Экзаменационные вопросы по курсу (542532)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Экзаменационные вопросы по курсу

«Современная теория управления»

(весенний семестр 2003/2004 года)

1. Основные понятия СТУ: ОУ, внешняя среда, цель управления, система управления, закон управления.

2. Структура системы управления. Цели управления. Принципы управления, их достоинства и недостатки. Пример (ПИД-регулирование).

3. Топологические принципы управления: локальный, централизованный, распределенный (иерархический). Их достоинства и недостатки.

4. Принципы управления в больших и сложных системах и понятия о них. Декомпозиция, идентификация, адаптация.

5. Системы управления с прозрачной моделью: структура, область применения, принцип работы.

6. Понятие состояния системы, его свойства. Модель состояния (в форме Коши, Фробениуса) и модель выхода.

7. Состояние системы, проблема наблюдения. Структура наблюдателя Калмана. Критерий наблюдаемости.

8. Описание динамических систем во временной и частотной областях. Понятия импульсной характеристики и предельной функции. Передаточная матрица.

9. Связь различных форм описания объектов управления в временной и частотных областях.

10. Структурный метод описания и моделирования систем. Модель системы (элементы модели, связи).

11. Структура модели с элементарными линейными звеньями. Виды звеньев. Пример (двигатель с линейными механическими характеристиками).

12. Структура линейных моделей. Виды соединений звеньев.

13. Структурные преобразования в линейных моделях.

14. Понятия управляемости и наблюдаемости. Виды управляемости. Управляемость по Калману.

15. Понятие наблюдаемости по Калману. Структура наблюдателя Калмана.

16. Критерий управляемости и наблюдаемости. Общий случай не вполне управляемой и наблюдаемой системы.

17. Понятие устойчивости. Виды устойчивости (в малом, большом, в целом). Устойчивость по Ляпунову.

18. Устоячивость линейных стационарных систем. Алгебраические критерии устойчивости.

19. Устойчивость линейных систем. Критерий Найквиста (случай, когда разомкнутая система устойчива).

20. Устойчивость линейных систем. Критерий Найквиста (случай, когда разомкнутая система неустойчива).

21. Устойчивость линейных систем. Критерий Найквиста (случай, когда разомкнутая система нейтральна).

22. Принципы оптимального управления (полноты информации и Белмана). Структура системы и законы оптимального управления при возмущениях.

23. Функция Ляпунова-Беллмана. Управления динамического программирования.

24. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов. ЛК-задача.

25. Адаптивные системы управления, их структура, принцип дуальности.

1. Система, ее строение и свойства.

2. Характерные особенности социально-технических систем.

3. Многоуровневые иерархические системы.

4. Функции управления организационными системами.

5. Оптимальное планирование. Устойчивость плановых решений.

6. Оперативное управление.

7. Основные принципы реконструкции и синтеза организационных систем.

8. Модель структуры. Операции над структурами.

9. Определение технологической структуры управления.

10. Разбиение структуры на подструктуры.

11. Назначение сотрудников аппарата управления на блоки задач управления.

12. Определение оптимальной организационной структуры.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий