Metoda_po_dz (532068), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Движение рейки 4 поступательное, а поэтому Ес/ О. ж Переходим к определению угловых ускорений звеньев механизма. д', вб'ф=-~с,фпри ~=~с Е, -~О4 Так ках с,, =ЕОгРХ8, то движение равнопеременнсе, Поскольку знаки й~у и Еу совпадают, то движение ускоренное. ' В точках соприкосновения звеньев механизма их касательные ускорения геометрически равны друг другу. Поатому процесс' вычиспения угловых ускореянй анапогичен вычиспению угповых скоростей с той цншь разницей, что вместо модулей скоростей здесь берутся модупя касательных ускорений точек соприкосновения звеньев.
Направление угпового ускорения соответствуег направпенню касательного ускорения. Таким образом: 1В б~аЩ2„','ф=7$Д2,, и чак хак 'б2 жд ® г . '1т .,4а ~бе ! =!М вЂ” --а '/б 2Е ~ г=~Л е а~= =бел =/я /Хб =у4.С «фг / ° Поскольку рейка совершает прямолинейное поступательное У Дннжэинв, тО 124 = Су,а И' ~ жб. + + Так как точившей принедлежит телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси, то Г иЕ2Й +4"'т , где "л г ач '~$ а,у ча й'„~ ~Ед 2 =ЯЮ вЂ”,и вспедствие того, чтосы'т). Дй имеем М) (о„")* Ъ/К~" =м~ / -. и —, у БЫКА".~а '::.ВЛ НОТКА ~ )133 ',".111Ет А Твблпда 3 .