метода_идентификация-посл_ред (521863), страница 3
Текст из файла (страница 3)
– доверительный интервал, определяющий погрешность с
вероятностью 
= 0,90;
– среднеквадратичное отклонение (дисперсия) случайной величины;
– коэффициент Стьюдента;
– число измерений.
Таблица расчета коэффициента
радиальной жесткости шины ____________
Таблица 3
| №№ п.п. | Pw1 = кПа | Pw2 = кПа | Pw3 = кПа | ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
3.2. Второй этап
3.2.1 На втором этапе в качестве ММ идентификации грузоподъемности пневматических шин принимается так называемая «Универсальная характеристика шины» в виде уравнения (1):
, (3)
где 
и 
– постоянные коэффициенты, не зависящие от 
и 
. путем простой подстановки 
и 
уравнение (1) приводится к уравнению прямой линии 
, где 
и 
. Составляется Таблица 4.
Экспериментальная зависимость
обжимки шины __________ в виде ММ (1)
Таблица 4
| №№ п.п. | Pw, кПа | Pw1 = | Pw2 = | Pw3 = | ... | ||||
|
|
|
|
|
|
|
| ... | ... | |
3.2.2 В соответствии с Приложением 4 по стандартной программе «Линейная регрессия» вычисляются с вероятностью 
коэффициенты 
, 
и их доверительные интервалы 
и 
, а также численные значения величин 
, которые выписываются на отдельную страницу как показано.
3.2.3 Значения коэффициентов 
подставляют в формулу (1) в результате чего получают эмпирическую линию регрессии ММ (1) в аналитической форме:
(4)
На рис. 3 наносятся поля экспериментальных точек, эмпирическая линия регрессии (4), а также с вероятностью 
линии 2, ограничивающие область расположения истинной зависимости (1), и линии 3, ограничивающие область индивидуальных отклонений измеряемой величины 
.
3.2.4 С целью идентификации ММ (1) с экспериментальными данными переходной характеристики и требованиями ГОСТа, пользуясь выражением (4) по аналогии с первым этапом вычисляют:
-
среднеарифметическое значение величин
![]()
в соответствии с нагрузочным рядом шины по ГОСТ -
коэффициент нормальной жесткости
![]()
шины и ошибку определения ![]()
в зависимости от давления воздуха ![]()
в шине.
РАСПЕЧАТКА
вычислений коэффициентов 
и экспериментальной
зависимости обжимки шины ___________________________
N = ; P = 0,90; t = ;
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Рис. 3 Экспериментальная зависимость обжимки
шины _______ в виде ММ (1)
3.2.5 С целью идентификации ММ (1), (4) относительно норм нагрузок и давления воздуха в шине по ГОСТ (относительно грузоподъемности шины по ГОСТ) следует разрешить это выражение относительно нормальной нагрузки G и записать в виде
. (5)
По этой формуле рассчитать нормы нагрузок и давлений в шине для различных условий их эксплуатации. С этой целью в выражении (5), в соответствии с ГОСТ, подставляется три численных значения расчетного нормального прогиба шины: 
и 
, которые вычисляются следующим образом: 
, где 
и 
- соответственно свободный и статистический радиус шины по ГОСТ. Для всех тракторных приближенно, с достаточной для практики точностью, можно принять 
Затем, подставляя в формулу (5) значения Pw из ГОСТа, вычислить для каждого значения 
соответствующие им значения нормальной нагрузки G. Полученные результаты для наглядности представить в виде рис. 4.
Рис. 4 Нагрузочный ряд шины _______
– данные по ГОСТ
––– – рассчитанные по формуле (5)
3.3. Третий этап
3.3.1 В третьем этапе в качестве ММ идентификации грузоподъемности пневматических мин принимается «Универсальная характеристика мины» в виде уравнения (2):
,
где 
и 
– непостоянные коэффициенты, не зависящие от 
и . Путем простой подстановки: 
и 
– уравнение (2) приводится к уравнению прямой линии 
, где 
и 
. Составляется Таблица 5.
Экспериментальная зависимость обжимки
шины _______________ в виде ММ (2)
Таблица 5
| №№ п.п. | Pw. кПа | Pw1 | Pw2 | Pw3 | ||||||
| G, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
3.3.2 В соответствии с Приложением 4 по стандартной программе “Линейная регрессия” вычисляются с вероятностью P = 0,90 коэффициенты 
и их доверительные интегралы 
и 
, а также численные значения величин 
, которые выписываются на отдельную страницу.
3.3.3 Значения коэффициентов 
и 
подставляются в формулу (2), в результате чего получают эмпирическую линию регрессии ММ (2) в аналитической форме:
(6)
На рис. 5 наносятся экспериментальные точки, эмпирическая линия регрессии (6), а также с вероятностью P = 0,90 линии 2 и 3 по аналогии с этапом 2.
3.3.4 С целью идентификации ММ (2) с экспериментальными данными переходной характеристики требованиям ГОСТа запишем выражение (2) в виде:
(7)
и по аналогии с первым и вторым этапами вычисляют 
, а также 
и 
по формулам: 
и 
вида:
3.3.5 С целью идентификации ММ (2), (6) относительно норм нагрузок и давления воздуха в шине по ГОСТ следует разрешить это выражение относительно нормальной нагрузки G и записать в виде:
(8)
По этой формуле рассчитать нормы нагрузок и давлений в шине для различных условий их эксплуатации в полном соответствии со вторым этапом. Результаты представить в виде рис. 6.
РАСПЕЧАТКА
вычислений коэффициентов С1 и С2 экспериментальной
зависимости обжимки шины __________
N = ; P = 0.90 ; t = ;
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
.
Рис.5 Экспериментальная зависимость обжимки
шины _________ в виде ММ (2)
Рис. 6 Нагрузочный ряд шины _________________
– по ГОСТу;
—— – по формуле (7)
3.4. Четвертый этап
3.4.1 Результаты идентификации пневматической шины на ее грузоподъемность при помощи ММ (1) и (2) представлены в Таблице 5.
Результаты измерений и расчетные данные,
полученные по ММ (1) и ММ (2)
Таблица 5
| Результаты эксперимента и вычислений |
|
| … |
| r |
| Эксперимент | — | ||||
| ММ (1) | |||||
| ММ (2) |
3.4.2 Обе ММ на выходе показывают результаты, невязка которых с экспериментальными данными и данными ГОСТа не превышает ошибки опыта и отклонений, допускаемых ГОСТом. Поэтому _______ _____________ могут (не могут) быть рекомендованы для идентификации пневматических шин на их грузоподъемность.
3.4.3 Сравнение невязок рассматриваемых ММ (1) и (2) показывает, что ММ ( ) имеет меньшую невязку, чем ММ ( ).
3.4.4 Коэффициент корреляции r с экспериментальными данными у ММ ( ) больше, чем у ММ ( ).
3.4.5 ММ (1) является более простой и удобной чем ММ (2) в процессе обработки экспериментальных данных и их идентификации на соответствие требованиям нагрузочного ряда ГОСТа.
3.4.6 В результате вышеизложенного следует, что _________________________________
РА3ДЕЛ 4.
Критерий оценивания курсовой работы.
Преподаватель устанавливает степень соответствия представленной к защите курсовой работы нижеследующим требованиям:
4. 1. Качество выполнения работы в целом и графиков в частности.
4. 2. Качество анализа технической литературы.
4. 3. Полнота и качество, выполненных вычислений и расчета эксплуатационных параметров пневматических шин, подлежащих идентификации.
4. 4. Использование современных информационных технологий и средств вычисления.
4. 5. Равномерное выполнение работы в течении семестра.
4. 6. Качество изложения сущности выполненной работы в течении 5 - 7 минут.
Используемая литература.
1. Понов В. Н. "Идентификация и диагностика систем" M. 2007 г.
2. Райбмаи Н. С. "Что такое идентификация", Изд. "Наука", М. 1970г.
3. Круг Г. К. "Статистические методы в инженерных исследованиях", Изд. "Выс. школа", 1983 г.
4. Айвазян С. А. "Статистические исследования зависимостей", М. 1968 г.
5. Станкевич Э. Б. и др. "Выбор норм нагрузок и давлений, воздуха в тракторных шинах", Журнал "Каучук и резина", № 5, 1968. г. стр. 27 - 30.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
