КГУ; Теория автоматического управления; Курсовая работа, Вариант 11
Описание
Вариант 11
В архиве файл Word и файл Mathcad
В курсовой работе необходимо
1. Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ.
2. Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином.
3. По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать
граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область
устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х1 и Х2.
4. Построить статические и внешние характеристики для заданной САУ и для САУ, у
которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом
устойчивости по амплитуде G. Рассчитать статизм для обоих вариантов САУ и
сравнить полученные результаты.
5. Для САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным
запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать асимптотическую и точную
ЛАЧХ, точную логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и
определить запас устойчивости по фазе .
6. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с
заданным запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать амплитудную (АЧХ)
и вещественную (ВЧХ) частотные характеристики и определить по ним показатели
качества регулирования.
7. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с
заданным запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать переходные
характеристики по задающему g и возмущающему воздействиями, определить по
ним показатели качества регулирования и сравнить результаты с ранее
полученными.
8. Исходя из заданного времени переходного процесса tпп и перерегулирования =
25% провести синтез последовательного корректирующего устройства и рассчитать
переходную характеристику скорректированной САУ по задающему воздействию.
Определить показатели качества регулирования для этой САУ и сравнить их с ранее
рассчитанными.
Показать/скрыть дополнительное описаниеКГУ; Теория автоматического управления; Курсовая работа1. Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ. 2. Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином. 3. По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х1 и Х2. 4. Построить статические и внешние характеристики для заданной САУ и для САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде G. Рассчитать статизм для обоих вариантов САУ и сравнить полученные результаты. 5. Для САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать асимптотическую и точную ЛАЧХ, точную логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и определить запас устойчивости по фазе .
6. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать амплитудную (АЧХ) и вещественную (ВЧХ) частотные характеристики и определить по ним показатели качества регулирования. 7. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать переходные характеристики по задающему g и возмущающему воздействиями, определить по ним показатели качества регулирования и сравнить результаты с ранее полученными. 8. Исходя из заданного времени переходного процесса tпп и перерегулирования = 25% провести синтез последовательного корректирующего устройства и рассчитать переходную характеристику скорректированной САУ по задающему воздействию.
Определить показатели качества регулирования для этой САУ и сравнить их с ранее рассчитанными..
КГУ
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
