zadachi (525037)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Контур скорости без контура тока: Дано: Л, — активное сопротгг<гленне якоря обиопгкгг Т, — электромагнитная посто<ишан временгг 1,. — момент инергриг< К„= К„, Кп — коэффицггент усилителя мощности 7'„К вЂ” крутизна ... г<арпктеристггки 1+г, л ПИ вЂ” регулятор скоростгг: П,„= К г~с я. Найти К,, г, вг, — частота среза разомкнутого контура скорости Перед. ф-ции разных регуляторов ~ Г~~'~М = фю ',г7 '8' Лж'г'У/ =,фи", ~~ '~ГХ З. Яа~~У= у .

~ У фее ' фм ~я'~~'юф 'ЖМ' ЛЯ Перед. ф-ции систем: Ж~.0 = у' ~~7 <7~4~7 т з г <<~~/ 2ПИДрс ~/ /1г/ — ~~~ г7 ~") <г г но тау рс = Тм => сокращаются Примечание в П рс знаменатель расладывается на (1+Тмин)(1+ТэБ)(1+ТпЯ) 1 По т<гблгг<1е: г = — коэффггциент ус<щения прял<ой' цепи контур<< скорости 2(Тн+ Тэ) г„, = ҄— поспгоянная времени регулятора скорости г<К„ К „= " (Кгг тоэгсе сангое,что и Кя) и К, — коэффициент усгтения контура ск<>роспгн Контур тока: Дано: Л, — активное соггрогпггвление якоря обмотки г„= 1:, — электромаенггтная постоянная времеигг регулятора тока К, =К„, 1,, — молгент гтерции Ки — коэгрфицггеггпг усгглитгтя могцноспт г * — коэффицггент усиления прямой г1епгг в упрогце.'нном контуре тока ТРТП вЂ” (Тгг и 7к пгоэгсе самое), г" = (по табгггце) Если К, не задано, то К, =1 г.*Ал К „= — коэффггг1иенпг усиленггя рееуигятора тока Кг Кп егг — часпгопга переев Оа ЛАХ фоРмУлы пеРедаточных фУнкций ( остр ЛЦХ) * со звездочкой- формулы для упрощенного контура! Построение ЛЧХ С операционным усилителем: Дан ПИ-регулятор и передаточная функция: Д' ( ~=15 1+001ю г =й + 1 рг;„,, й„рС„, +1 1 Л„С р+1 рС Я, С.,Я, р Л„,С., = 0,01 Тогда 1 =15 С Я, Всегда чего — пго 5удепг не хватать, и лучше взятьза известное, например, Й, Ьерем 7~ =10 кОм, по Л, >1 кОм ОБЯЗАТЕЛЬНО, иначе все сгорит: 1 = 15 — >С, а потом и Л., С., 10 000 .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ответов (шпаргалок)