Pa9new_lab (525027), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Модель рычага имеет 1 параметр – (K), являющийся отношениемрасстояния от точки закрепления рычага до точки приложения силы, которую в данномслучае создаёт поршень гидроцилиндра, к расстоянию от точки закрепления рычага доточки, в которой подвешен груз.Эффект свободного хода ненатянутого троса моделируется упорами Up1 и Up2.Модель упора имеет 4 параметра:• Начальное положение упора (X0).• Максимальное перемещение вправо (Xp).• Максимальное перемещение влево (Xn).• Жёсткость упора (k).Инерционные свойства подвешенного груза моделируются массой M1.
Вес груза,моделируется источником силы F1.241) С помощью графического редактора ПА9 создайте эквивалентную схемугидроподъёмника.Проверьте наличие базовых узлов в схеме!!!Укажите переменные "Упр. сигнал", "Перемещение поршня" (интеграл скоростипоршня), "Давление в поршневой полости", "Давление в штоковой полости" и"Перемещение груза" (интеграл от скорости груза) для выдачи на график!!!Задайте следующие параметры элементов:Q1 = 7e-4 м3/c, Рычаг1 = 0.1, G1 = 1e-8, M1 = 1530 кг, F1 = 15300 Н.В интеграторе (элемент Int) задайте значение параметра V0 (начальное значениеинтегрирования) = 0.4.Трапецеидальные источники сигналаВх.
сигнал1E1Вх. сигнал2Начальная задержка D = 0Период повтора R = 0Пассивный уровень Vp = 0Активный уровень Va = 1Длительность переднего фронта Tf = 0.1Длительность вершины Tt = 3Длительность заднего фронта Tb = 0.1D=5R=0Vp = 0Va = -1Tf = 0.1Tt = 1000Tb = 1000РаспределительКлапан напорныйтрёхлинейныйтрёхпозиционныйKn1Kn2Ras1M = 0.7KUT = 1e-15 KUT = 1e-15Ro = 890KPR = 7e-4KPR = 7e-4B = 2.19e-5PN = 2.1e7PN = 2100000H = 0.1KU = 1e-12K=1C=0Ri = 1КлапантормознойKt1Mu = 0.7Ro = 890F1 = 1e-7P1 = 1415000F2 = 3.14159e-6P2 = 1667000F3 = 1.5708e-5P3 = 1918000F4 = 1.5708e-5P4 = 2500000F5 = 1.5708e-5P5 = 5000000Gu = 1e-15G = 1e-6Pn = 1918ГидроцилиндрGC1Fs = 0.009032Fp = 0.015394Ls = 0.05Lp = 0.1M = 73Ftr = 1000KUp = 1e11X0 = 0.4H = 0.87Гидролиния GL1Гидролинии GL2, GL3l = 0.87l=6d = 0.012d = 0.016Nu = 2.7e-4Nu = 2.7e-4Ro = 890Ro = 890Упоры UP1, UP2X0 = 0Xp = 10Xn = 0K =1e9252) Выберите в разделе гидродинамика элемент “Газосодержание и температура”.Установите его на свободное место рабочего поля (например, как на рис.
15) и задайтеследующие параметры:Температура (С): 20Содержание газа (%): 5Остальные параметры оставьте по умолчанию.3) С помощью опратора Dynamic выполните расчёт гидроподъёмника. Установитеоператор Dynamic в нижних следующих сразу за элементом “Газосодержание итемпература” клеточках рабочего поля, как показано на рис. 15.Установите следующие параметры оператора Dynamic:Метод интегрирования: EulerВремя интегрирования: 10 (абсолютное)Smn = 1e-15Sst = 1e-10Smx = 1Dlu = 1e-2Arc = 1e-2Остальные параметры оставьте по умолчанию.4) Настройте пределы для выдачи графиков давлений и перемещений так, чтобыможно было оценить следующие выходные параметры моделируемой системы:a) Максимальное давление в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра.b) Перемещение поршня, за время подъёма груза на максимальную высоту.5) Измените какой-либо внутренний параметр модели гидроподъёмника ипостройте зависимости указанных выходных параметров от изменяемого внутреннегопараметра.ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ1.
Системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов: В 9-ти кн. /Под ред. И.П.Норенкова. - М.: Высш. шк., 1986.2. Маничев В.Б., Уваров М.Ю., Жук Д.М., Князева С.Ю. Моделирование динамикитехнических систем с помощью программы GPA7.М., МГТУ каф. РК-6, 1996..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
