Вопросы к экзамену 6 семестр группы АиУ и УИ (538516)
Текст из файла
Кафедра «Автоматика и процессы управления»
Вопросы к экзамену
по дисциплине «Теория автоматического управления»
6 – й семестр, группы «АиУ» и «УИ».
1. Устойчивость положений равновесия. Первый метод Ляпунова.
2. Устойчивость положений равновесия. Второй метод Ляпунова.
3. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости.
4. Исследования периодических режимов методом гармонического баланса (методом гармонической линеаризации).
5. Линейные стохастические модели систем управления (СУ), модели и характеристики случайных сигналов.
6. Прохождение случайных сигналов через линейные звенья.
7. Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.
8. Оптимальные системы управления.
9. Задачи оптимального управления, критерий оптимальности.
10. Методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление и принцип максимума.
11. Методы теории оптимального управления: принцип максимума и динамическое программирование.
12. СУ оптимальные по быстродействию.
13. СУ оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии.
14. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
15. Робастные системы и адаптивное управление.
16. Методы линеаризации нелинейных моделей.
17. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов.
18. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Метод точечных преобразований.
19. Методы определения устойчивости и автоколебаний по частотным характеристикам.
20. Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных СУ.
21. Определение функции Ляпунова нелинейных систем методом Лурье – Постникова.
22. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости. Критерий устойчивости В. М. Попова.
23. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости. Обобщение критерия В. М. Попова на случай нейтральной и неустойчивой линейной части.
24. Устойчивость в «малом» и «большом». Связь критерия В. М. Попова с методом Ляпунова.
25. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «центр».
26. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «фокус».
27. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «узел».
28. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «седло».
29. Методы определения устойчивости и автоколебаний по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам.
30. Устойчивость положений равновесия. Второй метод Ляпунова. Геометрический смысл функций Ляпунова.
31. Модели вход – состояние – выход. Уравнения динамики. Передаточные функции.
32. Модели вход – состояние – выход. Элементарные типовые звенья.
33. Модели вход – состояние – выход. Апериодическое звено первого порядка.
34. Модели вход – состояние – выход. Форсирующее звено первого порядка.
35. Модели вход – состояние – выход. Колебательное звено.
36. Модели вход – состояние – выход. Апериодическое звено второго порядка.
37. Модели вход – состояние – выход. Форсирующее звено второго порядка.
38. Преобразования форм представления моделей при последовательном и параллельном соединении звеньев.
39. Преобразования форм представления моделей. Разомкнутая и замкнутая СУ.
40. Модели вход – выход. Частотные характеристики.
41. Анализ основных свойств линейных СУ. Алгебраические критерии устойчивости.
42. Анализ основных свойств линейных СУ. Частотные критерии устойчивости.
43. Анализ основных свойств линейных СУ. Применение логарифмических частотных характеристик при определении устойчивости СУ.
44. Качество переходных процессов в линейных СУ.
45. Задачи и методы синтеза линейных СУ. Синтез по логарифмическим амплитудным характеристикам.
46. Анализ основных свойств линейных СУ. Критерий устойчивости Гурвица.
47. Анализ основных свойств линейных СУ. Критерий устойчивости Михайлова.
48. Анализ основных свойств линейных СУ. Критерий устойчивости Найквиста.
49. Анализ основных свойств линейных СУ. Критерий устойчивости Рауса.
50. Анализ основных свойств линейных СУ. Запасы устойчивости СУ.
Составил: профессор Соковиков В. К.
Порядок вопросов
1 26 Задача
2 27 Задача
3 28 Задача
4 29 Задача
5 30 Задача
6 31 Задача
7 32 Задача
8 33 Задача
9 34 Задача
10 35 Задача
11 36 Задача
12 37 Задача
13 38 Задача
14 39 Задача
15 40 Задача
16 41 Задача
17 42 Задача
18 43 Задача
19 44 Задача
20 45 Задача
21 46 Задача
22 47 Задача
23 48 Задача
24 49 Задача
25 50 Задача
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
