лаба2. елисеев. бета (564289)
Текст из файла
Содержание:
-
Структурная схема контура управленяи креном
-
Законы управления
-
Входные данные
-
Исследование контура:
-
Переходные процессы при подаче задающего воздействия
-
Переходные процессы при возмущающем воздействии
-
Исследование работы ограничителя
-
Выводы.
1. Полная структурная схема
Полная структурная схема контура представлена на рисунке 1.
рис. 1
Контур управления по крену
2. Законы управления
Запишем основные уравнения для данного контура:
3. Входные данные
4. Исследование контура управления
4.1 Исследование при подаче возмущающего воздействия
Подаим на вход задающее воздействие Y3 и для начала отключим ОС отвечающаю за стабилизацию
выходная координата wx будет иметь вид показанный на рисунке
Процесс для угла крена будет иметь вид:
Как мы видим угол крена неуклонно растет
Задействуем ОС и посмотрим на процессы в контуре:
wx
gamma
Как мы видим угол крена стабилизировался . Посчитаем время переходного процесса и перерегулирование:
t=0,8сек
перерегулирование – 2%
Как мы видим величиная перегулирования довольна мала, это значит что мы можем уменьшить время процесса
Изменим коэффициенты в контуре таким образом, чтобы процесс был наиболее быстрый, а перерегулирование не превышало 5%
Изменим коэффициент обратной связи с 0,1 на 0,055 тогда:
Время переходного процесса и перерегулирование:
t=0.55
перегулирование 5%
4.2 Исследование контура при подаче возмущающего воздействия
Исследуем контур при подаче возмущающего воздействия:
Как мы видим, установившееся значение угла стало отлично от единицы, так и должно быть, так как контур не является астатическим.
Посмотрим величину расхождения, для этого уберем управлеяющее воздействие, оставив толкьо возмущение:
4.3 Исследование работы ограничителя
На практике возможны случаи когда задающее воздействие больше, чем то котрое способе выдержать контур. Для избежания проблем на входе конутра зачастую ставят ограничитель. Исследуем работу контура с подобным ограничителем при подаче сигнала заведома больше допустимого
Структурная схема примет вид:
рис2.
Структурная схема контура управления креном с ограничителем
Введем ограничение на 30 градусах, а управляющее воздействие сделаем 40. Тогда процесс будет иметь вид:
Как мы видим установившееся значение угла крена не превысило предельно допустимое 30 градусов.
При подаче сигнала меньше критического, скажем 1 градус, ограничитель не оказывает никаких пагубных воздействий на работу контура. Перерегулирование и время регулирования остаются неизменными:
5. Выводы.
12
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.