7(Д), листы и рпз, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “ Задание 7 вариант Д
Описание
“ Проектирование и исследование механизмов
шагового транспортера автоматической линии “
Задание 7 вариант Д
Техническое задание“ Проектирование и исследование механизмов
шагового транспортера автоматической линии “
Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими.
Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.
Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.
Средняя скорость перемещения деталей V5 ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1, Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11, Z12 и кулисного механизма.
Число двойных ходов штанги в минуту n1 определяют по заданной средней скорости перемещения штанги V5 cp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv.
Исходные данные
№ | Наименование параметра | Обозна-чение | Единицы СИ | Значение |
1 | Шаг транспортера | H | м | 0,8 |
2 | Средняя скорость перемещения деталей | V5cp | м/мин | 6 |
3 | Коэффициент изменения скорости штанги | Kv | - | 1,60 |
4 | Число оборотов электродвигателя | nд | об/мин | 1460 |
5 | Количество перемещаемых деталей | Zд | шт. | 8 |
6 | Вес детали | Gд | н | 700 |
7 | Вес погонного метра штанги | q | н*м | 150 |
8 | Относительные размеры звеньев кулисного механизма |
| - | 0,55 |
9 | Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим | fд | - | 0,10 |
10 | Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим | fш | - | 0,08 |
11 | Момент инерции кулисы относительно оси качения | I3C | кг*м2 | 1,3 |
12 | Маховой момент ротора электродвигателя | GDд2 | н*м2 | 0,6 |
13 | Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа | GD12 | н*м2 | 5000 |
14 | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | | - | 0,08 |
15 | Угловая координата кривошипа для силового расчета | 1 | Град | 150 |
16 | Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя | под=сп | Град | 60 |
17 | Угол поворота толкателя в кулачковом механизме | | Град | 25 |
18 | Длина толкателя | LBE | м | 0,09 |
19 | Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | доп | Град | 30 |
20 | Число зубьев колеса Z1 | Z1 | - | 15 |
21 | Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2 | zc=z1+z2 | - | 36 |
22 | Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2 | A | мм | 150 |
23 | Модуль зубчатых колес Z1, Z2 | m | мм | 8 |
24 | Число сателлитов в планетарном редукторе | K | Град | 3 |
25 | Параметр исходного контура реечного инструмента | 0 h* c* | - - - | 20 1 0,25 |
Характеристики учебной работы
МГТУ им. Н.Э.БауманаСписок файлов
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_2_43798.png&w=1632&h=400&t=1")
Начать зарабатывать
zzyxel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
