укластися у відведений час. Правда, тут постає питання: якою «ціною» це їм вдається?
З іншого боку, критерієм швидкодії є час вирішення задачі, тобто час від моменту реагування оператора на надходження інформації до моменту закінчення керуючих дій оператора. Звичайно, цей час прямо пропорційний кількості інформації, що переробляється оператором:
де а і b — константи, що мають певний фізичний зміст: а — прихований час реакції, який залежить від модальності сигналу і приблизно дорівнює 0,2с; b — величина, яка зворотна швидкості переробки інформації оператором і дорівнює 0,15/0,35 с/біт; H — кількість інформації в бітах.
У разі надходження декількох сигналів оператор приступає до обробки певного сигналу через деякий час, тобто сигнал чекає своєї обробки, на що витрачається певний час — tчек. У цьому випадку швидкодія переробки інформації оператором характеризується двома складовими:
а тривалість циклу регулювання становить:
,
Де
- час затримки інформації у i-й ланці машини, а n - кількість ланок машини..
При заданому Тп і відомих
(паспортні дані технічних пристроїв) від оператора вимагається така швидкодія:
З іншого боку
можна визначити як суму часу кожного з етапів переробки інформації, прийняття рішень і здійснення керуючих дій — t2 і t3.
Таким чином, часові характеристики діяльності оператора в інженерній психології можуть застосовуватись як:
показник часових обмежень;
показник швидкості перебігу нервових процесів;
характеристика процесу навчання;
характеристика узгодженості складових СЛМ.
Точність роботи оператора — це відповідність його дій заданій програмі. Програма роботи може задаватися у вигляді послідовності дій і у вигляді результату, якого потрібно досягти. Але в процесі діяльності операторові доводиться враховувати численні зміни, які доповнюють і уточнюють програму, потребують нових критеріїв оцінок. Завдяки цьому в оператора складається досить конкретна система уявлень про показники діяльності системи, яка формує певний образ-еталон, згідно з яким він організовує свою діяльність і підтримує необхідну точність у процесі реалізації прогрими.
У реальному процесі управління, хоч би як ідеально він був організований, результати дій оператора, а також показники роботи техніки неодмінно мають деякі відхилення від заданих програмних значень, які називають похибками. Поки похибка перебуває в допустимих межах, визначених правилами, інструкціями, програмами тощо, це нормальне явище, і воно принципово не впливає на функціонування системи в цілому. Коли ж похибка перевищує встановлені значення, то це вже порушує нормальну роботу системи, і її кваліфікують як помилку.
У випадках, коли похибка в роботі оператора досягає значення, за якого неможлива подальша, робота оператора або. показники .його діяльності не-можуть забезпечити досягнення поставленої мети, її кваліфікують-як
відмову людини-оператора. Точність системи прийнято; характеризувати величиною, зворотною до її найбільш допустимої похибки.
Коли мова йде про систему «людина — машина» то окрема оцінка точності оператора і техніки без урахування їхнього взаємозв'язку буде неповною. Оператор під час керування системою впливає на весь комплекс її параметрів, які, своєю чергою, теж пов'язані між собою, і тому вплив на один із параметрів системи може відобразитися на точності регулювання інших. До того ж похибка в регулюванні різних систем, вимірюється різними одиницями. Ось чому загальна похибка системи має враховувати питому вагу кожної з її складових. Такий підхід дає змогу оцінювати вплив окремих систем на загальну точність її регулювання, прогнозувати процес накопичення в окремих складових системи, що сприяє розробці цілеспрямованих заходів з підвищення точності функціонування СЛМ.
Усі похибки операторів і приладів поділяють на систематичні та випадкові.
Систематичні похибки виникають у разі впливу постійно і однаково діючих факторів, які за значної кількості вимірювань багаторазово повторюються. В оператора вони з'являються через такі причини:
невиконання правил вимірювання;
невиконання правил оцінки результатів;
індивідуальні недоліки, пов'язані з професійними і особистісними якостями.
Систематичні похибки оператора можна зменшити або зовсім ліквідувати шляхом його навчання, створення спеціальних таблиць поправок або внесення певних змін у конструкцію самих приладів.
Випадкові похибки спричинені впливом факторів нестабільної дії, появу яких складно передбачити. Для операторів це, як правило, — довкілля або їх фізичний чи психічний стан. Випадкові похибки людини і техніки ліквідувати неможливо, втім, їх можна зменшити; забезпечивши належну
підготовку оператора, сприятливі умови його діяльності, технічне вдосконалення приладів.
Усі похибки вимірювання в оператора або технічних приладів; незалежно від природи їхнього виникнення, поділяють на абсолютні, відносні і приведені,
Абсолютна похибка — це різниця між виміряною і реальною величинами:
Δa = ах - а.
Вона виражається у тих самих одиницях, що і вимірювана величина, і не характеризує точність самого вимірювання.
Відносна похибка — це відношення абсолютної похибки до дійсного значення параметра, виражене у відсотках:
2.5. Розрахунок надійності
Надійністю називають властивість пристрою (елемента або системи) виконувати задані функції в заданих режимах і умовах застосування, технічного обслуговування, ремонтів, зберігання й транспортування протягом необхідного інтервалу часу.
Під розрахунком надійності системи розуміють визначення характеристик надійності:
λс – інтенсивність відмов системи;
Тос – середній час роботи системи (наробіток на відмову);
Рс(t) – імовірність безвідмовної роботи за час експлуатації.
Розрахуємо надійність джерела напруги. Схема представлена на рис. 2.7.
Рис. 2.9
Розрахунок проводимо в припущенні послідовності по надійності включення елементів:
Рс(t)=exp(-λс t)
де К1, К2, К3 - поправочні коефіцієнти, що враховують вплив відповідно механічного навантаження (удари й вібрація), вологості й висотності.
λ0i – номінальна інтенсивність відмов елемента;
λi – коефіцієнт режиму роботи елементів в i-й дорівнює надійній групі;
Ni – кількість елементів.
Виділимо N рівно-надійних груп
Таблиця 2.1
Надійність елементів схеми
| Тип елемента | N | λ0ix6 | Kн | αi | λ0i*αi*N |
| резистор | 1 | 0,01 | 0,5 | 0,6 | 0,006 |
| котушка | 1 | 0,51 | 0,5 | 0,4 | 0,04 |
| конденсатор керамічний | 1 | 0,1 | 0,6 | 0,8 | 0,08 |
| діод | 1 | 0,2 | 0,4 | 0,79 | 0,158 |
| | 1 | 0,1 | 0,5 | 1,22 | 0,122 |
| пайка для з’єднання | 18 | 0,0002 | 1 | 1 | 0,0036 |
| плата друкована | 1 | 0,1 | 1 | 1 | 0,1 |
Коефіцієнти К2, К3 дорівняємо до одиниці, К1 = 1,05, тому джерело живлення розраховане на портативний прилад (шумомір), тоді λс = 4,972 E-07
Визначимо середній час роботи системи
Тос = 1/ λс = 2010938 годин
Встановимо ймовірність безвідмовної роботи для часу t рівне 1000 годинникам.
Рс(t)=exp(-4,972 x 10-7 x1000)=0.998
У нашій схемі найменш надійний елемент це діод, тому що в нього великий коефіцієнт навантаження. Для зменшення коефіцієнта навантаження зробимо резервування постійним методом, коли й основний, і резервний елемент перебувають в однакових умовах (робітнику режимі) і одночасно виконують ті самі задані функції.
Перевіримо зміну параметра надійності при паралельному включенні двох транзисторів. Імовірність безвідмовної роботи елементів однакові й рівні Р(t) = 0.998, тоді ймовірність всієї системи
Pm1(t) = 1 - [1 - p(t)]m = 1 – [1 – 0.998]2 = 0.999996
Ймовірність безвідмовної роботи схеми Рс(t) = 0,9986
Розрахунок надійності виконуємо з того припущення, що відмова хоча б одного елемента порушує працездатність всієї схеми.
Інтенсивність відмов схеми дорівнює сумі інтенсивностей відмов її компонентів. Інтенсивності відмови компонентів наведені в таблиці 2.2
Таблиця 2.2 – Інтенсивності відмов компонентів
| Тип елемента | Кількість елементів, шт. | Інтенсивність відмов 10 -6 година -1 |
| Інтегральні мікросхеми | 7 | 4 |
| Конденсатори | 17 | 0,05 |
| Резистори | 16 | 0,2 |
| Діоди | 6 | 0,25 |
| Світлодіодні індикатори | 2 | 1 |
| Кварц | 2 | 16 |
| Рознімачі | 2 | 0,062 |
| Пайки | 238 | 0,01 |
Сумарна інтенсивність відмов:
мікросхема














