1980 - Динамика насосных систем (554324), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Гармсыаческий ааалаэ поэволяет представать в выданном диапаэоые частот дивамичеокуы реакцию в 1-й точка объекта в ваде сумы ,/ периодическая ксыповеыт полеэыого свгыала я~<г) Е~-,у гига г ~„„,лунд «)» ю(Р), м у г где «уг)- адаптивный вум, г "ру й Ф хд~г 120 !ВЫ вмчвсяеввя формы (-го тоыа кояебаввй необходимо опредемеь еь частоту «м», емпяатуду ~~» а фвеу «'„» соответствуащей гар„,,мкк»-й ревлазацва. Фвеу мокко опредаеать как по отновеывм к „, еху, твк в к оередвые восяедуемсго процеоса. ьсля фуыкцая ГЮ определева в ввтерввле Г4 г,>, то l »»Ы)'г» 1' г! 'Е» г»» б' ~»1Г)-У-»1-»Г Ю Лю Ю. Г, му мнудв опредеяязт Е~»»' г « - амплатуду, -/ У 4и ~~»-а гйп - фвеу <-й гврмовакв м отыовеывм к цевтру цпоцеоое Гг Ю1. Пра вычаслеава форм каяебвный целесообрввно вычасхать ымевво ' йму ~~~, хотя фаыв, опредеяяемвя по отвошевав к началу процессе, ~ Ча вввуааьыом вввпаве более ыаглякаа.
Соботвеыыо опредеяеяве форм вояебеыай цеяесообрвено рведе, мть нв два етапв. Первый етвп вкхемвет опредеяеаае коеф4мпкентов !срыв ~-го това колебанвй в. » точках'ксыструкцва. Алгоритм гарь мекческого анализе в сочетаввв с системой 4мльтров обладает хоРава сеяектаввыма свойствема в дает рвспределенве в частотвой епвотв вмпаатуд ы фве гармоеаческах ксмпояен». Втв ревуяьтаты !Рввамавтся ва 4мксвроввмеые точка - уелм. Второй етеп оцевка Рсрыы опатове в вытерпохяцвы упругой лавка в промевуткех магду 1ехемв: ЙИ строат плввыув кумвув черве уаеовые точка по векотопм антерпохяпаоыным функциям. Структура процедур вычвояеыий ыв ЭВМ формы кояебвыай вредввахева ыа рас.!.
Нв первом втвпе каадая ыв емпараческвх фувкцвй»»М обрабввмеется вооледовательыо. Ввечахе определяптся ствтвстанескые хвПцтврыстыка енстремумон процесса (блок 1). Предввратаеьнмй гвр- ыонвческвй анаяаэ (блок 2) надевает чэототу а(-го тона кслебвю( о ыэксыавльыой эыпватудой, сатен определяются статаотыческае юрвктераотюю е(-й гарыонвка (блок 3), вспсхьэуеные в двяьнейиев двя вадьтрвцва выбросов (блок 4). Охцавьтрованыый от наиболее существеваых внброосв процесс вновь прсходат статвствческув обработку (бяок 6) я гарыонвчеаи) авалав (баск б).
Какдая вв "подоэреваеных" гарыонвчесвдх кюааэа: процесса проверяется вэ аствкность цутеы сопоотэваеная реэульюн~ гареоначэского еналнва подыой ~~щи уоеченной ~~0" ) реалвююн (баск 7). кржераеы аствныоотв олуаат бдвэость вычводенннх юаытУдн лбу, чвототн с(ц.в 4аэн ф» с-й гаРыоныка пуа дхвнэх вэба~ данной реелвэацва Г в Г . В свяэв о проведенной йнльтрацаей некоторой чаотв выбросов (бяок 4) статыствческые гранацы распредахеывя еыцввтуд оуаавтсх цо орахаеыав с ренее опредеяевююн (блок В). Это повводяет бохю тыатедьыо оврквьтровэть процесс - всвлачвть юадатуды, преююав ыае ковые отвтвствчеокае гренады, а твкае ыоправнть весенне нэИ ясная частоты процесса и выделать аперводвческуа ооставляюиФв .
(блан 9), Сглввэнный процесс вновь подвергается гврноывческоы) !22 ,еу (блок 1О) ы -проверае "подозреваемых" гврмовык ыа ыотанввлз со усачевкой реелаеацва (блок ! ! ). ымь хслв таках меотвмх нарувевый процеоса ает, то рееультаты саум мсппческого аыалавв еепомвывютса в мат1мце Р„, Я~ ~С„а~х(9~( У'... ~~~ ы. 1' вт ато в коо та л-го па вм вв Дг, л'л ыде пфак р рдеыа р стра - еаполняв серзае два отолбца Мат(мцы 8.
Элементы последущвк Зк16 столбмв связааы меаду собой а располагаются трвадама Я «~ )м ~.Коычество столбцов в матраце Фпксароваво, колачеотво отрок опредеиется чаолом вналпеаруемых параметров. Учвствущае в построеыыы агав параметры рвсполагвютоя в порядке воарастеывя коордыыаты «л.
Отбор траад второй к последущвх строк проводатся по чаотсмы гармоывческых ксыпоыеыт, размеыевыых а.первой о~роке. Ыслы э -и> с-~ —,то под (-й триадой первой строка раемеыается ~-а ау юя 4М' ' дуб ,~, ~„-т -,то ксмпоыеыты (-й травка 1(й отрока ввпоаыаются нулямы. Пра построеава Фс(ыа прввамаимся м аныыапые только те гармоыыкк, которые праоутотвуют в спектре амьаыыстпа параметров (аапрымер, ые мопсе, чем в ЗО% параметров).
1(слк сто услопае выполыеао, то дхя соответствумпей гврмспыпы строится Форма колебаапй. Поемсппв случаи, когда первый па()аметр, п!ыпп)маемый еа етахммый, ые содерыат ыекстсры* гермсыык, прыоутстыуюцых и спектре ссльыпыства остахьаых параметров. Чтобы ые потерять такам обраеом хекоторых Форм ксхебавай, проводытоя предав)м.ельымй аыалае оооыае спектра ве одыого, а ыеоксхьккх параметров.
Засовываются бее еского-лабо оравыевая ыесколько строк матрацы Ю. Кслв мвывмальыая мстста а(ь( првоутстаует, по крайней мерв, в двух строках, то оаа считается достовераой. Псла выбранная частота оь отсутствует в сстальыых параметрах, то все триады е-й стропы сдвигаются аа одау елово. Отобрвнныа таким образом частоты являются еталоынымы для сстальыых аыалыапРУемых паРеметРов. ПолУчепыые тРхады Щ1а(с(фл1 е определяют кое(фпсыенты форе с(-го тона колебаний в М-й уеловоп точке. !23 с-ан о в с с в и уеягц 1 Рас 2.
Дия интерполяции форм колебаний мазду уеловнма точкаш (блок 12) аспольвуются кусочно-ползыомвальвые вли сплайы-приблиаенвя, змеювае рвд преимуаеств перед обмчными полиыомивльныыв приблииеызяма. Й~рокое применение хубачеоквх сплайнов, т.е. приплаканное представление кривой кускена кубической параболы, обыюю уввлзчныма заиду кендой парой увловнх точек, обьясняетсв их еммчвтельыымв свойствемв сходвмоств. Кубический сплавы у у~~я~-Е»» х т Е».Гя-я, ) »о» у"т у определяют квк функцию, ыепрерывную нв отревке Гя,А7 вместе со свовмп первой и второй проиоводнымв, совпадакщую с кубическим по Рве.
3 Ф мномом ыа кяхиом оправке йу, му+ l й- дд .й в предвяах ф спея <... д ы удоятатворпщую усяовыям Ф !дь>*у (У 0,1,... » я+ 1) ЙУ. Захаыыые в уеяовых точках х <,х с...с,я т мачеыия йуыкцви ф в епачеыва ыакяоыов в увлах л, поепоящт иы- врпслировать йорму копебаыий на отрееке ~ху,, ах 1 увы~) «9-»"' 1" «) ~» «-~~ 'Й"» С~~и) Г~с ру,/ зх -хФ(я- ',1 Ф/+ОРФФ - я Ф6 .-4Ф'Ф1 йу я, - .т; ' йраевые усяовыя дпя вытерпояыруемой кривой приняты следущие е Ж,-ЬМ-,У', '~-1кл -Х„,)Г», — —.1'. 125 Прозллыстрвруем эффективность эычкслеыпя ыа ЭВМ форм кслебэ вяй по реэультетем иемереввй дкнпмвческвх процессов в пеокцэьквх точках конструкции. Результаты пслучеяы ва Э)й( БЭСМ-4М о псысцьэ прогреюа, состввлевыой ыэ вэыке АЛГОХ пс пэдоиевиому выше влго рптму, Аивлвэврозелкоь динамические процессы, одновременью эврегв стрвроивввые в зяти точках /,В,с,р,Е,Выеыявй впд врзвых (рзс.2,э1 аыекэтэдэствУЕт О тОМ, ЧтО фЦСМУ КОЛЕбеЫкй С ЧВОтстОй ~~ - 10,4 Гц юаво выделить о определеыпой долей погреиыооти уяе при эвэуель ысм впялиэе.
Оюако виэм при вычвслеизв этой формы "мввпппый авл.юэ" обле диет больввми воэмокяоотями, Псмымо уточпензя евыатуд этой гер- мовичеокой ксмпоыевты (рко.й,б), мвывыяый еввлвэ дает выфо)люцве об отыоситэльвых Чаэвх меяду гврмсвыческэмк ксмповентэьм одинако- вой частоты в рвэличппх точках ковструкции (рио.2,в). Воемояпостэ зе "мпывввого еывлвэв" этим ые исчерпываются. В честыоотв, помпы формы колебэввй с чистотой У( 10,4 Гц эыделеыа еые одна форме колебвыий о частотой ~~ 20,8 Гц, последвпв ввауельио выделить прэктпчески ыеэоэысяио. Это оввеаыо а тем, что, во-первых, ампли- туды колебаний о чеототой И 10,4 Гц вэ порыдав преэывввт ампли- туды оотвльыых га)эюыпческзх ксмпоыэит, во-вторых, зв-эа олсюмх фвэоэых осствсыевый мекку отдыюламк гармонию.
Фвэозые ооотыо- ыеюю мекду гэрыовиввмв вризедеыы вв рвс.2,в, фо)да кслэбвявй эо- ответстэ))хмэх тоыов - вв рис,8, 1. Таргов В. Проверив ортогоыаэьыостп и коррекцвя измеренных форм зслебэывй. - Рвветиея тъхпвкв я космопвэтзкв, 1976, А4 э 2, с,чт-й!, 2 элберт дв., изльооы.э, уолп Вы. теория сплейыов к ее прэ- УДК 834.11:884.282 В.И.Крытчепи о 0 ИэМОТСРыХ ОСОБ)йП(ОСТЯХ СП)ИТРА ЧАСТОТ СОБСТВИИИИХ ПРОДОЛЫПэХ ИОЛаБАНИИ СТИРХИИ С ОСПИААИТСРАМИ Рвочетвея модель в ваде упруговяэкого стеряыя с осцылляторею парово рвспрострэнеиэ пра псследовпыиях кслебвнвй реаличыых нопотрукций.
В обвея случае хэректеристккв коытянуельпой чести моделе (стервеыь) в дискретыой чести (осцвллято)а) ыеодвородвы по клипе стерлыв. !'б Фувдамевтапьыые фувкции еадечи $ !л), череп котсрме предста левы упругие дерсрмвцви сверкая> в пределах какдого участке'удое„ летворявт ураввевва Уравыеаае (3) подучево подстановкой ревеыая (2) в уреввевае (1) и перевооом члевов, оодерзвцвх давамическув реакцию вкмсчеввп, в левую часть ураввенвя. Велвчвыв Уу, определеыыая ве условий дивамвчесаого равыовеоия осцавляторв, ие-еа комбаыаровавкого вливание трения а упругих свл является комплексией~ КоеКад~еыт ( л~х ' в ксмцчекоыом пространстве .я-,тЮ-,)ед выел 4 ет тот ае смыол, что к длина волам в плоскости л-Уед для идеельыс увругой системы, В пределе, если ые привыкать во внвманве демпфироваыие (г' О) к сооредоточеыыых вклмчеывй (б' О), то ( 1, е л» - раостолвие, ые котором совераветсв одно полное колебаыие.Следует учитывать йекоторуа уоловность праведеввого выме сравыеввя, тек аек такими повятиями, кек длына волам, оперырувт тогда, когда собстаеывме 4увкцви вмеыт вад сыц)соил, Распределеыие амплитуд колебаний в веодыородыом стераие по 4орме отзывается от синусоиды.
Фукдемеытельиые йувкцви Я„(л) деве представление об упругой лавке колеблиаегося стервыя в завозом простраыстве, ыапомиыахщее голограмму процеоса - в кевдой точке стеравя опредехяетоя ве токько амплитуда, ыо а йзеа колебаний. для реаеиая уравнения (3) восполъеуемся мода(акацией матрыч- '~р эо за по хе аа гьо ца' з ю ва пз но вм ве ыз' .,и з Х Рас.!. ~си йормы метода качельках параметров М. В кекоторой области юыеыеввя параметров аь, у» вычасявм соатветствумцвй заданным щеевым условаям аккор 1 матрацы гхе Я('у;)1- передаточыая матраца ~'-го участка стеравл. Прв 4орывроваавв краевых условий сведует задавать модула а (езы комповеытов вектора перемещеыай в усылай ва концах сверкая.