151385 (580577), страница 2
Текст из файла (страница 2)
 Модуль относительной скорости 
 
 , где 
 dSr/dt=25cos(
 t/3) 
 /3
 При t=4c 
 -13,08см/с. 
 
 13,08см/с.
 Отрицательный знак у 
 показывает, что вектор
 направлен в сторону убывания Sr.
 Модуль переносной скорости 
 =
 , где
 
 -радиус окружности L, описываемой той точкой тела, с которой в данный момент совпадает точка М, 
 
 -модуль угловой скорости тела.
 Найдем 
 .
 Рассмотрим прямоугольный треугольник 
 .
АМ=ОА-ОМ.
АМ=25-21,65=3,35см.
 
 =25см.
По теореме Пифагора имеем:
 
 
 
 =25,22см.
 Найдем 
 .
 
 , где 
 
 
 =d
 /dt =4t-0,5
 При t=4c 
 
 =15,5рад/с.
 Знак ”+” у величины 
 показывает, что вращение тела D происходит в ту же сторону, в которую ведется отсчет угла 
 .
Тогда модуль переносной скорости
 
 =
 =390,91 см/с.
Модуль абсолютной скорости v найдем способом проекций.
Через точку М проводим оси X и Y.
 
 
 
 
 
 
 Из треугольника 
 :
 
 =AM/
 
 
 =3,35/25,22=0,13 
 
 
 
Тогда
 
 
 1,704 см/с
 
 403,86см/с.
 Значит v = 
 
 
 403,86см/с.
Абсолютное ускорение точки М равно геометрической сумме относительного, переносного и кориолисова ускорений.
 
 , где в свою очередь
 
 
 
 
 
 
Относительное движение.
 Это движение происходит по закону Sr(t)=25sin(
 t/3);
 Модуль относительного касательного ускорения 
 , 
 где 
 =d2Sr/dt=
 
 При t=4c 
 23,72см/с2.
 
 23,72см/с2.
 Модуль относительного центростремительного ускорения 
 =0, т.к. радиус кривизны относительной траектории стремится к бесконечности.
Переносное движение.
Это движение происходит по закону
 
 
 Модуль переносного вращательного ускорения 
 , где 
 
 =
 - модуль углового ускорения тела D
 
 d2
 /dt2=4рад/с2
 Знаки у 
 и 
 одинаковые. Значит вращение тела D ускоренное.
 Тогда 
 см/с2
Модуль переносного центростремительного ускорения
 
 
 
 =6059,1 см/с2.
Кориолисово ускорение.
Модуль кориолисова ускорения определяем по формуле
 
 , где 
 
 - угол между вектором 
 и осью вращения (вектором 
 ).
 В нашем случае 
 =
 , т.к. ось вращения перпендикулярна плоскости вращения тела D.
 Тогда 
 12118,21 см/с2.
 Направление вектора 
 найдем по правилу Н.Е.Жуковского: т.к. вектор 
 лежит в плоскости, перпендикулярной оси вращения, то повернем его на 
 в направлении 
 , т.е. против хода часовой стрелки.
Модуль абсолютной скорости v найдем способом проекций.
Через точку М проводим оси X и Y.
 
 +
 
 
 =100,88+23,72
 -6059
 =-663,3см/с2.
 
 
 
 18174,22см/с2.
 
 
 
 =18186,32см/с2.
 Ответ: 
 13,08см/с 
 =390,91 см/с. 
 403,86см/с.
 
 23,72 см/с2, 
 
 см/с2, 
 =6059,1 см/с2, 
 12118,21 см/с2, 
 =18186,32















