Моя курсовая (537672)
Текст из файла
Федеральное агентство по образованию
Московский Государственный Технический Университет
«МАМИ»
Кафедра «ЭКЭМС»
Курсовая работа по курсу
«Автоматизированный электропривод»
по теме
«Автоматический пуск и динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения».
Вариант № 13
Выполнил: ст. уч. гр. 4-УИк-8
Фатеева Ю.С.
Проверил: доц.,к.т.н. Макаров А.К.
Москва 2008 г.
Содержание
Титульный лист………………………………………………………………………………….1
Содержание…………………………………………………………………………………........2
Список применяемых сокращений……………………………………………………………..3
Задание на курсовую работу………………………………………………………………….…4
Расчетная часть…………………………………………………………………………………..6
Принципиальная электрическая схема устройства……………………………………………9
Список литературы…………………………………………………………………..…………12
Список применяемых сокращений
АМ | - | асинхронная машина |
АД | - | асинхронный двигатель |
АЦП | - | аналого-цифровой преобразователь |
БВП | - | бортовой вентильный преобразователь |
БП | - | блок питания |
БУ | - | блок управления |
БЭУ | - | бортовая энергетическая установка |
ВАХ | - | вольт-амперная характеристика |
ГПТ | - | генератор постоянного тока |
ГЧ | - | генератор частоты |
ДПТ НВ | - | двигатель постоянного тока независимого возбуждения |
ДТ | - | датчик тока |
ДПТ НВ | - | двигатель постоянного тока независимого возбуждения |
ДБ | - | диодный блок |
ЕНЭ | - | емкостной накопитель энергии |
ЗУ | - | зарядное устройство |
ИЭЭ | - | источник электрической энергии |
ИП | - | импульсный преобразователь |
Н | - | нагрузка |
КД | - | кодовый датчик |
КЛ | - | ключ |
КПД | - | коэффициент полезного действия |
МПТ | - | машина постоянного тока |
ПЗУ | - | постоянное запоминающее устройство |
ПК | - | преобразователь кода |
ПНК | - | преобразователь напряжения - код |
РР | - | релейный регулятор |
РЭ | - | релейный элемент |
РЭП | - | релейный электропривод |
САУ | - | система автоматического управления |
СГ | - | синхронный генератор |
СД | - | синхронный двигатель |
СМ | - | синхронная машина |
СН | - | стабилизатор напряжений |
ТЭГ | - | термоэлектрический генератор |
ТЭП | - | тяговый электропривод |
УГ | - | униполярный генератор |
УД | - | униполярный двигатель |
ФЭ | - | фотоэлемент |
ФЭП | - | фотоэлектрический преобразователь |
Исходные данные на проектирование.
№ варианта | Тип двигателя | Uном [B] | Iном [A] | nном [об/мин] | Pном [кВт] | Jдв. [кг*м2] | Мдв. [Н*м] | ас. [отн. ед.] |
13 | ДПТ НВ | 110 | 50,8 | 1000 | 8,8 | 0,180 | 4,2 | 2 |
Охлаждение (самовентиляция)
Цель: Проверить по расчетным данным пригодность ДПТ НВ, предназначенного для привода механизма.
-
Добавочное сопротивление в цепи обмотки якоря на реостатной характеристике выбирается
Rд = (1+0,2٠Nn)٠Rя = (1+0,2٠3)٠0,62 = 0,99 Ом,
где Rя = 0,5(Uн/Iн – Рн/(Iн)2)= 0,5 (2,17-3,14)= 0,62 Ом.
-
Момент холостого хода ЭД определяется
М0 = 0,01NnМн = 0,01٠3٠38,1 = 1,14 Н٠м,
где Мн = IнкФн = 50,8٠0,75=38,1 Н٠м
кФн = (Uн- Iн٠Rя)/wн=(110-31,5)/104,7=0,75 В٠с
wн=π٠nн/30=104,7 1/с
-
Момент на исполнительном валу при пуске и торможении равен
-
Момент инерции исполнительного механизма равен
Jм = ( +10Nn)Jдв = (32+10٠3)0,18 = 7,02 кг٠м2
-
К.П.Д. редуктора равен
ηр = (0,98–0,01Nn)100% = (0,98–0,01٠3)100% = 95 %
-
Передаточное число редуктора выбирается: iр=Nn = 3.
-
Число пусковых резисторов 2.
8. Число ступеней динамического торможения 1.
-
Нагрузочная диаграмма, приведенная к валу двигателя, строится, исходя из следующих данных:
М1= (1,2+0,02Nn)Mном =48 Н٠м | Δt1= (5+0,5Nn) = 6,5 с |
М2= 0,6Mном = 22,9Н٠м | Δt2= 20 с |
Задание.
-
Построить естественную и реостатную механическую характеристику (при Rg по пункту 1 дополнительно полученных данных).
-
Построить электромеханические (скоростные) характеристики процессов пуска и динамического торможения двигателя.
-
Построить динамические характеристики I(t) и ω(е) процессов пуска и динамического торможения.
-
Составить и описать принципиальную схему управления электроприводом.
-
Проверить электродвигатель по нагреву и сделать заключение.
Решение.
-
Определяем угловую скорость холостого хода электродвигателя:
-
Определяем ωнх для естественной механической характеристики:
-
Определяем ωр для реостатной характеристики:
-
Определяем номинальный момент на валу электродвигателя:
По полученным данным строим естественную и реостатную механические характеристики:
Естественная характеристика
Реостатная характеристика
2. Для построения электромеханических (скоростных) характеристик необходимо:
-
Определить максимальный пусковой ток, который принимается как
-
Определим минимальный пусковой ток, который принимается как
где
тогда
Ic≥23,2 А
-
Определяем добавочное сопротивление в цепи обмотки якоря для динамического торможения:
где
- скорость, при которой шунтируется пусковое сопротивление РП1 . Двигатель переходит на вторую пусковую характеристику.
- установившаяся скорость на первой пусковой характеристике. Двигатель не достигнет этой скорости. На скорости
он перейдет на другую характеристику.
- скорость, на которой шунтируется второе пусковое сопротивление и двигатель переходит на естественную характеристику.
- виртуально установившаяся скорость на второй пусковой характеристике.
- естественная статическая – реальная установившаяся скорость на естественной характеристике в соответствии с током статической нагрузки. В этой точке двигатель будет работать после пуска в установившемся режиме.
-
Принимаем, что участки:
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.