Курсовая работа: Разработать конструкцию электромеханического привода вертикальгного обзора

1.Оглавление.
2. Задание на курсовой проект( на бланке). 3. Назначение устройства. 4. Разработка технического предложения анализ ТЗ и кинематической схемы. Уточнение ТЗ. Выбор и обоснование элементной базы привода и узла крепления ОЭ. 5. Проектировочный расчёт ЭМП: выбор двигателя. Расчет кинематических цепей: двигатель – ОЭ, ОЭ- ЭОС и двигатель – ОД. Определение типов, числа и параметров элементарных передач привода. Расчет моментов и усилий в кинематических цепях. Расчет на прочность элементов ЭМП. Выбор материалов и допускаемых напряжений. Определение размеров элементов передач, выбор типа и материала корпуса. Проектировочный расчет валов. Выбор и обоснование выбора опор. Точность элементов конструкции. Посадки. Эскизная проработка конструкции с учетом требований надёжности, унификации и т.д. Разработка схемы деления ЭМПКО на составные части. Выбор покрытий. Проверочные расчеты спроектированного привода. Проверка правильности выбора двигателя. Определение уточненных моментов и усилий. Проверочные расчеты валов и опор элементов передач на прочность.
Технические требования: технические, конструктивные и другие требования, исполнение условия эксплуатации, хранения и транспортировки – в соответствии с вариантом задания ( таблица №1) , структурная и кинематическая схемы – согласно рис. 1,2. На рис. 1 Приведена блок-схема следящего электромеханического привода, предназначенного для визирования пространства по вертикали в соответствии с сигналами, вырабатываемыми ВУ. Входное напряжение Uвх пропорционально вводимому углу места φоэ,(углу поворота оптического элемента),поступает на вход следящей системы. Следящая система представляет собой замкнутый контур, состоящий из элемента сравнения ЭС, усилителя У, электродвигателя (исполнительного), Редуктора Р и элемента обратной связи ЭОС.ЭОС (потенциометр, вращающийся трансформатор и др.) вырабатывает напряжение Uос пропорциональное углу поворота ОС. Сигнал Uос поступает на ЭС. Элемент сравнения вырабатывает сигнал ∆U=Uвх-Uос, который после усиления подается на управляющую обмотку двигателя Д. Двигатель с помощью редуктора приводит во вращение ОЭ,ОС и ограничитель движения ОД. Двигатель работает при ∆U≠0,стремясь все время поддерживать равенство Uвх=Uoc. При ∆U=0 двигатель останавливается ,а при ∆U<0-вращается в