Моя курсовая (537672), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

1. Определяем суммарный момент инерции электропривода, приведенного к валу электродвигателя:

1. Определяем общее сопротивление в цепи обмотки ротора по ступеням:

R_I = Rя+R_п1+R_п2 = 1,14 Ом

R_II = Rя + R_п2 = 0,83 Ом

R_III = Rя = 0,62 Ом

1. На каждой ступени определяем электромеханическую постоянную времени. Первоначально рассчитываем отношение:

а затем умножаем на величину общего сопротивления ступени:

Т_MI = αR_I = 1,9 с

Т_MII = αR_II = 1,4 с

1. Для построения динамических характеристик по каждому этапу процесса необходимо определить:

• I – соответствующей ступени;

• ω – скорость вращения вала исполнительного механизма на каждой ступени;

• Δt – промежуток времени для каждой ступени.

Для первой ступени 0,97 с

Для второй ступени 0,7 с

Определим текущее значение тока i для каждой ступени для нескольких точек:

22,9 А

20,4 А

• Для определения частоты вращения вала исполнительного механизма найдем величины:

Находим на рис. 1, которые соответствуют величинам, полученные при пересечении оси I_с через механические характеристики. Точки пересечения определяют величину ω на оси ординат.

ω _рс₁

ω_рс₂

ω

Находим на рис. 2, которые соответствуют величинам, полученные при пересечении оси I₂ через точки пересечения, определяемые на оси ординат (ω).

₁ ω₂

Зная величины ω_рс и ω на каждой ступени, определим текущую частоту вращения вала двигателя на каждой ступени для нескольких точек:

90 рад/с

97,1 рад/с

1. Для построения динамических характеристик торможения необходимо определить:

I_lg – начальный ток торможения;

I_c.g – статический ток двигателя на этапе торможения;

I_g.T – текущее значение тока двигателя при торможении;

Δt_g.T – время торможения электропривода;

T_mg – постоянная времени торможения электропривода;

ω_с.g. – частота вращения двигателя при I_c.g.;

ω_lg – начальная частота вращения двигателя при торможении;

ω_g.T – текущее значение частоты вращения двигателя при торможении.

= 19,2 с

I_lg = I₁

I_c.s = I_c

= -84,57 А

ω_lg = ω_ec

= 19,8 рад/с

= 87,5 рад/с

= 33 с

По результатам расчетов строим временные диаграммы ω(t) и i(t) процессов пуска и динамического торможения ДПТ НВ (рис. 2.10).

1. На основе расчетных данных составляем принципиальную схему управления электроприводом.

Это принципиальная электрическая схема электропривода рабочая.

К – пусковой контактор. Содержит обмотку управления, сердечник и контакты( силовые и управления). Срабатывает без задержки времени.

Дт – контактор динамического торможения.

R_дт - сопротивление динамического торможения.

R_п1 , R_п2 – пусковые сопротивления.

РКС – реле контроля скорости. Чаще всего центробежного типа. Срабатывает при скорости отличной от нуля. Для контроля скорости используются также тахогенераторы, датчики скорости, датчики угла. Датчики угла могут быть оптические, индукционные, емкостные.

РМ – максимальное токовое реле. Срабатывает без задержки времени при токе якоря, превышающем допустимое значение. Указано в каталоге и паспорте двигателя.

РТ – тепловое реле. Срабатывает с задержкой времени при токе якоря,превышающим номинальный ток.

ОВ – обмотка возбуждения.

РОП – реле обрыва поля. Срабатывает при исчезновении тока возбуждения.

Пуск – Стоп – кнопки управления.

ТБ₁ , ТБ₂ – технологические блокировки.

РВ₁ , РВ₂ – реле времени. Могут быть электронные, электромагнитные, электромеханические, пневматические.

Работа схемы.

Исходное положение – скорость двигателя равна нулю, ток двигателя равен нулю. Положение контактов соответствует схеме, за исключением РОП, которое замкнуто. При нажатии кнопки «Пуск» обмотка контактора К получает питание. Его контакты замыкаются. Кнопка «Пуск» блокируется. Якорь двигателя подключается к сети. Двигатель начинает разгон на первой реостатной характеристике. РВ₁ начинает отсчет времени работы электропривода на первой пусковой характеристике. По истечение этого времени РВ₁ замыкается. Обмотка контактора Y₁ получает питание. R_п1 шунтируется. Электропривод переходит на вторую пусковую характеристику. РВ₂ начинает отсчет времени работы электропривода на второй пусковой характеристике. По истечение этого времени РВ₂ замыкается. Обмотка контактора Y₂ получает питание. R_п2 шунтируется. Двигатель переходит на естественную характеристику и продолжает разгон до скорости , соответствующей току статической нагрузки. Все это время с начала движения контакт РКС был замкнут для подготовки к работе цепи динамического торможения. При нажатии кнопки «Стоп» обмотка контактора К теряет питание. Якорь двигателя отключается от сети и замыкается на R_дт ,так как обмотка контактора ДТ получила питание. Начинается динамическое торможение со скоростью до нуля. При скорости, близкой к нулю, контакт РКС размыкается. Схема приходит в исходное положение.

1. Проверка двигателя по нагреву:

Н٠м

1. Вывод:

Выбранный электродвигатель по нагреву при М_экс ≤М_н пригоден для работы с заданным электроприводом.

Список литературы

1. Положение об итоговой государственной аттестации МГТУ «МАМИ». – М.: МАМИ, 2004. – 19с.

2. Инструкция для деканов факультетов, заведующих кафедрами, преподавателей и сотрудников учебно-методического отдела МГТУ «МАМИ» и его филиалов по подготовке и проведению зачетов и экзаменов, защите курсовых проектов, курсовых работ и рефератов и оформлению их результатов. – М.: МАМИ, 2004. -9с.

3. Инструкция о порядке выполнения, защиты и хранения квалификационных работ. – М.: МАМИ, 2004. – 24с.

4. Касаткин А. С., Немцов М. В. Электротехника. – М.: Энергоиздат, 1983. – 440с.

5. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. – М.: Энергия, 1971. – 432с.

6. Зимин Е. Н., Яковлев В. Н. Автоматическое управление электроприводами. – М.: Высшая школа, 1979. – 318с.

7. Справочник по автоматизированному электроприводу. /Под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского/. – М.: Энергоиздат, 1987. – 266с.

8. Б. И. Петленко, А. К. Макаров, Е. М. Овсянников. Методические указания для выполнения работы по курсу «Автоматизированный электропривод». – М.: МАМИ, 2004. – 26с.

12

Характеристики

Список файлов учебной работы