Kursovoe_proektirovanie_Chernaya_Timofee v_2019_2ch (528508), страница 4
Текст из файла (страница 4)
М.: Академия, 2008. 560 с.13. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций. М.: Высшее образование,2009. 352 с.14. Черная Л.А. Кинематическое и кинетостатическое исследование плоских рычажныхмеханизмов в системах Mathcad и AutoCAD.Методические указания по теории механизмов и механике машин. М.: Изд-во МГТУим. Н.Э. Баумана, 2017. 88 с.СОДЕРЖАНИЕПредисловие . .........................................................................................................................................
3Введение ................................................................................................................................................. 4Часть I. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИПАРАМИ ................................................................................................................................. 5Раздел 1. Метрический синтез плоских рычажных механизмов ............................................................ 71.1. Постановка задачи синтеза ....................................................................................................... 71.2. Кривошипно-ползунные механизмы .......................................................................................
81.2.1. Типы и особенности кривошипно-ползунных механизмов . ......................................... 81.2.2. Синтез механизма по двум заданным положениям кривошипа и ходу ползуна . ........ 91.2.3. Синтез механизма по средней скорости движения ползуна и по заданному углудавления . ...........................................................................................................................101.3. Четырехшарнирные механизмы ...............................................................................................111.3.1. Типы и особенности четырехшарнирных механизмов . .................................................111.3.2. Определение длин звеньев по двум крайним положениям механизма .
.......................111.3.3. Определение длин звеньев по двум крайним положениям механизмаи коэффициенту изменения средней угловой скорости коромысла .............................121.3.4. Определение длин звеньев по трем положениям механизма ........................................131.4. Четырехзвенные кулисные механизмы . ..................................................................................141.4.1. Типы и особенности четырехзвенных кулисных механизмов .......................................141.4.2. Синтез механизма с качающейся кулисой ......................................................................141.4.3. Синтез механизма с качающимся цилиндром ................................................................151.5.
Шестизвенные механизмы .......................................................................................................161.5.1. Расчет координаты направляющей ползуна по заданному углу давления ...................161.5.2. Синтез механизма по ходу ползуна и коэффициенту изменения его среднейскорости . ...........................................................................................................................171.5.3.
Синтез механизма с вращающейся кулисой ...................................................................17Раздел 2. Структурный и кинематический анализ плоских рычажных механизмов ..............................192.1. Структурный анализ механизма ...............................................................................................192.2. Кинематический анализ механизма . .......................................................................................202.2.1. Постановка задачи кинематического анализа ................................................................202.2.2. Геометрические характеристики преобразования движения в механизме . ..................202.2.3.
Кинематика входного звена механизма ..........................................................................222.2.4. Метод векторных контуров в кинематике механизмов . ................................................22Раздел 3. Анализ движения машины под действием заданных сил ........................................................253.1. Анализ сил, действующих в машине .......................................................................................253.2.
Механические характеристики двигателей . ............................................................................253.3. Механические характеристики рабочих процессов ................................................................293.4. Аппроксимация и интерполяция данных в системе Mathcad ................................................303.5. Уравнения движения и динамическая модель машины .........................................................313.5.1. Уравнение Лагранжа. Динамическая модель машины ...................................................313.5.2. Уравнение движения в дифференциальной форме ........................................................331703.5.3.
Характерные режимы движения машины . .....................................................................343.5.4. Уравнение движения в интегральной форме ..................................................................353.6. Динамика машины в установившемся режиме движения ................................................... 363.6.1. Условия поддержания установившегося движения ...................................................... 363.6.2.
Расчет постоянного приведенного момента сил .......................................................... 373.6.3. Ограничение периодической неравномерности хода машины ................................... 383.6.3.1. Метод Мерцалова ................................................................................................... 383.6.3.2. Альтернативный метод расчета приведенного момента инерции первойгруппы звеньев . ......................................................................................................
413.6.4. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика) ........... 423.6.5. Габаритные размеры и масса маховика ......................................................................... 423.7. Динамика машины в неустановившемся режиме движения . .............................................. 433.7.1. Постановка задачи динамики машины при неустановившемся движении .
.............. 433.7.2. Исследование на базе уравнения движения в интегральной форме ........................... 443.7.3. Исследование на базе уравнения движения в дифференциальной форме ................. 453.7.4. Численное интегрирование обыкновенного дифференциального уравненияв системе Mathcad ........................................................................................................... 463.7.5. Режим движения «пуск-останов» . .................................................................................
48Выводы ........................................................................................................................................... 50Раздел 4. Кинетостатический силовой анализ механизма . ..................................................................4.1. Постановка задачи силового анализа ....................................................................................4.2. Принцип Даламбера в силовом расчете механизмов . ..........................................................4.3. Формирование алгоритма кинетостатического силового расчета по группам ...................4.3.1.
Формальные правила и алгоритм расчета .....................................................................4.3.2. Группа Ассура IIВВВ(2, 3) . ...............................................................................................4.3.3. Группа Ассура IIВВП(2, 3) ................................................................................................4.3.4. Группа Ассура IIВПВ(2, 3) ................................................................................................4.3.5. Группа Ассура IIПВП(2, 3) ................................................................................................4.3.6. Группа Ассура IIВПП(2, 3) ................................................................................................4.3.7.
Первичный механизм IВ (0, 1) ........................................................................................Выводы ...........................................................................................................................................515152535354555759616364Часть II. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ ...........Раздел 5. Синтез трехзвенных плоских зубчатых зацеплений .............................................................5.1. Виды зубчатых передач и их свойства ...................................................................................5.2. Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление ...........................5.3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
